一种识别模组及清洁机器人制造技术

本申请提供一种识别模组及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。识别模组包括壳体、电路板、第一透光件和平衡件。壳体具有容纳腔且设置有隔板，以形成连通的第一容纳槽和第二容纳槽；电路板设置于第一容纳槽内，电路板朝向第二容纳槽的一侧设有触发开关；第一透光件活动地安装于第二容纳槽内，第一透光件朝向第一容纳槽的一侧设有触发件和安装件，触发件穿设于隔板的第一限位孔与触发开关相抵接，安装件穿设于隔板的第二限位孔，且安装件的周向套设有弹性件，弹性件分别与第一透光件和第二限位孔的台阶面相抵接；平衡件与第一透光件转动卡接，且平衡件的两端分别与隔板摆动卡接。本申请提供的识别模组，有效提升了清洁机器人对障碍物的躲避效果。碍物的躲避效果。碍物的躲避效果。

【技术实现步骤摘要】
一种识别模组及清洁机器人


[0001]本申请涉及清洁机器人
，尤其涉及一种识别模组及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的高速发展以及人们生活水平的不断提高，越来越多的家庭开始使用智能生活电器，其提高了人们生活的舒适性和便利性，具有非常广阔的市场前景。清洁机器人能够代替人工完成扫地、吸尘、拖地等工作，以减轻人们清洁地面的工作负担，缓解人体劳累，使其受到越来越广泛的应用。清洁机器人在行进过程中需要探知周围的障碍物状况，以便于根据障碍物状况规划行进路线、躲避障碍物等。
[0003]现有技术中清洁机器人通常采用摄像头和激光雷达结合的方式探测障碍物信息，从而实现对障碍物的躲避功能。但由于摄像头和激光雷达的探测范围较窄，存在探测盲区，这样在清洁机器人对墙角、边角或座椅脚等区域清洁时难以探测障碍物信息，导致清洁机器人对障碍物的躲避功能不佳。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种识别模组，以解决现有技术中清洁机器人对障碍物的躲避功能不佳的技术问题。
[0005]本申请提供如下技术方案：
[0006]一种识别模组，包括：
[0007]壳体，具有容纳腔且设置有隔板，所述隔板将所述容纳腔分隔形成相互连通的第一容纳槽和第二容纳槽；
[0008]电路板，设置于所述第一容纳槽内，所述电路板朝向所述第二容纳槽的一侧设有触发开关；
[0009]第一透光件，活动地安装于所述第二容纳槽内，所述第一透光件朝向所述第一容纳槽的一侧设有触发件和安装件，所述隔板开设有第一限位孔和第二限位孔，所述触发件穿设于所述第一限位孔与所述触发开关相抵接，所述安装件穿设于所述第二限位孔，且所述安装件的周向套设有弹性件，所述弹性件分别与所述第一透光件和所述第二限位孔的台阶面相抵接；
[0010]平衡件，所述平衡件与所述第一透光件转动卡接，且所述平衡件的两端分别与所述隔板摆动卡接。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述平衡件包括第一连接部和第二连接部，所述第二连接部的端部与所述第一连接部的一端连接，所述第一连接部的另一端与所述隔板摆动卡接，所述第二连接部与所述第一透光件转动卡接。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述隔板远离所述第一容纳槽的一侧设有第一卡扣，所述第一透光件朝向所述第一容纳槽的一侧设有第二卡扣，所述第一连接部的另一端通过所述第一卡扣与所述隔板摆动卡接，所述第二连接部通过所述第二卡扣与所述第一透光件
转动卡接。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述第一连接部的轴线与所述第二连接部的轴线相交。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述第一连接部的轴线垂直于所述第二连接部的轴线。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述触发件靠近所述触发开关的一端设有凸起部，所述凸起部与所述触发开关相抵接。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述识别模组还包括紧固件，所述安装件开设有与所述紧固件相适配的安装孔，所述紧固件穿设于所述安装孔，且与所述第二限位孔远离所述第二容纳槽的一端的端面相抵接。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述识别模组还包括第二透光件，所述隔板远离所述第一容纳槽的一侧开设有放置槽，所述放置槽用于放置所述第二透光件。
[0018]在本申请的一些实施例中，所述识别模组还包括第一识别模块和第二识别模块，所述第一识别模块和所述第二识别模块均设置于所述第一容纳槽内，且均朝向靠近所述第二容纳槽的方向设置，所述隔板开设有第一避让孔和第二避让孔，所述第一避让孔用于避让所述第一识别模块，所述第二避让孔用于避让所述第二识别模块，所述第一透光件与所述第一识别模块相对应设置，所述第二透光件与所述第二识别模块相对应设置。
[0019]第二方面，本申请还提供一种清洁机器人，包括如上所述的识别模组。
[0020]本申请的实施例具有如下优点：
[0021]本申请提出一种识别模组及清洁机器人，识别模组包括壳体、电路板、第一透光件和平衡件。壳体具有容纳腔且设置有隔板，隔板将容纳腔分隔形成相互连通的第一容纳槽和第二容纳槽。电路板设置于第一容纳槽内，且朝向第二容纳槽的一侧设有触发开关。第一透光件活动地安装于第二容纳槽内，且第一透光件朝向第一容纳槽的一侧设有触发件和安装件，隔板开设有第一限位孔和第二限位孔，触发件穿设于第一限位孔与触发开关相抵接，安装件穿设于第二限位孔，且安装件的周向套设有分别与第一透光件和第二限位孔的台阶面相抵接的弹性件。平衡件与第一透光件转动卡接，且平衡件的两端分别与隔板摆动卡接。
[0022]工作过程中，当第一透光件与障碍物发生碰撞时，在碰撞力的作用下，第一透光件朝向靠近第一容纳槽的方向运动，以带动触发件抵接并挤压触发开关，此时弹性件被压缩，清洁机器人能够根据触发开关的指示信号执行相应的避障动作。避障完成后，第一透光件在弹性件的复位弹力作用下复位，以带动触发件远离触发开关，清洁机器人正常进行清洁工作。通过设置平衡件与第一透光件转动卡接，且平衡件的两端分别与隔板摆动卡接，这样使得第一透光件与障碍物发生碰撞朝向靠近第一容纳槽的方向运动的过程中，以及在弹性件的复位弹力作用下复位的过程中受力均匀、平衡，有效提升了第一透光件的运动平衡性和稳定性。有效提升了清洁机器人对障碍物的躲避效果，改善了现有技术中清洁机器人对障碍物的躲避功能不佳的技术问题。
[0023]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1示出了本申请一些实施例中识别模组的一视角立体示意图；
[0026]图2示出了本申请一些实施例中识别模组的另一视角立体示意图；
[0027]图3示出了本申请一些实施例中识别模组的又一视角立体示意图；
[0028]图4示出了本申请一些实施例中识别模组的剖视示意图；
[0029]图5示出了本申请一些实施例中识别模组的一视角分解示意图；
[0030]图6示出了本申请一些实施例中识别模组的另一视角分解示意图；
[0031]图7示出了本申请一些实施例中清洁机器人的立体示意图。
[0032]主要元件符号说明：
[0033]100
‑
识别模组；110
‑
壳体；111
‑
容纳腔；1111
‑
第一容纳槽；1112
‑
第二容纳槽；112
‑
隔板；1121
‑
第一限位孔；1122
‑
第二限位孔；1123
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种识别模组，其特征在于，包括：壳体，具有容纳腔且设置有隔板，所述隔板将所述容纳腔分隔形成相互连通的第一容纳槽和第二容纳槽；电路板，设置于所述第一容纳槽内，所述电路板朝向所述第二容纳槽的一侧设有触发开关；第一透光件，活动地安装于所述第二容纳槽内，所述第一透光件朝向所述第一容纳槽的一侧设有触发件和安装件，所述隔板开设有第一限位孔和第二限位孔，所述触发件穿设于所述第一限位孔与所述触发开关相抵接，所述安装件穿设于所述第二限位孔，且所述安装件的周向套设有弹性件，所述弹性件分别与所述第一透光件和所述第二限位孔的台阶面相抵接；平衡件，所述平衡件与所述第一透光件转动卡接，且所述平衡件的两端分别与所述隔板摆动卡接。2.根据权利要求1所述的识别模组，其特征在于，所述平衡件包括第一连接部和第二连接部，所述第二连接部的端部与所述第一连接部的一端连接，所述第一连接部的另一端与所述隔板摆动卡接，所述第二连接部与所述第一透光件转动卡接。3.根据权利要求2所述的识别模组，其特征在于，所述隔板远离所述第一容纳槽的一侧设有第一卡扣，所述第一透光件朝向所述第一容纳槽的一侧设有第二卡扣，所述第一连接部的另一端通过所述第一卡扣与所述隔板摆动卡接，所述第二连接部通过所述第二卡扣与所述第一透光件转动卡接。4.根据权利要求2所述的识别模组，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：付晨昆，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：