一种批量测量温度检测保温杯真空度装置及其检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种批量测量温度检测保温杯真空度装置及其检测方法，所述批量测量方法包括温度传感器或红外温度传感器两种，所述温度传感器批量检测是将温度传感器排成矩形阵列伸入保温杯杯口内部对每个保温杯的温度进行多次测量，测量的温度变化采用智能算法进行判定；所述红外温度批量测量是采用红外温度摄像机拍摄整个保温杯方框内所有保温杯图像，将图像传入计算机，采用图形处理的方法找出方框内每个保温杯中心点位置参数，然后将中心点位置附上温度数字并对每个中心点进行多次测量，测量的温度变化采用深度学习算法进行判定保温杯真空度的好坏。本发明专利技术解决了传统方法浪费人工、电能、设备和运输费等问题，缩短了生产周期，提高了合格率。提高了合格率。提高了合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种批量测量温度检测保温杯真空度装置及其检测方法


[0001]本专利技术涉及保温杯生产与检测
，具体为一种批量测量温度检测保温杯真空度装置及其检测方法。

技术介绍

[0002]保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层制成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实；在保温杯的生产过程中，传统的抽真空工艺是：将框内的保温杯（数量在25
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350个）底部出气孔放上两颗固体封口材料，放入加热仓中盖好仓门，加热到近700摄氏度，此时保温杯隔层空气稀薄，抽真空的同时固体封口材料融化封住出气口，当温度降到600摄氏度时，固体封口材料凝固将出气孔彻底封住，当温度降到300摄氏度时，打开仓门取出整盘保温杯，等到温度冷却后，又要将保温杯一个一个的加热到180摄氏度，通过感知保温杯外部的温度来判断保温杯正空度质量的好坏，浪费人工、电能、设备、和运输费等，延长了保温杯生产的时间周期，所以，本专利技术专利对这个保温杯抽真空的工艺与真空度检测方法进行改进。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种批量测量温度检测保温杯真空度装置及其检测方法，具备可批量自动检测保温杯真空层好坏，可减少人工劳动，节约能源，提高生产和检测效率的优点，解决了浪费人工、电能、设备、和运输费等，延长了保温杯生产的时间周期的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种批量测量温度检测保温杯真空度装置及其检测方法，包括两个方案，第一方案以温度传感器（热电阻或热电偶温度传感器）为核心形成测温矩形阵列，温度传感器测温矩形阵列伸入保温杯杯口内部对每个保温杯的温度进行多次测量，测量的温度变化采用智能算法进行判定，温度下降快点视为真空度不合格，温度下降慢的视为真空度合格，第二方案以红外温度传感器为核心，红外温度传感器摄像头拍摄整个保温杯方框内的所有保温杯图像后，传入计算机进行图形处理，找出方框内每个保温杯的中心点位置参数，然后将保温杯的中心点位置附上温度数字并对每个中心点进行多次测量，测量的温度变化采用人工智能和深度学习算法进行判定保温杯真空度的好坏。
[0005]第一方案包括分拣框架、三维分拣模组、变距测温平台、送料平台、待测保温杯方框、上料机械臂、控制器与显示屏、操作台、底框、出料平台和已测保温杯方框；所述分拣框架的内部设置有三维分拣模组，所述三维分拣模组的右侧设置有变距测温平台，所述变距测温平台的右侧设置有送料平台，所述送料平台的右侧设置有待测保温杯方框，所述待测保温杯方框顶部的右侧固定连接有上料机械臂，所述待测保温杯方框的正面设置有操作台，所述操作台的顶部设置有控制器与显示屏，所述变距测温平台的底部固定连接有操作台，所述变距测温平台的左侧设置有出料平台，所述出料平台顶部的左侧设置有已测保温杯方框，所述分拣框架主要用于支撑三维分拣模组和防护的作用，所述
三维分拣模组就是对废品进行分拣，对确定好的次品进行标记并将废品取走，然后将正品放入指定位置，所述变距测温平台用于对温度传感器进行间距和位置调整，保证温度传感器能置入每个保温杯的内部，同时对保温杯加热框架进行定位固定并进行温度测量，所述送料平台用于放置保温杯加热框架，并通过机构传递保温杯加热框架送入指定检测平台，所述上料机械臂将待测保温杯方框放入送料平台上，实现连续的真空度检测，所述控制器与显示屏和操作台对整个装置起到控制和操作的作用，所述底框用于支撑并调节变距测温平台的位置、已测保温杯方框检测完后移出并放在出料平台上进行次品分拣操作。
[0006]第二方案包括：红外分拣框架、分拣运动执行模组、红外测温框架、层流散热单元、待测保温杯方框、上料机械臂、电脑控制器、操作台、显示器、送料平台、红外测温摄像头、焦距调整模组、被测保温杯方框、已测保温杯方框和出料平台，所述大号保温杯框架、中号保温杯框架和小号保温杯框架是多种保温杯型号中的三种代表，并不代表只能检测这三种保温杯，变距测温平台可以通过调整测温机构的间距检测各种不同保温杯外径和口径的保温杯真空度。
[0007]作为本专利技术优选的，所述变距测温平台包括：位置调整板、上层变距支撑架、上层变距支撑板、1.1纵向运动模组、3.1横向等变距机构、被测保温杯框架、2.1横向运动模组、变距导向杆、1.2纵向运动模组、4.1纵向等变距机构、下层纵向等变距机构、下层纵向运动模组、2.2横向运动模组、下层变距支撑板、下层变距导向杆、下层横向运动模组、测温机构、3.2横向等变距机构、下层横向等变距机构、控制电机、4.2纵向等变距机构、2.3横向运动模组、位置调整模组、模组固定板、变距滑动导轨、变距滑块、防撞头、缓冲弹簧、感应片、光电开关、运动管套、伸缩弹簧和测温杆，所述变距测温平台由上下两层变距机构构成，上层变距机构通过位置调整板、位置调整模组和模组固定板与下层变距机构连接，通过模组的运动调整上下两层变距机构的位置，上层变距机构由上层变距支撑板、1.1纵向运动模组、3.1横向等变距机构、被测保温杯框架17、2.1横向运动模组、变距导向杆、1.2纵向运动模组、4.1纵向等变距机构、2.2横向运动模组、测温机构、3.2横向等变距机构、控制电机、4.2纵向等变距机构、2.3横向运动模组、变距滑动导轨、变距滑块组成。
[0008]作为本专利技术优选的，所述上层变距支撑板支撑1.1纵向运动模组、2.1横向运动模组、1.2纵向运动模组、2.2横向运动模组、控制电机、2.3横向运动模组、变距滑动导轨和变距滑块，所述1.1纵向运动模组上装有4.2纵向等变距机构，所述1.2纵向运动模组上装有4.1纵向等变距机构，所述1.1纵向运动模组和1.2纵向运动模组在控制电机的驱动下，能够实现测温机构28的纵向等距间距调整，所述2.1横向运动模组上装有3.1横向等变距机构，所述2.2横向运动模组上装有3.2横向等变距机构，2.1所述横向运动模组和2.2横向运动模组在控制电机的驱动下，能够实现测温机构的横向等距间距调整，且每个测温机构均安装在变距滑块上，多个变距滑块安装在变距滑动导轨上，所述测温机构的运动沿着变距导向杆运动，所述被测保温杯框架放在上层变距机构上进行真空度检测，下层变距机构的结构与上层变距机构的结构相同，在安装上错位排列，构成一个完整的整体。
[0009]作为本专利技术优选的，所述测温机构由防撞头、缓冲弹簧、感应片、光电开关、运动管套、伸缩弹簧和测温杆构成，所述防撞头如果没有进入保温杯口内部，碰到了外部的方框，就会将冲撞的力量释放给缓冲弹簧，使得运动管套向下运动，且感应片随同向下运动触发光电开关导通，使得整个检测系统停止防止将测温机构被撞破坏，所述测温机构离开被测
保温杯框架后，伸缩弹簧复位，可以进行下一次的检测，所述被测保温杯框架测量完成后，进入出料平台，放在分拣框架上的三维分拣模组对已测保温杯方框上的次品进行分拣，放在操作台上的控制器与显示屏对整个系统进行检测控制和运动控制。
[0010]作为本专利技术优选的，所述上料机械臂将待测保温杯方框搬运到送料平台上并送入检查平台，层流散热单元对待测保温杯方框进行降温处理，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种批量测量温度检测保温杯真空度的装置，包括两个方案，第一方案包括分拣框架（1）、三维分拣模组（2）、变距测温平台（3）、送料平台（4）、待测保温杯方框（5）、上料机械臂（6）、控制器与显示屏（7）、操作台（8）、底框（9）、出料平台（10）和已测保温杯方框（11）；其特征在于：所述分拣框架（1）的内部设置有三维分拣模组（2），所述三维分拣模组（2）的右侧设置有变距测温平台（3），所述变距测温平台（3）的右侧设置有送料平台（4），所述送料平台（4）的右侧设置有待测保温杯方框（5），所述待测保温杯方框（5）顶部的右侧固定连接有上料机械臂（6），所述待测保温杯方框（5）的正面设置有操作台（8），所述操作台（8）的顶部设置有控制器与显示屏（7），所述变距测温平台（3）的底部固定连接有操作台（8），所述变距测温平台（3）的左侧设置有出料平台（10），所述出料平台（10）顶部的左侧设置有已测保温杯方框（11），所述分拣框架（1）主要用于支撑三维分拣模组（2）和防护的作用，所述三维分拣模组（2）就是对废品进行分拣，对确定好的次品进行标记并将废品取走，然后将正品放入指定位置，所述变距测温平台（3）用于对温度传感器进行间距和位置调整，保证温度传感器能置入每个保温杯的内部，同时对保温杯加热框架进行定位固定并进行温度测量，所述送料平台（4）用于放置保温杯加热框架，并通过机构传递保温杯加热框架送入指定检测平台，所述上料机械臂（6）将待测保温杯方框（5）放入送料平台（4）上，实现连续的真空度检测，所述控制器与显示屏（7）和操作台（8）对整个装置起到控制和操作的作用，所述底框（9）用于支撑并调节变距测温平台（3）的位置、已测保温杯方框（11）检测完后移出并放在出料平台（10）上进行次品分拣操作。第二方案包括：红外分拣框架（45）、分拣运动执行模组（46）、红外测温框架（47）、层流散热单元（48）、待测保温杯方框（49）、上料机械臂（50）、电脑控制器（51）、操作台（52）、显示器（53）、送料平台（54）、红外测温摄像头（55）、焦距调整模组（56）、被测保温杯方框（57）、已测保温杯方框（58）和出料平台（59），所述大号保温杯框架（60）、中号保温杯框架（61）和小号保温杯框架（62）是多种保温杯型号中的三种代表，并不代表只能检测这三种保温杯，变距测温平台（3）可以通过调整测温机构（28）的间距检测各种不同保温杯外径和口径的保温杯真空度。2.根据权利要求1所述的一种批量测量温度检测保温杯真空度的装置，其特征在于：所述变距测温平台（3）包括：位置调整板（12）、上层变距支撑架（13）、上层变距支撑板（14）、1.1纵向运动模组（15）、3.1横向等变距机构（16）、被测保温杯框架（17）、2.1横向运动模组（18）、变距导向杆（19）、1.2纵向运动模组（20）、4.1纵向等变距机构（21）、下层纵向等变距机构（22）、下层纵向运动模组（23）、2.2横向运动模组（24）、下层变距支撑板（25）、下层变距导向杆（26）、下层横向运动模组（27）、测温机构（28）、3.2横向等变距机构（29）、下层横向等变距机构（30）、控制电机（31）、4.2纵向等变距机构（32）、2.3横向运动模组（33）、位置调整模组（34）、模组固定板（35）、变距滑动导轨（36）、变距滑块（37）、防撞头（38）、缓冲弹簧（39）、感应片（40）、光电开关（41）、运动管套（42）、伸缩弹簧（43）和测温杆（44），所述变距测温平台（3）由上下两层变距机构构成，上层变距机构通过位置调整板（12）、位置调整模组（34）和模组固定板（35）与下层变距机构连接，通过模组的运动调整上下两层变距机构的位置，上层变距机构由上层变距支撑板（14）、1.1纵向运动模组（15）、3.1横向等变距机构（16）、被测保温杯框架17、2.1横向运动模组（18）、变距导向杆（19）、1.2纵向运动模组（20）、4.1纵向等变距机构（21）、2.2横向运动模组（24）、测温机构（28）、3.2横向等变距机构（29）、控制电机（31）、4.2纵向等变距机构（32）、2.3横向运动模组（33）、变距滑动导轨（36）、变距
滑块（37）组成。3.根据权利要求2所述的一种批量测量温度检测保温杯真空度的装置，其特征在于：所述上层变距支撑板（14）支撑1.1纵向运动模组（15）、2.1横向运动模组（18）、1.2纵向运动模组（20）、2.2横向运动模组（24）、控制电机（31）、2.3横向运动模组（33）、变距滑动导轨（36）和变距滑块（37），所述1.1纵向运动模组（15）上装有4.2纵向等变距机构（32），所述1.2纵向运动模组（20）上装有4.1纵向等变距机构（21），所述1.1纵向运动模组（15）和1.2纵向运动模组（20）在控制电机（31）的驱动下，能够实现测温机构28的纵向等距间距调整，所述2.1横向运动模组（18）上装有3.1横向等变距机构（16），所述2.2横向运动模组（24）上装有3.2横向等变距机构（29），所述横向运动模组（2）18和2.2横向运动模组（24）在控制电机（31）的驱动下，能够实现测温机构（28）的横向等距间距调整，且每个测温机构（28）均安装在变距滑块（37）上，多个变距滑块（37）安装在变距滑动导轨（36）上，所述测温机构（28）的运动沿着变距导向杆（19）运动，所述被测保温杯框架（17）放在上层变距机构上进行真空度检测，下层变距机构的结构与上层变距机构的结构相同，在安装上错位排列，构成一个完整的整体。4.根据权利要求2所述的一种批量测量温度检测保温杯真空度的装置，其特征在于：所述测温机构（28）由防撞头（38）、缓冲弹簧（39）、感应片（40）、光电开关（41）、运动管套（42）、伸缩弹簧（43）和测温杆（44）构成，所述防撞头（38）如果没有进入保温杯口内部，碰到了外部的方框，就会将冲撞的力量释放给缓冲弹簧（39），使得运动管套（42）向下运动，且感应片（40）随同向下运动触发光电开关（41）导通，使得整个检测系统停止防止将测温机构（28）被撞破坏，所述测温机构（28）离开被测保温杯框架（17）后，伸缩弹簧（43）复位，可以进行下一次的检测，所述被测保温杯框架（17）测量完成后，进入出料平台（10），放在分拣框架（1）上的三维分拣模组（2）对已测保温杯方框（11）上的次品进行分拣，放在操作台（8）上的控制器与显示屏（7）对整个系统进行检测控制和运动控制。5.根据权利要求1所述的一种批量测量温度检测保温...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳豪，王海青，胡先品，李博文，李宏，
申请(专利权)人：杭州百桥医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：