一种穿纸绳子机制造技术

本发明专利技术公开了一种穿纸绳子机，包括机架，所述机架上安装有保护罩，所述保护罩的内部安装有输送平台，所述输送平台的一侧设置有两个穿纸绳子组件，所述穿纸绳子组件的一侧安装有前后移栽机构，所述前后移栽机构上安装有上下移栽机构，所述上下移栽机构上安装有抓取机构，所述抓取机构位于输送平台的正上方，所述输送平台的一侧还安装有多个吸取机构，本发明专利技术通过前后移栽机构、上下移栽机构与抓取机构的配合，可实现旋转、上下移动、前后移动的抓取，便于灵活对纸绳子进行挽绳，且通过二次定位机构在穿纸绳子时进行校准和二次定位，降低纸绳子出现穿绳不到位，一定程度上提高纸绳子的穿绳的良率。绳的良率。绳的良率。

【技术实现步骤摘要】
一种穿纸绳子机


[0001]本专利技术涉及穿纸绳子机
，具体为一种穿纸绳子机。

技术介绍

[0002]纸绳子机是生产的手提纸袋机、手挽机的又一种配套产品，出品的纸绳可以制作各种纸工艺品、手挽等。在穿纸绳子工艺中，纸制手提袋的手挽绳都是工人手穿的，由于人工穿手挽绳需要捏住塑胶卡头的后端，再将卡头的头部穿过纸制手提袋其手挽绳的圆孔，另一只手再将已穿过手挽绳的圆孔内头部再向内拉出，直至卡头全部从纸制手提袋的圆孔中拉出至塑胶卡头被圆孔卡住。
[0003]经检索，中国专利文件申请号为:201510442375.8，公开了一种自动化穿绳设备，该设备包括打头机单元、拉绳切绳穿绳单元和送料收料单元，打头机单元包括安置在机架上的送绳机构、绳子张力控制机构和绳头形成机构；拉绳切绳穿绳单元包括依次设置的拉绳切绳装置和穿绳装置，拉绳切绳装置与绳头形成机构相对，送料收料单元包括依次设置在机架上的送料机构和收料机构，送料机构的后端设有纸品定位机构，穿绳装置在纸品定位机构的上方，该设备具有生产效率高、加工稳定、操作方便、检修方便等优点。
[0004]但是，该自动化穿绳设备仍具有以下缺陷：
[0005]该自动化穿绳设备在穿纸绳过程中不便于对穿纸绳子进行校准，使纸绳子出现穿绳不到位的现象，从而影响穿纸绳子的良率，因此我们需要提出一种穿纸绳子机来解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种穿纸绳子机，通过前后移栽机构、上下移栽机构与抓取机构的配合，可实现旋转、上下移动、前后移动的抓取，便于灵活对纸绳子进行挽绳，且通过二次定位机构在穿纸绳子时进行校准和二次定位，降低纸绳子出现穿绳不到位，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种穿纸绳子机，包括机架，所述机架上安装有保护罩，所述保护罩的内部安装有输送平台，所述输送平台的一侧设置有两个穿纸绳子组件，所述穿纸绳子组件的一侧安装有前后移栽机构，所述前后移栽机构上安装有上下移栽机构，所述上下移栽机构上安装有抓取机构，所述抓取机构位于输送平台的正上方，所述输送平台的一侧还安装有多个吸取机构，所述输送平台的另一侧安装有多个用于对穿纸绳子校准的二次定位机构，所述保护罩的一侧安装有智能操作平台，所述智能操作平台上安装有显示屏，所述机架的内部安装有绳子储存机构。
[0008]优选的，所述前后移栽机构设置有两组，两组所述前后移栽机构分别位于机架的两端，所述前后移栽机构包括支撑架、水平移动滑台和第一链轨，所述支撑架安装在机架的上表面，所述水平移动滑台和第一链轨均安装在支撑架上，所述上下移栽机构安装在水平移动滑台的滑动平台上，且所述上下移栽机构的一侧与第一链轨的一端连接。
[0009]优选的，所述上下移栽机构包括竖直移动滑台，所述抓取机构安装在竖直移动滑台的滑动平台上。
[0010]优选的，所述抓取机构包括多个抓取气缸和旋转电机，所述旋转电机安装在竖直移动滑台上，所述抓取气缸的一端安装多个吸嘴。
[0011]优选的，所述穿纸绳子组件包括横向移栽机构、绳头挤压机构、夹绳导向机构和旋转夹头，所述绳头挤压机构通过支架与机架的上表面固定，所述夹绳导向机构位于绳头挤压机构的下方，所述旋转夹头安装在夹绳导向机构的一侧。
[0012]优选的，所述夹绳导向机构包括夹绳气缸、固定夹和旋转电机，所述旋转电机和夹绳气缸均安装在支架上，所述固定夹安装在夹绳气缸上，且所述固定夹通过旋转电机驱动。
[0013]优选的，所述绳头挤压机构包括电动推杆和挤压板，所述电动推杆安装在支架上，所述挤压板固定在电动推杆的一端。
[0014]优选的，所述旋转夹头包括旋转马达和夹板，所述夹板的一端设置有传动机构，所述传动机构通过旋转马达驱动。
[0015]优选的，所述穿纸绳子组件还包括左右同步翻转电机、上升移栽机构、第一电机和固定气缸，所述左右同步翻转电机和第一电机分别安装在位于支架两侧的机架上，所述固定气缸安装在机架上，所述固定气缸上安装有气动剪刀。
[0016]优选的，所述顶升机构设置为顶升气缸，所述顶升气缸安装在输送平台的下方的机架上，且所述顶升气缸位于吸取机构的正下方。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术通过前后移栽机构、上下移栽机构与抓取机构的配合，可实现旋转、上下移动、前后移动的抓取，便于灵活对纸绳子进行挽绳，且通过二次定位机构在穿纸绳子时进行校准和二次定位，降低纸绳子出现穿绳不到位，一定程度上提高纸绳子的穿绳的良率。
[0019]2、本专利技术通过两个穿绳子组件的设置，可提高纸绳子的穿绳效率，同时也可进行自动化穿绳，一定程度上提高纸绳子的穿绳效率。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的保护罩内部结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的后视结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的穿绳子组件结构示意图。
[0024]图中：1、机架；2、显示屏；3、保护罩；4、绳子储存机构；5、智能操作平台；6、前后移栽机构；7、上下移栽机构；8、抓取机构；9、吸取机构；10、顶升机构；11、输送平台；12、二次定位机构；13、横向移栽机构；14、绳头挤压机构；15、夹绳导向机构；16、旋转夹头；17、左右同步翻转电机；18、上升移栽机构；19、第一电机；20、固定气缸。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
4，本专利技术提供一种技术方案：一种穿纸绳子机，包括机架1，所述机架1上安装有保护罩3，所述保护罩3的内部安装有输送平台11，所述输送平台11的一侧设置有两个穿纸绳子组件，所述穿纸绳子组件的一侧安装有前后移栽机构6，所述前后移栽机构6上安装有上下移栽机构7，所述上下移栽机构7上安装有抓取机构8，所述抓取机构8位于输送平台11的正上方，所述输送平台11的一侧还安装有多个吸取机构9，所述输送平台11的另一侧安装有多个用于对穿纸绳子校准的二次定位机构12，所述保护罩3的一侧安装有智能操作平台5，所述智能操作平台5上安装有显示屏2，所述机架1的内部安装有绳子储存机构4；
[0027]使用时，通过前后移栽机构6带动上下移栽机构7和抓取机构8进行前后移动，通过上下移栽机构7带动抓取机构8向上或向下移动，且抓取机构8可进行旋转抓取作业，便于实现旋转、前后移动和上下移动的绳子抓取，以便于灵活对纸绳子进行挽绳，且通过二次定位机构12可在穿纸绳子时进行校准和二次定位，降低纸绳子出现穿绳不到位的现象，一定程度上提高纸绳子的穿绳良率。
[0028]所述前后移栽机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿纸绳子机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有保护罩(3)，所述保护罩(3)的内部安装有输送平台(11)，所述输送平台(11)的一侧设置有两个穿纸绳子组件，所述穿纸绳子组件的一侧安装有前后移栽机构(6)，所述前后移栽机构(6)上安装有上下移栽机构(7)，所述上下移栽机构(7)上安装有抓取机构(8)，所述抓取机构(8)位于输送平台(11)的正上方，所述输送平台(11)的一侧还安装有多个吸取机构(9)，所述输送平台(11)的另一侧安装有多个用于对穿纸绳子校准的二次定位机构(12)，所述保护罩(3)的一侧安装有智能操作平台(5)，所述智能操作平台(5)上安装有显示屏(2)，所述机架(1)的内部安装有绳子储存机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种穿纸绳子机，其特征在于：所述前后移栽机构(6)设置有两组，两组所述前后移栽机构(6)分别位于机架(1)的两端，所述前后移栽机构(6)包括支撑架、水平移动滑台和第一链轨，所述支撑架安装在机架(1)的上表面，所述水平移动滑台和第一链轨均安装在支撑架上，所述上下移栽机构(7)安装在水平移动滑台的滑动平台上，且所述上下移栽机构(7)的一侧与第一链轨的一端连接。3.根据权利要求1所述的一种穿纸绳子机，其特征在于：所述上下移栽机构(7)包括竖直移动滑台，所述抓取机构(8)安装在竖直移动滑台的滑动平台上。4.根据权利要求3所述的一种穿纸绳子机，其特征在于：所述抓取机构(8)包括多个抓取气缸和旋转电机，所述旋转电机安装在竖直移动滑台上，所述抓取气缸的一端安装多个吸嘴。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊卫兵，方东平，王洪，
申请(专利权)人：深圳市博林鑫实业有限公司，
类型：发明
国别省市：