本实用新型专利技术公开了一种组合式电子下料装置,包括操作台,所述第一支撑板的上表面固定连接有第一传送带,所述第二支撑板的上表面固定连接有第二传送带,所述第三支撑板的上表面固定连接有第三传送带,所述安装架上部的下表面安装有摄像头,所述安装板的下表面固定连接有夹爪机构,所述连接块的上表面安装有控制器。该组合式电子下料装置,通过摄像头、控制器、夹爪机构等元件的设置,识别分类后控制启动夹爪机构对电子元件进行分类抓取,将不同类别的电子元件分别放入第一传送带、第二传送带、第三传送带上,使得同一类别的电子元件被放置在同一传送带上,操作人员可以直接从对应的传送带上拿取进行焊接,便于区分,减少拿取失误,提高组装效率。提高组装效率。提高组装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种组合式电子下料装置
[0001]本技术涉及电子元件
,特别涉及一种组合式电子下料装置。
技术介绍
[0002]电子元件是组成电子产品的基础,常用的电子元件有:电阻、电容、电感、电位器、变压器等,这些元件常存在串联、并联等组合关系,在焊接时仍需操作人员将这些电子元件逐一焊接到电路板上以实现所述串联、并联等组合关系,现有的组合式电子元件加工设备大多不能根据下游加工人数调节电子元件的下料量,导致电子元件下料过快或过慢,不能满足使用者的加工需求。
[0003]经检索发现,在授权公告号CN212739619U的技术专利中公开了提出了一款电子元件剪脚成型供料设备,通过旋转固定螺杆及转动轴转动,带动转动板的转动角度发生变化,改变下料量,从而可以根据下游加工人数调节电子元件的下料量,满足使用者的使用需求,但是组合式的电子元件在加工过程中往往是将不同类别的、不同功能的电子元件通过操作人员的焊接进行组装,在加工过程中上述专利设计中的设备无法针对不同类别的待加工的电子元件进行分类下料,不同类别的电子元件混合在一起下料容易使得操作人员在焊接时不便区分拿取,极易出现焊接错误的情况,从而影响电子元件的组装效率,将因此设计一种组合式电子下料装置很有必要。
技术实现思路
[0004]本技术的主要目的在于提供一种组合式电子下料装置,可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:
[0006]一种组合式电子下料装置,包括操作台,所述操作台的左侧上表面开设有下料槽,所述操作台的上表面前后对称固定连接有第一支撑板,所述操作台位于第一支撑板后侧的上表面前后对称固定连接有第二支撑板,所述操作台位于第二支撑板后侧的上表面前后对称固定连接有第三支撑板,所述第一支撑板的上表面固定连接有第一传送带,所述第二支撑板的上表面固定连接有第二传送带,所述第三支撑板的上表面固定连接有第三传送带;所述操作台的左侧表面固定连接有安装架,所述安装架上部的下表面安装有摄像头,所述操作台的左侧后表面固定连接有支撑块,所述支撑块的上表面固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的上表面固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴的上表面固定连接有连接块,所述连接块的前表面固定连接有第二电动推杆,所述第二电动推杆的前表面固定连接有安装板,所述安装板的下表面固定连接有夹爪机构,所述连接块的上表面安装有控制器,所述第一电动推杆、第二电动推杆、第一伺服电机、摄像头、夹爪机构均与控制器呈电性连接。
[0007]为了使得达到给夹爪机构夹取不同类别的电子元件提供驱动的目的,作为本技术一种组合式电子下料装置,所述夹爪机构包括固定连接在安装板下表面的底座,所述
底座的下表面固定连接有第二伺服电机,所述底座的左侧表面下部固定连接有固定块,所述第二伺服电机的输出端固定连接有螺旋丝杆,所述螺旋丝杆的底端与固定块呈转动连接,所述螺旋丝杆的外表面螺纹连接有驱动块。
[0008]为了使得达到保证夹爪机构自由开合的目的,作为本技术一种组合式电子下料装置,所述驱动块的下表面前后对称固定连接有第一连接杆,所述第一连接杆的下端铰接有第二连接杆,所述第二连接杆的下端铰接有夹爪,所述固定块的外表面前后对称固定连接有第三连接杆,所述第三连接杆与夹爪的中部呈铰接。
[0009]为了使得达到防止夹持过程中电子元件滑落的目的,作为本技术一种组合式电子下料装置,所述夹爪的侧表面固定连接有防滑胶垫。
[0010]为了使得达到双人同时拿取电子元件进行组合的目的,作为本技术一种组合式电子下料装置,所述操作台位于第一支撑板前侧的上表面固定连接有第一工位板,所述操作台位于第一工位板右侧的上表面固定连接有第二工位板。
[0011]为了使得达到稳定支撑的目的,作为本技术一种组合式电子下料装置,所述操作台的下表面固定连接有支撑腿,所述支撑腿的下表面固定连接有底板。
[0012]为了使得达到将来不及拿取的电子元件回收使用的目的,作为本技术一种组合式电子下料装置,所述操作台的右侧面固定连接有回收盒,所述回收盒位于第一传送带、第二传送带、第三传送带右端下方。
[0013]与现有技术相比,本技术具有如下有益效果:
[0014]1.本技术中,通过摄像头、控制器、第一电动推杆、第二电动推杆、第一伺服电机、转轴、夹爪机构等元件的设置,拍照识别分类后控制启动夹爪机构对电子元件进行分类抓取,将不同类别的电子元件分别放入第一传送带、第二传送带、第三传送带上,使得同一类别的电子元件被放置在同一传送带上,操作人员可以直接从对应的传送带上拿取进行焊接,便于区分,减少拿取失误,提高组装效率。
[0015]2.本技术中,通过防滑胶垫的设置,在夹爪夹起电子元件时防滑胶垫增大电子元件与夹爪的摩擦力,防止电子元件滑落,通过第一工位板、第二工位板的设置,在第一传送带前侧安装第一工位板和第二工位板,操作人员可以从传送带上直接拿取所需电子元件,从而到双人同时工作的目的,提高工作效率,通过回收盒的设置,操作人员不能及时拿取的电子元件落入回收盒中,便于收纳等待再次使用。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例1的正视结构示意图;
[0017]图2为本技术实施例1的传送带结构示意图;
[0018]图3为本技术实施例1的控制器结构示意图;
[0019]图4为本技术实施例1的夹爪机构结构示意图;
[0020]图5为本技术实施例2的回收盒结构示意图。
[0021]图中:1、操作台;2、下料槽;3、第一支撑板;4、第二支撑板;5、第三支撑板;6、第一传送带;7、第二传送带;8、第三传送带;9、安装架;10、摄像头;11、支撑块;12、第一电动推杆;13、第一伺服电机;14、转轴;15、连接块;16、第二电动推杆;17、安装板;18、夹爪机构;1801、底座;1802、第二伺服电机;1803、固定块;1804、螺旋丝杆;1805、驱动块;1806、第一连
接杆;1807、第二连接杆;1808、夹爪;1809、第三连接杆;1810、防滑胶垫;19、控制器;20、第一工位板;21、第二工位板;22、支撑腿;23、底板;24、回收盒。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]如图1
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4所示,一种组合式电子下料装置,包括操作台1,操作台1的左侧上表面开设有下料槽2,操作台1的上表面前后对称固定连接有第一支撑板3,操作台1位于第一支撑板3后侧的上表面前后对称固定连接有第二支撑板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组合式电子下料装置,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)的左侧上表面开设有下料槽(2),所述操作台(1)的上表面前后对称固定连接有第一支撑板(3),所述操作台(1)位于第一支撑板(3)后侧的上表面前后对称固定连接有第二支撑板(4),所述操作台(1)位于第二支撑板(4)后侧的上表面前后对称固定连接有第三支撑板(5),所述第一支撑板(3)的上表面固定连接有第一传送带(6),所述第二支撑板(4)的上表面固定连接有第二传送带(7),所述第三支撑板(5)的上表面固定连接有第三传送带(8);所述操作台(1)的左侧表面固定连接有安装架(9),所述安装架(9)上部的下表面安装有摄像头(10),所述操作台(1)的左侧后表面固定连接有支撑块(11),所述支撑块(11)的上表面固定连接有第一电动推杆(12),所述第一电动推杆(12)的上表面固定连接有第一伺服电机(13),所述第一伺服电机(13)的输出端固定连接有转轴(14),所述转轴(14)的上表面固定连接有连接块(15),所述连接块(15)的前表面固定连接有第二电动推杆(16),所述第二电动推杆(16)的前表面固定连接有安装板(17),所述安装板(17)的下表面固定连接有夹爪机构(18),所述连接块(15)的上表面安装有控制器(19),所述第一电动推杆(12)、第二电动推杆(16)、第一伺服电机(13)、摄像头(10)、夹爪机构(18)均与控制器(19)呈电性连接。2.根据权利要求1所述的一种组合式电子下料装置,其特征在于:所述夹爪机构(18)包括固定连接在安装板(17)下表面的底座(1801),所述底座(1801...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪泽鸿,
申请(专利权)人:佛山市南海丰力电池有限公司,
类型:新型
国别省市:
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