一种药丸自动成型机制造技术

本发明专利技术公开了一种药丸自动成型机，包括机柜，所述机柜上设有电控箱、气源站、控制器、投料器、推料机构、成型机构、脱药机构、风冷卸药装置，所述控制器设置在机柜上，与电控箱、气源站、推料机构、成型机构、脱药机构通信连接，所述投料器固定设置在推料机构的正上方，所述推料机构固定设置在机柜顶面上，所述成型机构固定设置在机柜上，与推料机构后端固定连接，分别与推料机构、风冷卸药装置垂直，所述脱药机构固定装设在推料机构上，左端在风冷卸药装置的正上方且与成型机构相对，所述风冷卸药装置固定装设在机柜上；本发明专利技术通过设置推料机构、成型机构、脱药机构，实现了药物原料自动推送、药品自动成型、脱落。脱落。脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种药丸自动成型机


[0001]本专利技术涉及药品成型机
，具体涉及一种药丸自动成型机。

技术介绍

[0002]片状药品一般采用湿法挤压的方式生产，可根据需要生产诸如圆形片、异形片等各种形状且带有图文标识的药片、药丸。现有技术中投料时，容易附着在料斗中，出现卡滞现象，需要人工干预；另外，采用挤压生产药片时，压力的大小是药品成型的关键因素，由于一般难以有效控制压力，容易因压力不足，药物原料没有将模具完全填充，使药片计量不准，出现残次品，影响药片生产的质量和效率，造成浪费；另外，还存在压力过大，造成药品制片成型机相关承压部件出现故障，影响生产的连续性和稳定性。因此，需要开发一种药丸自动成型机，提高药片生产质量和效率，避免浪费，同时实现生产连续性和稳定性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种药丸自动成型机，以解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种药丸自动成型机，包括机柜，所述机柜上设有电控箱、气源站、控制器、投料器、推料机构、成型机构、脱药机构、风冷卸药装置，所述控制器设置在机柜上，与电控箱、气源站、推料机构、成型机构、脱药机构通信连接，所述投料器固定设置在推料机构的正上方，所述推料机构固定设置在机柜顶面上，所述成型机构固定设置在机柜上，与推料机构后端固定连接，分别与推料机构、风冷卸药装置垂直，所述脱药机构固定装设在推料机构上，左端在风冷卸药装置的正上方且与成型机构相对，所述风冷卸药装置固定装设在机柜上；
[0005]所述推料机构，包括支板、料仓、第二PCT加热片、双轴气缸、第一铰接器、S型压力传感器、推板、料仓盖、套接口，一对所述支板相向竖直固定装设在机柜上，所述料仓固定装设在一对支板上部之间，用于承接投料斗下滑的药物原料，所述第二PCT加热片固定装设在料仓底面，用于对进入料仓的药物原料再次进行加热，提高药物原料的干燥度，所述双轴气缸固定装设在一对支板之间，与气源站通过管道固定连接，输出轴水平向前，且在第二PCT加热片的正下方，所述第一铰接器呈L型，与双轴气缸的输出轴固定连接，初始位置在其行程的最远端，此时双轴气缸处于吸气状态，且投料斗与料仓直接相对，所述S型压力传感器与第一铰接器竖直段固定连接，且在第一铰接器水平段的正上方，通过感应推板压力通过一系列光电信号转换控制双轴气缸动作，所述推板水平滑动设置在料仓中，前端与S型压力传感器固定连接，在双轴气缸的作用下将药物原料输送至料仓后端，所述料仓盖固定装设在料仓上，前端与料仓前端对齐，后端与料仓后端留有开口，中部设有套接口。
[0006]所述投料器，用于投放药物原料，包括外罩壳、投料斗、第一PCT加热片、盖板、底板，所述外罩壳与投料斗上端固定连接，所述投料斗设置在外罩壳内，上下贯通，下部与底板活动套接后向下突出，除后面底部外，其他三面设有斜向下的收缩斜面，三组所述第一PCT加热片固定装设在对应的收缩斜面的底面，与电控箱电性连接。
[0007]进一步的，所述投料斗下端外缘与套接口套接。
[0008]所述成型机构，用于将药物原料挤压成型，包括气缸座、第一薄型气缸、第二铰接器、成型模板、第二薄型气缸、挤压座、挤压头、密封座、密封盖，所述气缸座竖直装设在机柜上，且在右边支板的前端外侧，所述第一薄型气缸水平固定装设在气缸座右侧上端，输出轴活动贯穿气缸座，所述第二铰接器一端与第一薄型气缸输出端螺接，所述成型模板水平滑动装设在密封座、密封盖之间，右端与第二铰接器固定连接，左段设有若干成型通孔,初始状态时成型通孔与挤压头相对，且此时第一薄型气缸处于放气状态，所述第二薄型气缸固定装设在机柜上，输出轴向上，所述挤压座与第二薄型气缸的输出轴固定连接，若干所述挤压头固定装设在挤压座上，数量与成型通孔相同，外径略大于成型通孔，所述密封座固定装设在料仓后端上，与料仓盖后端邻接，且与料仓直接联通，所述密封盖固定装设在密封座上，且下端设有供成型模板74贯穿的凹槽。
[0009]所述脱药机构，用于将成型药品从成型通孔中顶落在风冷卸药装置上，包括安装板、挡板、卡槽、滑台气缸、抵脱柱，所述安装板竖直装设在料仓盖上，与密封座相邻，且延伸至风冷卸药装置正上方，所述挡板竖直固定装设在安装板的左端，下缘设有卡槽，所述卡槽与成型模板相向且匹配，在脱药过程中，将成型模板左端卡接，避免了成型模板在悬臂状态下因受抵脱柱冲压引起的变形弯曲，所述滑台气缸固定装设在安装板的前侧，且在风冷卸药装置正上方，初始状态时其处于放气状态，若干所述抵脱柱竖直向下固定装设在滑台气缸的输出端，外径、数量均与成型通孔匹配，初始状态时，其底端高出成型模板的顶面，用于将药品从成型通孔中顶出。
[0010]所述风冷卸药装置，用于将成型药品经风冷后输送至下一道工序，包括输送带、风扇、直角减速电机，所述输送带水平固定架设在机柜上，若干所述风扇斜向上设置在输送带，所述直角减速电机固定装设在输送带左侧，输出轴与输送带传动连接。
[0011]一种药丸自动成型机，其成型方法包括以下步骤：
[0012]S1.投料：将药物原料投入投料斗，药物原料沿着投料斗内壁下滑，经三组第一PCT加热片加热后进入料仓中；
[0013]S2.推料：当送入料仓内部的药物原料达到一定数量，推板受到的压力值达到P2时，S型压力传感器控制双轴气缸放气，经第一铰接器带动推板将药物原料推送至料仓后端，药物原料因受压，被挤入成型通孔中，当推板受到的压力值达到设定压力值P1时，S型压力传感器控制双轴气缸吸气，带动推板回退,继续推料；
[0014]S3.挤压成型：当药物原料被推送至料仓后端中后，第二薄型气缸吸气，经挤压座带动挤压头向上将药物原料充分挤入成型通孔中，使得药物原料被挤压成型，接着第二薄型气缸放气带动挤压头向下复位；
[0015]S4.脱药：当挤压头将药物原料充分挤入成型通孔后，第一薄型气缸吸气将成型模板水平向左推出，成型模板前端进入卡槽，成型通孔刚好与抵脱柱相对，接着滑台气缸吸气带动抵脱柱下行，将药品从成型通孔中顶出滑落在风冷卸药装置上，再接着滑台气缸放气带动抵脱柱复位，第一薄型气缸放气带动成型模板水平向右运动复位；
[0016]S5.风冷卸药：启动直角减速电机传动输送带，将成型药品经风扇冷却后输送至下一道工序。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0018]1.本专利技术通过在投料斗、推料机构中分别设置第一PCT加热片、第二PCT加热板，对药物原料提前进行恒温加热，在保持药物原料活性和药效的同时，增强了药物原料的干燥度，避免了药物原料在料仓中出现卡滞，提高了药品成型效率和挤压成型质量；
[0019]2.本专利技术通过在推料机构中设置S型压力传感器，实现了在药物原料推送、药品挤压成型过程中压力的精准控制，有效避免了因药物原料压力不足、成型通孔填充不满造成的药品成型质量缺陷；另外，也避免了因压力过大，对推料机构、成型机构相应的承压部件的损坏，确保了相应机构正常高效运行，一次成型6件以上，成品重量误差小；通过更换成型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药丸自动成型机，包括机柜(1)，其特征在于：所述机柜(1)上设有电控箱(2)、气源站(3)、控制器(4)、投料器(5)、推料机构(6)、成型机构(7)、脱药机构(8)、风冷卸药装置(9)，所述控制器(4)设置在机柜(1)上，与电控箱(2)、气源站(3)、推料机构(6)、成型机构(7)、脱药机构(8)通信连接，所述投料器(5)固定设置在推料机构(6)的正上方，所述推料机构(6)固定设置在机柜(1)顶面上，所述成型机构(7)固定设置在机柜(1)上，与推料机构(6)后端固定连接，分别与推料机构(6)、风冷卸药装置(9)垂直，所述脱药机构(8)固定装设在推料机构(6)上，左端在风冷卸药装置(9)的正上方且与成型机构(7)相对，所述风冷卸药装置(9)固定装设在机柜(1)上；所述推料机构(6)，包括支板(61)、料仓(62)、第二PCT加热片(63)、双轴气缸(64)、第一铰接器(65)、S型压力传感器(66)、推板(67)、料仓盖(68)、套接口(68a)，一对所述支板(61)相向竖直固定装设在机柜(1)上，所述料仓(62)固定装设在一对支板(61)上部之间，所述第二PCT加热片(63)固定装设在料仓(62)底面，所述双轴气缸(64)固定装设在一对支板(61)之间，与气源站(3)通过管道固定连接，输出轴水平向前，且在第二PCT加热片(63)的正下方，所述第一铰接器(65)呈L型，与双轴气缸(64)的输出轴固定连接，所述S型压力传感器(66)与第一铰接器(65)竖直段固定连接，且在第一铰接器(65)水平段的正上方，所述推板(67)水平滑动设置在料仓(62)中，前端与S型压力传感器(66)固定连接，在双轴气缸(64)的作用下将药物原料输送至料仓(62)后端，所述料仓盖(68)固定装设在料仓(62)上，前端与料仓(62)前端对齐，后端与料仓(62)后端留有开口，中部设有套接口(68a)。2.根据权利要求1所述的一种药丸自动成型机，其特征在于：所述投料器(5)，包括外罩壳(51)、投料斗(52)、第一PCT加热片(53)、盖板(54)、底板(55)，所述外罩壳(51)与投料斗(52)上端固定连接，所述投料斗(52)设置在外罩壳(51)内，上下贯通，下部与底板(55)活动套接后向下突出，除后面底部外，其他三面设有斜向下的收缩斜面(52a)，三组所述第一PCT加热片(53)固定装设在对应的收缩斜面(52a)的底面，与电控箱(2)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种药丸自动成型机，其特征在于：所述投料斗(52)下端外缘与套接口(68a)套接。4.根据权利要求1所述的一种药丸自动成型机，其特征在于：所述成型机构(7)，包括气缸座(71)、第一薄型气缸(72)、第二铰接器(73)、成型模板(74)、第二薄型气缸(75)、挤压座(76)、挤压头(77)、密封座(78)、密封盖(79)，所述气缸座(71)竖直装设在机柜(1)上，且在右边支板(61)的前端外侧，所述第一薄型气缸(72)水平固定装设在气缸座(71)右侧上端，输出轴活动贯穿气缸座(71)，所述第二铰接器(73)一端与第一薄型气缸(72)输出端螺接，所述成型模板(74)水平滑动装设在密封座(78)、密封盖(79)之间，右端与第二铰接器(73)固定连接，左段设有若...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾忠华，杨奎，曹鉴，贾宁，姚珍珍，
申请(专利权)人：杭州精卓设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：