食品自动装箱机制造技术

本发明专利技术公开了食品自动装箱机，包括送料平台，送料平台上排列地设置有互不连通的第一送料腔，在送料平台的进料端设置有推料组件，在送料平台的下方设置有送料板，送料板可水平移动设置，在送料板上设有与第一送料腔对应的第二送料腔，在第二送料腔处设置有第二推板，第二推板可升降以及水平移动设置，在送料平台一侧设置有转动平台，转动平台上左右设置有第一隔板，前后设置有第二隔板，第一、第二隔板共同围出储料腔，第一、第二隔板可升降设置，在转动平台一端的上方设置有夹料机械手组件，在夹料机械手组件的一侧的下方设置有包装箱输送带组。本发明专利技术能够避免物料在装箱的过程中发生凌乱，从而保证物料能够精准地进行批量装箱作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
食品自动装箱机


[0001]本专利技术涉及装箱设备，具体涉及一种食品自动装箱机。

技术介绍

[0002]当食品完成包装后，往往需要将物料进行装箱，以便后续的运送和销售。其中一类食品需要在包装时需要往包装袋内充入氮气减缓其氧化变质。为了减小包装箱的尺寸，往往需要将物料呈竖向地装入到包装箱内，而这类充有氮气的包装在输送过程中，容易在重力的作用下翻倒，在输送装箱的过程中往往需要人工参与，工人的劳动强度大且装箱的效率和质量不高，由于充气包装其外形不规则，而且包装袋侧放或者说竖向放置，目前尚无机械手及吸盘可以抓取，而且装箱个数不一，吸盘也无法予以抓取。如何实现物料的自动化竖向转送装箱，是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，设计合理，结构简单，设计合理，能够避免物料在装箱的过程中发生凌乱，从而保证物料能够精准地进行批量装箱作业的食品自动装箱机。
[0004]为此，本专利技术是采用如下方案来实现的：食品自动装箱机，包括送料平台，送料平台上排列地设置有互不连通的第一送料腔，在送料平台的进料端设置有推料组件，在送料平台的下方设置有送料板，送料板可水平移动设置，在送料板上设有与第一送料腔对应的第二送料腔，在第二送料腔处设置有第二推板，第二推板可升降以及水平移动设置，在送料平台一侧设置有转动平台，转动平台上左右设置有第一隔板，前后设置有第二隔板，第一、第二隔板共同围出储料腔，第一、第二隔板可升降设置，在转动平台一端的上方设置有夹料机械手组件，在夹料机械手组件的一侧的下方设置有包装箱输送带组。
[0005]所述推料组件包括与每个第一送料腔相对应的第一推板，所述第一推板设置在第一移动架上，所述第一移动架与第一水平驱动组件连接。
[0006]所述送料板滑动安装在第一直线导轨上，所述第二推板设置在升降架上，所述升降架与第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸设置在第二移动架上，所述第二移动架滑动安装在第二直线导轨上。
[0007]所述转动平台的中部与第二转轴连接，所述第二转轴与第一电机传动连接。
[0008]所述第一隔板与对应的第三气缸的活塞杆连接，所述第二隔板与对应的第四气缸的活塞杆连接，所述第一隔板和第二隔板对应地设置有四组或者六组，并呈前后对称设置。
[0009]所述夹料机械手组件包括第三移动架，所述第三移动架上设置有第一升降架，所述第一升降架上固定设置有第一夹板，在所述第一夹板的两侧可移动地设置有第二夹板和第三夹板。
[0010]还包括转动架，所述第三移动架设置在转动架的一侧，所述转动架的另一侧设置
有第四移动架，第四移动架上设置有第二升降架，所述第二升降架上可移动地设置有第四夹板和第五夹板，在第四夹板和第五夹板之间设置有第六夹板和第七夹板，所述第四夹板和第六夹板之间设置有弹簧，所述第五夹板和第七夹板之间设置有弹簧。
[0011]所述第一升降架滑动安装在第三直线导轨上，所述第二升降架滑动安装在第四直线导轨上。
[0012]所述第一升降架上设置有第二电机，所述第二电机与第一螺杆传动连接，所述第一螺杆上设置有与第二夹板螺接的第一螺纹段以及与第三夹板螺接的第二螺纹段，所述第一螺纹段与第二螺纹段的螺旋方向相反，所述第二升降架上设置有第三电机，所述第三电机与第二螺杆传动连接，所述第二螺杆上设置有与第四夹板螺接的第三螺纹段以及与第五夹板螺接的第四螺纹段，所述第三螺纹段与第四螺纹段的螺旋方向相反。
[0013]所述第一夹板上设置有可升降的第一顶料板，所述第二夹板上设置有可升降的第二顶料板，所述第四夹板上设置有可升降的第三顶料板，所述第五夹板上设置有可升降的第四顶料板。
[0014]还包括设置在机架上的第六直线导轨，所述第六直线导轨上滑动安装有移动座，移动座与对应的同步带连接，所述同步带与对应的电机传动连接，所述移动座与推杆连接，所述推杆可推动所述第三移动架和第四移动架进行移动。
[0015]在所述转动平台上靠近第一隔板处设置有可升降的若干个第三隔板，所述第三隔板与第二送料腔部分对应，第一、第二和第三隔板可共同围出腔室对物料进行限位。
[0016]在所述转动平台上靠近第一隔板处设置有可升降的若干个第三隔板，所述第三隔板与第二送料腔部分对应，在所述第三夹板上设置有可升降的第四隔板，所述第四隔板与第三隔板上下对应，所述第一、第二、第三和第四隔板可共同围出腔室对物料进行限位。
[0017]在所述转动平台上靠近第一隔板处设置有可升降的若干个第三隔板，所述第三隔板与第二送料腔部分对应，在所述第四夹板上设置有可升降的第五隔板，所述第五隔板与第三隔板上下对应，所述第一、第二、第三和第五隔板可共同围出腔室对物料进行限位。
[0018]上述技术方案的食品自动装箱机，结构简单，设计合理，能够实现规模化生产；物料在输送过程中始终有对应的挡件对其进行定位，保证物料能够一直保持竖向进行输送，最后再通过机械手组件将竖向的物料批量抓取并送入到包装箱内，全程实现自动化输送装箱，极大地降低了工人的劳动强度，并提升了物料装箱的效率和质量。
附图说明
[0019]本专利技术有如下附图：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的送料平台处的结构图；图3为图2另一视角的视图；图4为本专利技术的转动平台处的结构图；图5为图4另一视角的视图。
[0020]图6为本专利技术的夹料机械手的结构图；图7为图5另一视角的视图；图8为图6另一视角的视图。
具体实施方式
[0021]如图所示，本专利技术公开的食品自动装箱机，包括送料平台7，送料平台7上排列地设置有互不连通的第一送料腔14，第一送料腔14由排列设置的第一竖板1围出，在送料平台7的进料端设置有推料组件，具体的，推料组件包括与每个第一送料腔14相对应的第一推板2，第一推板2设置在第一移动架5上，第一移动架5与第一水平驱动组件连接，第一水平驱动组件包括第五直线导轨6，第一移动架5滑动安装在第五直线导轨6上，第一移动架5上连接有对应的传动座，该传动座与同步带连接，同步带经绕过对应的同步轮，同步轮与对应的电机连接，通过控制电机即可带动第一移动架5进行移动。进一步的，每个第一推板2都连接在第一转轴13上，第一转轴13设置在第一移动架5上，第一移动架5上连接有第一气缸4，第一气缸4的活塞杆与第一摆动臂3的一端铰接，第一摆动臂3的另一端与第一转轴13连接，通过控制第一气缸4动作，可以带动第一摆动臂3摆动，进而带动第一转轴13转动，最终带动第一推板2上摆，以便物料送入到第一送料腔14内，随着第一转轴13继续转动，会带动第一推板2下摆，之后第一移动架5带动第一推板2移动，将物料沿着第一送料腔14向后进行推送。在送料平台7的下方设置有送料板22，送料板22可水平移动设置，送料板22在第一送料腔14的出料端对应地设置有第二送料腔20，第二送料腔20由排列设置的第二竖板21围出，对应每个第二送料腔20设置有第二推板19，第二推板19可升降以及水平移动设置，具体的，送料板22滑动安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.食品自动装箱机，其特征在于：包括送料平台（7），所述送料平台（7）上排列地设置有互不连通的第一送料腔（14），在所述送料平台（7）的进料端设置有推料组件，在所述送料平台（7）的下方设置有送料板（22），所述送料板（22）可水平移动设置，在所述送料板（22）上设有与所述第一送料腔（14）对应的第二送料腔（20），在所述第二送料腔（20）处设置有第二推板（19），所述第二推板（19）可升降以及水平移动设置，在所述送料平台（7）一侧设置有转动平台（8），所述转动平台（8）上左右设置有第一隔板（25），前后设置有第二隔板（24），所述第一、第二隔板共同围出储料腔（28），第一、第二隔板可升降设置，在所述转动平台（8）一端的上方设置有夹料机械手组件，在所述夹料机械手组件的一侧的下方设置有包装箱输送带组（10）。2.根据权利要求1所述的食品自动装箱机，其特征在于所述推料组件包括与每个第一送料腔（14）相对应的第一推板（2），所述第一推板（2）设置在第一移动架（5）上，所述第一移动架（5）与第一水平驱动组件连接。3.根据权利要求2所述的食品自动装箱机，其特征在于每个第一推板（2）都连接在第一转轴（13）上，所述第一转轴（13）设置在第一移动架（5）上，所述第一移动架（5）上连接有第一气缸（4），所述第一气缸（4）的活塞杆与第一摆动臂（3）的一端铰接，所述第一摆动臂（3）的另一端与第一转轴（13）连接。4.根据权利要求1所述的食品自动装箱机，其特征在于所述送料板（22）滑动安装在第一直线导轨（23）上，所述第二推板（19）设置在升降架（18）上，所述升降架（18）与第二气缸（17）的活塞杆连接，所述第二气缸（17）设置在第二移动架（15）上，所述第二移动架（15）滑动安装在第二直线导轨（16）上。5.根据权利要求1所述的食品自动装箱机，其特征在于所述第一隔板（25）与对应的第三气缸（27）的活塞杆连接，所述第二隔板（24）与对应的第四气缸（26）的活塞杆连接，所述第一隔板（25）和第二隔板（24）对应地设置有四组或者六组，并呈前后对称设置。6.根据权利要求1或5所述的食品自动装箱机，其特征在于所述夹料机械手组件包括第三移动架（53），所述第三移动架（53）上设置有第一升降架（46），所述第一升降架（46）上固定设置有第一夹板（36），在所述第一夹板（36）的两侧可移动地设置有第二夹板（33）和第三夹板（38）。7.根据权利要求6所述的食品自动装箱机，其特征在于还包括转动架（12），所述第三移动架（53）设置在转动架（12）的一侧，所述转动架（12）的另一侧设置有第四移动架（54），第四移动架（54）上设置有第二升降架（49），所述第二升降架（49）上可移动地...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟锦唐，
申请(专利权)人：温州瑞达机械有限公司，
类型：发明
国别省市：