机械手臂制造技术

本发明专利技术涉及一种机械手臂，用以承载一板件。机械手臂包括有至少一支臂，具有一承接面；以及一支撑构件。该支撑构件具有一本体及至少一接触垫，其中本体设置于支臂的侧边，接触垫设置于本体上，且接触垫相对高于支臂的承接面，以供板件放置于其上。本发明专利技术可有效地降低制造成本，并使制造的过程更加顺利。此外，由于本发明专利技术的接触垫与本体为一体成型，故在拆卸上相当方便，可提升使用上的便利性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械手臂，且特别涉及一种具有支撑构件的机械手臂， 以承载一板件。
技术介绍
液晶显示器的制造过程中，玻璃基板为关键的组件之一，其做为相关工 艺的载体，例如清洗、薄膜、曝光、显影、蚀刻、电性设置集成电路组件以 及切割等工艺。玻璃基板于一道或数道工艺完成后，即由机械手臂搬送到下个工艺机台，以进行后续液晶显示器(liquid crystal display panel， LCD)的工艺步骤。图1及图2为现有的机械手臂的分解示意图与侧面示意图。如图所示， 现有的机械手臂10通过多个承载构件20来承载一玻璃基板30。承载构件 20装设于机械手臂10的侧边，其包括有一基座22、 一承载体24以及一真 空垫26，其中基座22通过至少一螺栓28而锁固于机械手臂IO的侧边，而 承载体24也可通过螺栓28而装设于基座22的一表面上。真空垫26为一圆 形板体。真空垫26装设于承载体24的一表面上且其直径与承载体24的宽 度相同。基座22的内部设有一真空装置(图中未示出)且真空装置内的真空管 线与真空垫26连接。请继续参阅图2，当承载构件20装设于机械手臂10的侧边时，真空垫 26凸出于承载体24且相对高于机械手臂10的承接面12。在机械手臂10运 送玻璃基板30的过程中，将玻璃基板30放置于真空垫26上，真空垫26通 过真空管线所提供的真空吸力，以将玻璃基板30牢固于其上。由上述可知， 玻璃基板30与机械手臂10呈悬空的状态，避免玻璃基板30与机械手臂10 的承接面12之间相互接触。然而，由于现有玻璃基板为环保玻璃的材质，其杨氏系数的比值较低， 所产生的弯曲量相对地也较大。所以当机械手臂运送玻璃基板时，真空垫虽然相对高于机械手臂的承接面，但由于支撑玻璃基板的高度不足，使玻璃基 板接触到机械手臂，进而导致机械手臂上的脏污附着于玻璃基板上，造成作 业人员必须进行后续的处理，例如针对玻璃基板上脏污的区块加以清洁，若 无法清除脏污的玻璃基板则必须进行报废。如此一来，线上作业人员相对地 需要增加，且必须花费较多时间在清洁玻璃基板上，进而造成液晶显示器的 制造产能下降，且大幅增加人力以及提高制造的成本。另外，现有的真空垫在长时间的使用下，真空垫的表面容易因为接触的 摩擦力而产生磨耗，甚至使真空垫产生变形，造成支撑玻璃基板的高度不足， 因此作业人员必须时常更换新的真空垫，但由于真空垫与真空管线所连接在 一起，管线之间的连接相当复杂，如此在拆卸上相当困难。
技术实现思路
鉴于以上的问题，本专利技术的目的在于，提供一种机械手臂，由此解决现 有技术中的真空垫容易产生磨损，使支撑玻璃基板的高度不足，因此容易使 脏污附着于玻璃基板上，导致制造成本增加的问题。本专利技术揭露一种机械手臂，用以承载一板件。机械手臂包括有至少一支 臂以及一支撑构件。其中支臂的表面具有一承接面，且于支臂的一侧边装设 有一支撑构件。支撑构件具有一本体及至少一接触垫，其中本体设置于支臂 的侧边，接触垫设置于本体上，且接触垫相对高于支臂的承接面，以供板件 放置于其上。本专利技术的机械手臂通过接触垫来承载板件，以增加承载时的接触面积， 相较于现有技术而言，本专利技术的机械手臂可避免脏污附着并有效地降低制造 成本。由于本专利技术的机械手臂以接触垫来承载板件，通过垫高接触垫以增加板 件与承接面之间的距离，避免板件沾附脏污，因此本专利技术可有效地降低制造 成本，并使制造的过程更加顺利。此外，由于本专利技术的接触垫与本体为一体 成型，故在拆卸上相当方便，可提升使用上的便利性。以上的关于本
技术实现思路
的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解 释本专利技术的精神与原理，并且提供本专利技术的保护范围更进一步的解释。附图说明图1为现有的机械手臂的分解不意图； 图2为现有的机械手臂的侧面示意图； 图3为根据本专利技术的机械手臂分解示意图; 图4为图3的立体示意图；以及 图5为图3的侧面示意图。 其中，附图标记说明如下 IO机械手臂20承载构件24承载体28螺栓IOO机械手臂IIO承接面122本体122b表面124a支撑平面130固定孔152基座156真空垫200板件12承接面 22基座 26真空垫 30玻璃基板 101支臂 120支撑构件 122a结合孔 124接触垫 126固定件 150承载构件 154承载体 158固定件具体实施例方式图3为根据本专利技术的机械手臂分解示意图，图4为图3的立体示意图， 图5为图3的侧面示意图。请参阅图3、图4与图5，本实施例的机械手臂 100用以承载一板件200。其中，本专利技术所揭露的板件200可为玻璃基板、 电路板、晶片等不堪碰撞且易碎的电子半成品，但并不以此为限。于以下本 专利技术的详细说明中，将以玻璃基板做为本专利技术的较佳实施例，然而附图仅提 供参考与说明用，并非用以限制本专利技术的保护范围。机械手臂IOO包括有一支臂101及一支撑构件120，支臂101的上表面 为承接面110。支撑构件120装设于支臂的一侧边，且支撑构件120具有一本体122及至少一接触垫124 (仅示意性示出两个)。其中，本体122设置于 支臂101的侧边，而接触垫124设置于本体122上，本体122与接触垫124 为一体成型结构。在本实施例中，本体122与接触垫124的材质以耐高温及 耐磨耗的材质所制成，例如为聚醚醚酮(Polyetheretherketone， PEEK)树脂材请参阅图3至图5，本体122具有至少一结合孔122a(仅示意性示出两个)， 而支臂101的侧边上设有对应结合孔122a的至少一固定孔130(仅示意性示 出两个)，固定孔130为一螺纹孔，此外，通过一固定件126，例如为螺栓， 其穿过本体122的结合孔122a并锁合于支臂101侧边的固定孔130内，以 使本体122固定于支臂101的侧边。接触垫124的外型为一圆形板体，此接触垫124凸出于本体122的一表 面122b上，且接触垫124的直径与本体122的宽度相同。接触垫124具有 一支撑平面124a，当板件200置放于接触垫124上时，利用接触垫124的支 撑平面124a以承载板件200。并且，接触垫124相对高于支臂101的承接面 110，以供板件200放置于接触垫124的支撑平面124a上。换言之，板件200 与支臂101呈悬空的状态。需注意的是，本实施例并未限定接触垫124的外 型，也可依实际需求设计为不同型态。在本实施例中，支臂101设置为单独 一个。然而，如图4所示，本实施例还可以两个支臂101分别对称地设置。另外，支臂101的另一侧边还可具有另一承载构件150，其包括有一基 座152、 一承载体154以及一真空垫156，其中基座152通过至少一固定件 158而锁固于支臂101的另一侧边，而承载体154也可通过固定件158而装 设于基座152上。真空垫156为一圆形板体。真空垫156设置于承载体154 上，且接触垫124与真空垫156的相对高度相同。真空垫156可通过真空吸 力以将板件200牢固于其上。请继续参阅图3至图5，当本实施例的承载构件150装设于支臂101的 侧边时，接触垫124的支撑平面124a相对高于支臂101的承接面110。在支 臂101运送板件200的过程中，板件200可放置于接触垫124的支撑平面124a 上，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂，用以承载一板件，该机械手臂包括有：　至少一支臂，具有一承接面；以及　一支撑构件，具有一本体及至少一接触垫，该本体装设于所述支臂的一侧边，该接触垫设置于该本体上，且该接触垫相对高于所述支臂的该承接面，以供该板件放置于 其上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赖志昌，田壬志，
申请(专利权)人：友达光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]