本实用新型专利技术属于板状材料自动化装配设备领域，尤其涉及一种与成型设备配合使用的板状胚料移送装置，包括铝壳移料机械手和胚料移送机构，铝壳移料机械手包括机架，机架上设置有旋转机构，旋转机构带动设置在机架上的旋转盘转动，旋转盘上设置有多个让位孔，机架上还设置有一个顶升机构，顶升机构包含用于顶升物料的送料板，送料板能够从让位孔内上下穿过，机架上、顶升机构的一侧还设置有上料组件，上料组件能够从送料板上将物料从送料板上向上取走，并将物料送到胚料移送机构，本装置具有结构简洁，设计合理，使得上料过程有序可控，板状物料从铝壳移料机械手进入到胚料移送机构后，由胚料移送机构将板状物料对中夹持着，在加工设备内前后移动。设备内前后移动。设备内前后移动。
【技术实现步骤摘要】
与成型设备配合使用的板状胚料移送装置
[0001]本技术属于板状材料自动化装配设备领域，尤其涉及一种与成型设备配合使用的板状胚料移送装置。
技术介绍
[0002]在现代工业加工中，大多数工业产品从最初的各种原料到最终的成品均需要经过多道工序或者多种设备之间。比如毛胚需要先根据成品进行下料，下料后的板状，盘状，或者片状材料还需要经过设备的冲压才能变成相应的零部件，这些零部件经过装配才能变成成品。在这些过程中，板材在各个加工设备之间需要产线或者各种设备进行送料转移，有的送料过程是发生在同一个平面，有的则是需要将物料提升，因此就需要一种将物料从一个高度提升到另一个高度的胚料移送机构，通过胚料移送机构带动胚料在成型设备内移动，进行冲压或者其它工艺加工。
[0003]而板材作为最常遇见的物料形式，有一种移料情况就是将多片加工好的板材放在一起，然后将板材一片、一片的分别提升移入胚料移送机构，由胚料移送机构带入到加工设备中，而胚料移送机构在移送过程中，既要完成对中夹持动作，又要完成前后移动动作，如果胚料移送机构需要在加工设备中长距离布置，则对胚料移送机构夹持过程中，前后两端的平行度有较高的要求，从而确保加工精度。因此就需要应对这种情况设计一种高效，合理，可靠度高的板状胚料移送装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足而专利技术的与成型设备配合使用的板状胚料移送装置。
[0005]本技术是这样实现的：一种与成型设备配合使用的板状胚料移送装置，包括铝壳移料机械手和与之配合使用的胚料移送机构，其特征在于：所述铝壳移料机械手包括机架，所述机架上设置有旋转机构，旋转机构带动设置在机架上的旋转盘转动，所述旋转盘上设置有多个让位孔，所述机架上还设置有一个顶升机构，所述顶升机构包含用于顶升物料的送料板，所述送料板能够从让位孔内上下穿过，所述机架上、顶升机构的一侧还设置有上料组件，所述上料组件能够从送料板上将物料从送料板上向上取走，并将物料从上料机构上送到胚料移送机构。
[0006]所述胚料移送机构包括左电机固定板，左电机固定板板上架设有一根左正反丝杠，以及带动这个左正反丝杠转动的左步进电机，左电机固定板板上还设置有与左正反丝杠的轴线平行的左竖直滑轨，左正反丝杠的正螺纹段和反螺纹段分别设置有一个左丝杠螺母固定块，每个左丝杠螺母固定块的下部设置有与左竖直滑轨配合的左下滑块，左丝杠螺母固定块的上部设置有左上滑块，左上滑块内设置有与之配合的左水平滑轨，左水平滑轨的轴线与左竖直滑轨的轴线垂直，两根左水平滑轨上分别固定安装有搬运夹爪模块。
[0007]所述胚料移送机构包括右电机固定板，右电机固定板上设置有搬运夹爪模块前后
移动模块。
[0008]进一步优化，所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机的电机轴直接驱动旋转盘转动。
[0009]进一步优化，所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机的电机轴上设置为小齿轮，旋转盘的下板面上固定安装有回转支撑，所述回转支撑上设置有一圈外齿条，所述外齿条与小齿轮的外圆面相互啮合，旋转电机和回转支撑之间通过齿轮副传动。
[0010]进一步优化，所述机架上设置有支撑滚轮，支撑滚轮的上顶面与送料板的下板面相接触。
[0011]进一步优化，所述让位孔位于同一个圆周上，且顶升机构包括气缸杆向上、竖直设置的顶升气缸，当顶升气缸的气缸杆收回时，气缸杆带动的送料板位于让位孔的下方，当气缸杆伸出时，气缸杆带动的送料板位于让位孔的上方。
[0012]进一步优化，所述上料组件包括固定设置在机架上的主移料气缸，主移料气缸的气缸杆带动其上安装的提拉板上下移动，所述提拉板上设置有主取物吸盘，当顶升气缸的气缸杆伸出，物料被送料板送到最上部位置，主移料气缸向下伸出时，主取物吸盘能够将物料从送料板上吸起来。
[0013]进一步优化，所述提拉板上还设置有次取料气缸，所述次下料气缸的气缸杆竖直向下，所述次下料气缸的气缸杆带动其上安装的次取物吸盘上下移动，当顶升气缸的气缸杆伸出，物料被送料板送到最上部位置，次取料气缸的气缸杆向下伸出时，次取物吸盘能够将物料从送料板上吸起来。
[0014]进一步优化，所述搬运夹爪模块前后移动模块包括固定在右电机固定板上的水平丝杠固定座和水平丝杠步进电机，水平丝杠固定座上设置有与左水平滑轨的轴线平行的前后移动水平滑轨，前后移动水平滑轨上设置有前后移动滑块，所述水平丝杠步进电机的电机轴上设置有与前后移动水平滑轨的轴线平行的水平丝杠，水平丝杠上安装有水平丝杠螺母，搬运夹爪模块前后移动模块还包括连接板，连接板的下部分别于前后移动滑块和水平丝杠螺母固定连接，连接板的上部设置有一条辅助滑轨，辅助滑轨上设置有两个辅助滑块，两个辅助滑块分别与搬运夹爪模块的一侧固定连接。
[0015]更进一步优化，右电机固定板板上还架设有一根右正反丝杠，以及带动这个右正反丝杠转动的右步进电机，右电机固定板板上还设置有与右正反丝杠的轴线平行的右竖直滑轨，右正反丝杠的正螺纹段和反螺纹段分别设置有一个右丝杠螺母固定块，每个右丝杠螺母固定块的下部设置有与右竖直滑轨配合的右下滑块，右丝杠螺母固定块的上部设置有右上滑块，右上滑块内设置有与之配合的右水平滑轨，右水平滑轨的轴线与右竖直滑轨的轴线垂直，两根右水平滑轨上分别固定安装有搬运夹爪模块。
[0016]本装置具有以下优点：
[0017]本装置具有结构简洁，设计合理，铝壳移料机械手一次备料可以长时间有序提升移料，而且铝壳移料机械手能够有效的防治板材之间的粘连，使得上料过程有序可控。
[0018]板状物料从铝壳移料机械手进入到与之配合使用的胚料移送机构后，由胚料移送机构将板状物料对中夹持、松开，夹持、松开，一步、一步的在加工设备内向后移动，完成有序高效，可控的加工。
附图说明
[0019]图1为本装置与加工设备配合的状态示意图。
[0020]图2为本装置在使用时铝壳移料机械手与胚料移送机构配合的局部放大状态图。
[0021]图3为胚料移送机构结构示意图。
[0022]图4为胚料移送机构中旋转盘处的局部结构图。
[0023]图5为胚料移送机构中旋转盘上部的局部结构图。
[0024]图6为胚料移送机构中小安装板处仰视角度的局部结构示意图。
[0025]图7胚料移送机构中小安装板处俯视角度的局部结构示意图。
[0026]图8为图2另一个角度的局部放大示意图。
[0027]图9为胚料移送机构右端在加工设备中的结构示意图。
[0028]图10为胚料移送机构从左上视角观察时的状态示意图，此时胚料移送机构上没有安装具体的卡爪。
[0029]图11为胚料移送机构俯视观察时的状态示意图，此时胚料移送机构上没有安装具体的卡爪，且去掉了水平丝杠步进电机外部的保护壳。
[0030]图12为胚料移送机构俯视观察时，胚料移送机构右端的局部放大示意图。
[0031]图13为从胚料移送机构外侧视角观察时，胚料移送机构右本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种与成型设备配合使用的板状胚料移送装置，包括铝壳移料机械手和与之配合使用的胚料移送机构，其特征在于：所述铝壳移料机械手包括机架，所述机架上设置有旋转机构，旋转机构带动设置在机架上的旋转盘转动，所述旋转盘上设置有多个让位孔，所述机架上还设置有一个顶升机构，所述顶升机构包含用于顶升物料的送料板，所述送料板能够从让位孔内上下穿过，所述机架上、顶升机构的一侧还设置有上料组件，所述上料组件能够从送料板上将物料从送料板上向上取走，并将物料从上料机构上送到胚料移送机构；所述胚料移送机构包括左电机固定板，左电机固定板板上架设有一根左正反丝杠，以及带动这个左正反丝杠转动的左步进电机，左电机固定板板上还设置有与左正反丝杠的轴线平行的左竖直滑轨，左正反丝杠的正螺纹段和反螺纹段分别设置有一个左丝杠螺母固定块，每个左丝杠螺母固定块的下部设置有与左竖直滑轨配合的左下滑块，左丝杠螺母固定块的上部设置有左上滑块，左上滑块内设置有与之配合的左水平滑轨，左水平滑轨的轴线与左竖直滑轨的轴线垂直，两根左水平滑轨上分别固定安装有搬运夹爪模块；所述胚料移送机构包括右电机固定板，右电机固定板上设置有搬运夹爪模块前后移动模块。2.根据权利要求1所述的与成型设备配合使用的板状胚料移送装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机的电机轴直接驱动旋转盘转动。3.根据权利要求1所述的与成型设备配合使用的板状胚料移送装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转电机，旋转电机的电机轴上设置为小齿轮，旋转盘的下板面上固定安装有回转支撑，所述回转支撑上设置有一圈外齿条，所述外齿条与小齿轮的外圆面相互啮合，旋转电机和回转支撑之间通过齿轮副传动。4.根据权利要求1、2或3所述的与成型设备配合使用的板状胚料移送装置，其特征在于：所述机架上设置有支撑滚轮，支撑滚轮的上顶面与送料板的下板面相接触。5.根据权利要求4所述的与成型设备配合使用的板状胚料移送装置，其特征在于：所述让位孔位于同一个圆周上，且顶升机构包括气缸杆向上、竖直设置的顶升气缸，当顶升气缸的气缸杆收回时，气缸杆带动的送料板位于让位孔的下方，当气缸杆伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭爱民，赵绍豫，
申请(专利权)人：河南亚盛电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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