一种确定谐振频率的方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种确定谐振频率的方法、装置及设备，检测第一振动组件在第一激励信号驱动情况下的谐振频率，得到第一谐振频率；基于所述第一谐振频率和所述第一激励信号的第一驱动频率，得到第一频偏；基于目标映射关系将所述第一频偏映射为第二频偏，所述目标映射关系为实际的频偏与检测的频偏之间的映射关系；通过所述第二频偏对所述第一驱动频率进行补偿，得到目标谐振频率，所述目标谐振频率为所述第一振动组件实际的谐振频率，从而快速、精确地确定振动组件的谐振频率。确地确定振动组件的谐振频率。确地确定振动组件的谐振频率。

【技术实现步骤摘要】
一种确定谐振频率的方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及触感
，涉及但不限于一种确定谐振频率的方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]马达的真实的谐振频率的获取方法，包括有以下两种：通过马达检测设备检测。通过芯片检测。通过马达检测设备检测谐振频率时，给马达一定频率范围的扫频信号，将马达振动时所能达到的最大振动量、最大位移、最大振动速度等所对应的驱动频率大小，作为马达的谐振频率，该方案能获取马达最真实的谐振频率，但所需外部设备较多，不便小型电子设备内部使用且检测效率低。通过芯片检测谐振频率时，芯片本身体积较小，可适用于小型电子设备，但谐振频率的检测精度误差较高，无法检测到准确的谐振频率。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种确定谐振频率的方法、装置、设备及存储介质，能够高效且准确的确定马达的谐振频率。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种确定谐振频率的方法，所述方法包括：
[0006]检测第一振动组件在第一激励信号驱动情况下的谐振频率，得到第一谐振频率；
[0007]基于所述第一谐振频率和所述第一激励信号的第一驱动频率，得到第一频偏；
[0008]基于目标映射关系将所述第一频偏映射为第二频偏，所述目标映射关系为实际的频偏与检测的频偏之间的映射关系；
[0009]通过所述第二频偏对所述第一驱动频率进行补偿，得到目标谐振频率，所述目标谐振频率为所述第一振动组件实际的谐振频率。
[0010]第二方面，本申请实施例提供一种确定谐振频率的装置，所述装置包括：
[0011]检测模块，检测第一振动组件在第一激励信号驱动情况下的谐振频率，得到第一谐振频率；
[0012]第一确定模块，用于基于所述第一谐振频率和所述第一激励信号的第一驱动频率，得到第一频偏；
[0013]映射模块，用于基于目标映射关系将所述第一频偏映射为第二频偏，所述目标映射关系为实际的频偏与检测的频偏之间的映射关系；
[0014]第二确定模块，用于通过所述第二频偏对所述第一驱动频率进行补偿，得到目标谐振频率，所述目标谐振频率为所述第一振动组件实际的谐振频率。
[0015]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括、处理器、至少两个振动组件及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述确定谐振频率的方法中的步骤。
[0016]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，即存储介质，其上存储有
计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述确定谐振频率的方法。
[0017]本申请实施例提供的确定谐振频率的方法、装置及设备，检测第一振动组件在第一激励信号驱动情况下的谐振频率，得到第一谐振频率；基于所述第一谐振频率和所述第一激励信号的第一驱动频率，得到第一频偏；基于目标映射关系将所述第一频偏映射为第二频偏，所述目标映射关系为实际的频偏与检测的频偏之间的映射关系；通过所述第二频偏对所述第一驱动频率进行补偿，得到目标谐振频率，所述目标谐振频率为所述第一振动组件实际的谐振频率；从而在检测振动组件的谐振频率时，基于驱动振动组件的激励信号的驱动频率和检测的振动组件的谐振频率之间的频偏映射出激励信号的驱动频率与实际的谐振频率之间的频偏，并通过映射的频偏对激励信号的驱动频率进行补偿，得到振动组件实际的谐振频率，能够不需要借助一定频率范围的扫频信号而是快速且精确地确定振动组件的谐振频率。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例提供的电子设备的可选地结构示意图一；
[0019]图2是本申请实施例提供的电子设备的可选地结构示意图二；
[0020]图3是本申请实施例提供的确定谐振频率的方法的一个可选的流程示意图一；
[0021]图4A是本申请实施例提供的第一频偏与第二频偏的一个可选的关系示意图一；
[0022]图4B是本申请实施例提供的第一频偏与第二频偏的一个可选的关系示意图二；
[0023]图5是本申请实施例提供的谐振频率集合示意图；
[0024]图6是本申请实施例提供的确定谐振频率的方法的一个可选的流程示意图二；
[0025]图7是本申请实施例提供的确定谐振频率的方法的一个可选的流程示意图三；
[0026]图8是本申请实施例提供的谐振频率检测效果的一个可选地示意图一；
[0027]图9是本申请实施例提供的谐振频率检测效果的一个可选地示意图二；
[0028]图10是本申请实施例提供的确定谐振频率的装置的一个可选地结构示意图；
[0029]图11是本申请实施例提供的电子设备的可选地结构示意图三。
具体实施方式
[0030]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]本申请实施例可提供为确定谐振频率的方法及装置、设备和存储介质。实际应用中，确定谐振频率的方法可由确定谐振频率的装置实现，确定谐振频率的装置中的各功能实体可以由电子设备(如终端设备)的硬件资源，如处理器等计算资源、通信资源(如用于支持实现光缆、蜂窝等各种方式通信)协同实现。
[0032]当然，本申请实施例不局限于提供为方法和硬件，还可有多种实现方式，例如提供为存储介质(存储有用于执行本申请实施例提供的确定谐振频率的方法的指令)。
[0033]下面，对本申请实施例提供的确定谐振频率的方法、装置、设备和存储介质的各实施例进行说明。本申请实施例提供的确定谐振频率的方法可应用于包括有振动组件或未包括有振动组件的电子设备上。
[0034]在一示例中，电子设备如图1所示，包括有振动组件101，振动组件可为马达，比如：线性马达。当驱动振动组件的激励信号的驱动频率与振动组件的谐振频率相同时，振动组件的振动效果最强，即振动组件的振动量达到最大。
[0035]在一示例中，电子设备如图2所示，包括有振动组件101之外，还包括有检测组件102，该检测组件102能够检测振动组件的谐振频率，但检测组件102检测的谐振频率的取值与振动组件实际的谐振频率即真实的谐振频率的值存在误差。
[0036]图3为本申请实施例的确定谐振频率的方法的实现流程示意图，如图3所示，该方法包括如下步骤：
[0037]S301、电子设备检测第一振动组件在第一激励信号驱动情况下的谐振频率，得到第一谐振频率。
[0038]电子设备在需要检测第一振动组件的谐振频率时，触发第一激励信号的生成，并通过第一激励信号驱动第一振动组件振动，在第一激励信号作用于第一振动组件期间，电子设备通过检测装置检测第一振动组件的谐振频率，得到的检测结果标识为第一振动频率。其中，第一振动频率存在与第一振动组件的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定谐振频率的方法，其特征在于，所述方法包括：检测第一振动组件在第一激励信号驱动情况下的谐振频率，得到第一谐振频率；基于所述第一谐振频率和所述第一激励信号的第一驱动频率，得到第一频偏；基于目标映射关系将所述第一频偏映射为第二频偏，所述目标映射关系为实际的频偏与检测的频偏之间的映射关系；通过所述第二频偏对所述第一驱动频率进行补偿，得到目标谐振频率，所述目标谐振频率为所述第一振动组件实际的谐振频率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一谐振频率和所述第一激励信号的第一驱动频率，得到第一频偏，包括：将所述第一谐振频率与所述第一驱动频率的频率差确定为所述第一频偏。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在基于所述第一谐振频率和所述第一激励信号的第一驱动频率，得到第一频偏之前，所述方法还包括：获取所述第一激励信号的信号参数；基于所述第一激励信号的信号参数对所述第一谐振频率进行调整。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在基于所述第一谐振频率和所述第一激励信号的第一驱动频率，得到第一频偏之前，所述方法还包括：获取第一环境参数，所述第一环境参数为检测所述第一振动组件在第一激励信号驱动情况下的谐振频率的第一检测环境的环境参数；基于所述第一环境参数对所述第一谐振频率进行调整。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于至少一个第二振动组件中各第二振动组件，获得所述第二振动组件在至少一个第二激励信号中各第二激励信号驱动情况下的第二谐振频率，并建立所述第二谐振频率与相应的第二激励信号的第二驱动频率、以及所述第二振动组件的第三谐振频率之间的第一关联关系；所述第三谐振频率为相应的所述第二振动组件的实际的谐振频率；基于所述至少一个第二振动组件中各第二振动组件对应的至少一个第一关联关系，构建所述目标映射关系。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个第二振动组件中各第二振动组件对应的至少一个第一关联关系，构建所述目标映射关系，包括：对于所述至少一个第二振动组件中各第二振动组件对应的至少一个第一关联关系中各第一关联关系，基于所述第一关联关系中的第二谐振频率和第二驱动频率确定第一参考频偏，并基于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳慧芬，周国强，施韵，
申请(专利权)人：武汉市聚芯微电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：