一种电动履带底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械领域，公开了一种电动履带底盘，包括车架、设置在车架上的供电电池和两驱动电机，车架两侧分别连接有履带组件，两驱动电机分别驱动履带组件运动，车架包括固定盘、支撑纵梁和支撑横梁，支撑纵梁选用U型钢，两支撑纵梁凹面相向设置。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：通过将车架设置为分体式结构，通过调节固定盘的宽度和支撑横梁的长度来从而对履带车底盘的宽度进行调节；在固定架与连接座之间设置多个支撑垫片，通过调节支撑垫片的插入数量对底盘的高度进行调节；在固定架上滑动连接张紧杆，并肩张紧轮转动连接在张紧杆的端部，在对底盘的高度进行调节时保证行走履带的张紧。履带的张紧。履带的张紧。

【技术实现步骤摘要】
一种电动履带底盘


[0001]本技术涉及农业机械
，特别涉及一种电动履带底盘。

技术介绍

[0002]由于履带底盘的通过性好，抓地力强等优势，在一些环境较复杂的场景使用频繁，尤其是一些特定场景对履带的需求增多。
[0003]但同时不同的作业环境对履带底盘的要求更多，现有技术中车体的底盘结构多为一体式结构。不同的要求需要合适参数的履带车，每一种环境都进行重新设计则延长了设计周期的同时也增加了用户使用成本。现有技术中需要一种履带底盘能够方便改变尺寸的结构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种电动履带底盘，具有方便改变尺寸的结构。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电动履带底盘，包括车架、设置在所述车架上的供电电池和驱动电机，所述车架两侧分别连接有履带组件，所述驱动电机驱动所述履带组件运动，所述车架包括固定盘、固定连接于所述固定盘两侧的支撑纵梁和固定在两所述支撑纵梁之间的支撑横梁，所述支撑纵梁选用U型钢，两所述支撑纵梁凹面相向设置，所述支撑横梁伸入并连接于所述支撑纵梁的凹面，所述车架端部固定连接有电机支架，所述驱动电机固定连接在所述电机支架上。
[0006]通过采用上述技术方案，将车架设置为固定盘设固定连接在固定盘两侧的支撑纵梁，对固定盘进行连接时，将固定盘两侧边和支撑横梁两端分别伸入到支撑纵梁凹面内侧，通过螺栓将固定盘两侧边和支撑横梁两端固定连接在支撑纵梁凹面的底面上，需要改变底盘的宽度时，改变固定盘的宽度和支撑横梁的长度并与支撑纵梁固定连接，从而对底盘的宽度进行调节。
[0007]本技术的进一步设置为：所述履带组件包括主动轮、从动张紧轮和套设于所述主动轮和张紧从动轮外侧的行走履带，所述行走履带内设置有调节支撑架，所述调节支撑架底部转动连接有多个与所述行走履带下方内壁相接触的行走轮，所述驱动电机驱动所述主动轮转动。
[0008]通过采用上述技术方案，驱动电机驱动主动轮转动，行走轮对行走履带底面进行支撑，张紧力对行走履带进行张紧。
[0009]本技术的进一步设置为：所述调节支撑架包括固定连接于所述车架的固定架和连接于所述固定架底部的连接座，所述行走轮转动连接于所述连接座，所述固定架与连接座之间插接有多个支撑垫片。
[0010]通过采用上述技术方案，固定架固定连接在车架上，通过在连接座与固定架之间插接不同数量的支撑垫片，从而调节底盘的高度。
[0011]本技术的进一步设置为：所述固定架上固定连接有连接螺杆，所述连接座上
设置有供所述连接螺杆端部穿过的连接孔，所述连接螺杆端部伸出所述连接孔一端螺纹连接有锁定螺母，所述支撑垫片上设置有供所述连接螺杆插入的插接槽口，所述插接槽口端部延申致所述支撑垫片侧边。
[0012]通过采用上述技术方案，在连接座与固定架之间插支撑垫片时，将锁定螺母拧松，将支撑垫片上插接槽口与连接螺杆对齐，将支撑垫片插入到连接座与固定架之间，并使连接螺杆插入到插接端口，拧紧锁定螺母从而将支撑垫片压紧在连接座与固定架之间。
[0013]本技术的进一步设置为：固定架上滑动连接有张紧杆，所述从动张紧轮转动连接于所述张紧杆端部，所述张紧杆远离所述张紧轮一端固定连接有调节螺杆，所述固定架上固定连接有调节支座，所述调节支座上设置有供所述调节螺杆穿过的调节孔，所述调节螺杆上螺纹连接有分别位于调节支座两侧的调节螺母。
[0014]通过采用上述技术方案，当对连接座与固定架之间的距离进行调节时，行走轮对行走履带施加推力，此时需要调节张紧轮的位置来保持行走履带的张紧度恒定。对张紧力的位置进行调节时，通过转动调节螺母从而对调节螺杆伸出与调节孔的长度进行调节，从而调节张紧轮的位置，保持张紧轮推动行走履带张紧轮。
[0015]本技术的进一步设置为：所述固定架顶部转动连接有与所述行走履带上方内壁相接触的支撑轮。
[0016]通过采用上述技术方案，支撑轮对行走履带上方内壁进行支撑。
[0017]本技术的进一步设置为：所述固定盘上设置有供所述供电电池嵌入的电池槽，所述支撑纵梁上固定连接有限制所述供电电池脱离所述电池槽的固定绑带，所述支撑纵梁上设置有供所述固定绑带穿过的绑带固定孔。
[0018]通过采用上述技术方案，固定绑带穿过绑带固定孔将供电电池绑紧在电池槽内。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]1.通过将车架设置为分体式结构，通过调节固定盘的宽度和支撑横梁的长度来从而对履带车底盘的宽度进行调节；
[0021]2.在固定架与连接座之间设置多个支撑垫片，通过调节支撑垫片的插入数量对底盘的高度进行调节；
[0022]3.在固定架上滑动连接张紧杆，并肩张紧轮转动连接在张紧杆的端部，通过调节张紧杆在固定架上滑动，在对底盘的高度进行调节时保证行走履带的张紧。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本实施例结构关系示意图。
[0025]图2是本实施例车架的结构示意图。
[0026]图3是本实施例车架的连接关系示意图。
[0027]图4是本实施例履带组件的结构示意图。
[0028]图5是图4中A处放大示意图。
[0029]图6是本实施例支撑垫片结构示意图.
[0030]图中，1、车架；11、固定盘；111、电池槽；12、支撑纵梁；121、绑带固定孔；13、支撑横梁；14、固定绑带；15、电机支架；2、供电电池；3、驱动电机；4、履带组件；41、主动轮；42、从动张紧轮；43、行走履带；5、调节支撑架；51、固定架；511、连接孔；512、滑动座；513、导向滑孔；52、连接座；53、连接螺杆；54、锁定螺母；55、调节支座；551、调节孔；6、行走轮；7、支撑轮；8、支撑垫片；81、插接槽口；9、张紧杆；91、调节螺杆；92、调节螺母。
具体实施方式
[0031]下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]实施例，一种电动履带底盘，如图1
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图3所示，包括车架1、设置在车架1上的供电电池2和两驱动电机3，车架1两侧分别连接有履带组件4，两驱动电机3分别驱动履带组件4运动，车架1包括固定盘11、固定连接于固定盘11两侧的支撑纵梁12和固定在两支撑纵梁12之间的支撑横梁13，支撑纵梁12选用U型钢，固定盘11上设置有供供电电池2嵌入的电池槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动履带底盘，其特征在于：包括车架(1)、设置在所述车架(1)上的供电电池(2)和两驱动电机(3)，所述车架(1)两侧分别连接有履带组件(4)，两所述驱动电机(3)分别驱动所述履带组件(4)运动，所述车架(1)包括固定盘(11)、固定连接于所述固定盘(11)两侧的支撑纵梁(12)和固定在两所述支撑纵梁(12)之间的支撑横梁(13)，所述支撑纵梁(12)选用U型钢，两所述支撑纵梁(12)凹面相向设置，所述支撑横梁(13)伸入并连接于所述支撑纵梁(12)的凹面，所述车架(1)端部固定连接有电机支架(15)，所述驱动电机(3)固定连接在所述电机支架(15)上。2.根据权利要求1所述的一种电动履带底盘，其特征在于：所述履带组件(4)包括主动轮(41)、从动张紧轮(42)和套设于所述主动轮(41)和张紧从动轮外侧的行走履带(43)，所述行走履带(43)内设置有调节支撑架(5)，所述调节支撑架(5)底部转动连接有多个与所述行走履带(43)下方内壁相接触的行走轮(6)，所述驱动电机(3)驱动所述主动轮(41)转动。3.根据权利要求2所述的一种电动履带底盘，其特征在于：所述调节支撑架(5)包括固定连接于所述车架(1)的固定架(51)和连接于所述固定架(51)底部的连接座(52)，所述行走轮(6)转动连接于所述连接座(52)，所述固定架(51)与连接座(52)之间插接有多个支撑垫片(8)。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田威，李欢欢，贾骏俊，
申请(专利权)人：卓斐东营农业科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：