本发明专利技术公开了一种具有气体保护功能的自动焊接装置,涉及焊接技术领域,包括焊接装置和工件,所述焊接装置由气体保护自动焊接单元、编程自动机器手和旋转多工位工作台组成,所述气体保护自动焊接单元位于编程自动机器手的输出端,所述气体保护自动焊接单元内部设置有焊丝通道和保护气体通道。本发明专利技术中随动部件通过焊接所需的气流进行带动,无需提供其它能源进行驱动,其中通过气动部件加速焊接后的工件快速冷却,提高工件的焊接效果,过滤组件配合管道对工件焊接区域进行清理,以避免工件在焊接完成之后,出现虚焊或者脱焊等现象,清理组件对过滤组件进行清理,以维持过滤组件的过滤性能,以实现过滤组件长时间工作。以实现过滤组件长时间工作。以实现过滤组件长时间工作。
【技术实现步骤摘要】
一种具有气体保护功能的自动焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接
,具体为一种具有气体保护功能的自动焊接装置。
技术介绍
[0002]气保焊指二氧化碳或氩气保护的焊接方法,不用焊条用焊丝。CO焊效率高,氩气保护焊主要焊铝、钛、不锈钢等材料,二氧化碳保护焊全称二氧化碳气体保护电弧焊。由于二氧化碳气体的热物理性能的特殊影响,由于所用保护气体价格低廉,采用短路过渡时焊缝成形良好,加上使用含脱氧剂的焊丝即可获得无内部缺陷的质量焊接接头。因此这种焊接方法已成为黑色金属材料最重要焊接方法之一。
[0003]现有的具有气体保护功能的自动焊接装置,工件在使用之前,需要将工件焊接区域清理干净,以避免工件在后续焊接过程中,焊接路径上灰尘或者杂质的存在,影响装置焊接质量,导致工件存在虚焊或者脱焊等现象,现有的工件在焊接完成后,工件的焊接区域多为自然冷却,后续对焊接完成的工件进行转运过程中,工件的外侧各区域的支撑力不易,焊接区域未完全冷却,导致工件的焊接区域受力较大,进而导致焊接区域产生形变。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有气体保护功能的自动焊接装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种具有气体保护功能的自动焊接装置,包括焊接装置和工件,所述焊接装置由气体保护自动焊接单元、编程自动机器手和旋转多工位工作台组成,所述气体保护自动焊接单元位于编程自动机器手的输出端,所述气体保护自动焊接单元内部设置有焊丝通道和保护气体通道,所述保护气体通道的一侧设置有随动部件,所述随动部件内部包括有气动组件、过滤组件和清理组件,所述随动部件的一侧连接有管道,所述保护气体通道内部流动的保护气体对气动组件进行驱动,所述气动组件用于对过滤组件和清理组件进行传动,所述过滤组件用于收集气流中的杂质,所述清理组件对过滤组件收集的杂质进行清理;所述随动部件位于气体保护自动焊接单元前进方向的路径上方,所述管道的输出端位于气体保护自动焊接单元运动后方的路径上方。
[0006]进一步的,所述气动组件的内部设置有套壳,所述套壳设置有输入缺口和输出缺口,所述套壳通过输入缺口与保护气体通道相连通,所述套壳通过输出缺口与外界环境相连通,所述输出缺口的朝向与保护气体通道的输出朝向相同,所述输出缺口将气流输出到气体保护自动焊接单元焊接后的路径上,输入缺口用于连通保护气体通道和套壳,实现保护气体通道内的保护气体对气动组件进行驱动,由于限位轴通过扇叶组接收来自高速气流携带的动能,使得限位轴以自身为圆心相对套壳进行旋转,进而实现限位轴带动非输入缺口范围内的滤板和边板旋转,其中输出缺口区域内部的滤板和边板,在限位轴的带动下主动旋转,由于输出缺口与外界环境相连通,且套壳靠近保护气体通道的输出端,输出缺口的
朝向与保护气体通道的输出朝向相同,并且套壳位于气体保护自动焊接单元的运动路径上,套壳位于已完成焊接工作的工件上方,使得输出缺口区域内部的滤板和边板在进行旋转时,带动输出缺口附近的气流向工件上已完成焊接工作的区域上运动,实现上已完成焊接工作的区域附近的气流对焊接区域进行冷却,加速焊接区域进入稳定状态,实现限位轴带动过滤组件运动,使得过滤组件带动输出缺口附近的气流活动,进而实现以及刚刚完成焊接的部分区域工件,快速冷却。
[0007]进一步的,所述气动组件包括安装在套壳内部的限位轴,所述限位轴位于套壳内部的第二象限处,所述限位轴的外壁与套壳的内壁相贴合,限位轴呈偏心的状态安装于套壳内,含有空气的两个扇叶组位于套壳的第三象限处,且两个扇叶组在限位轴的驱动下向套壳的第二象限处运动,随着两个扇叶组个跟随限位轴继续运动,且扇叶组与限位轴之间滑动连接,使得相邻两个扇叶组之间的空间体积将不断减小,直至扇叶组运动至限位轴和套壳的贴合处,相邻两个扇叶组之间的空间体积将消失,套壳和限位轴之间相互贴合,配合保护气体通道,实现输入缺口和输出缺口之间相互隔断,避免扇叶组携带外界环境中的空气进入气体保护通道内部,使得叶组携带外界环境中的空气在运动至,套壳和限位轴的贴合处时,扇叶组携带的空气被完全排出。
[0008]进一步的,所述限位轴的外壁上设置有若干个过滤组件,所述过滤组件与限位轴滑动连接,所述限位轴的内部设置有若干个滑槽,所述滑槽靠近限位轴圆心的一端设置有通孔,所述滑槽远离限位轴圆心的一端与清理组件相连接,所述通孔与管道相连通,所述套壳内部设置有环形滑轨,所述滑轨与过滤组件相连接,保护气体在保护气体通道内部经过套壳所在的区域时,气流的通过截面面积减小,使得经过套壳所在的区域的气流流速加速,以及气压压强增大,套壳的内部设置有限位轴、滤板和边板,位于输入缺口范围内的滤板和边板均与高速气流直接接触,由于滤板和边板之间平行设置,滤板位于边板高速气流的运动方向上,使得高速气流主要通过与边板进行接触,进而使得高速气流通过推动滤板和边板带动限位轴进行旋转了,高速气流内部的携带的动能通过边板传输至限位轴处,进而带动限位轴以自身为圆心相对套壳进行旋转,通过保护气体通道内部流动的保护气体为随动部件进行功能,通过气动组件带动过滤组件和清理组件。
[0009]进一步的,所述过滤组件包括安装在限位轴内部的滤板和边板,所述滤板和边板之间相互平行,所述滤板和边板的末端设置有圆柱,所述圆柱与套壳内部的环形滑轨相连接,所述滤板和边板远离圆柱的一端设置有开口,所述滤板和边板之间设置有空腔,所述空腔通过开口与通孔相连通,所述滤板的两端设置有斜板,所述斜板与清理组件相连接,一端所述斜板通过弹性支架与滤板相连接,滤板和边板为一个扇叶组,相邻两个扇叶组之间暴露在外界环境中,相邻两个扇叶组完全部进入套壳内后,相邻两个扇叶组存在足量的空气,空气的来源为外界环境,由于限位轴位于套壳内部的第二象限处,所述限位轴的外壁与套壳的内壁相贴合,限位轴呈偏心的状态安装于套壳内,含有空气的两个扇叶组位于套壳的第三象限处,且两个扇叶组在限位轴的驱动下向套壳的第二象限处运动,随着两个扇叶组个跟随限位轴继续运动,且扇叶组与限位轴之间滑动连接,使得相邻两个扇叶组之间的空间体积将不断减小,直至扇叶组运动至限位轴和套壳的贴合处,相邻两个扇叶组之间的空间体积将消失。过滤组件配合管道,将外界环境中的空气通过过滤,输送至管道,进而通过管道对焊接路径上的杂质进行清理。
[0010]进一步的,所述清理组件包括安装在限位轴内部的梯形板,所述梯形板的一侧中部开设有凹槽,所述凹槽位于梯形板上远离圆柱的一侧,所述梯形板通过转轴与限位轴内部的滑槽相连接,扇叶组在离开输出缺口和限位轴和套壳的贴合处这一段区间中,扇叶组与限位轴之间重合区域不断增大,梯形板通过转轴和弹簧与限位轴相连接,梯形板的侧壁在弹簧的作用下,梯形板通过凹槽所在的一侧与滤板相接触,附着在滤板上的杂质与梯形板之间直接的接触面积较小,扇叶组在经过限位轴和套壳的贴合处期间,梯形板与滤板的一端斜板相接触,由于斜板的存在,使得梯形板以转轴为圆心进行偏转,使得梯形板以远离凹槽的一侧侧壁与滤板相接触,随后扇叶组在越过限位轴和套壳的贴合处后,本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有气体保护功能的自动焊接装置,包括焊接装置和工件,其特征在于:所述焊接装置由气体保护自动焊接单元、编程自动机器手和旋转多工位工作台组成,所述气体保护自动焊接单元位于编程自动机器手的输出端,所述气体保护自动焊接单元内部设置有焊丝通道和保护气体通道(1),所述保护气体通道(1)的一侧设置有随动部件,所述随动部件内部包括有气动组件(2)、过滤组件(3)和清理组件(4),所述随动部件的一侧连接有管道(5),所述保护气体通道(1)内部流动的保护气体对气动组件(2)进行驱动,所述气动组件(2)用于对过滤组件(3)和清理组件(4)进行传动,所述过滤组件(3)用于收集气流中的杂质,所述清理组件(4)对过滤组件(3)收集的杂质进行清理;所述随动部件位于气体保护自动焊接单元前进方向的路径上方,所述管道(5)的输出端位于气体保护自动焊接单元运动后方的路径上方。2.根据权利要求1所述的一种具有气体保护功能的自动焊接装置,其特征在于:所述气动组件(2)的内部设置有套壳(201),所述套壳(201)设置有输入缺口(21)和输出缺口(22),所述套壳(201)通过输入缺口(21)与保护气体通道(1)相连通,所述套壳(201)通过输出缺口(22)与外界环境相连通,所述输出缺口(22)的朝向与保护气体通道(1)的输出朝向相同,所述输出缺口(22)将气流输出到气体保护自动焊接单元焊接后的路径上。3.根据权利要求2所述的一种具有气体保护功能的自动焊接装置,其特征在于:所述气动组件(2)包括安装在套壳(201)内部的限位轴(202),所述限位轴(202)位于套壳(201)内部的第二象限处,所述限位轴(202)的外壁与套壳(201)的内壁相贴合。4.根据权利要求3所述的一种具有气体保护功能的自动焊接装置,其特征在于:所述限位轴(202)的外壁上设置有若干个过滤组件(3),所述过滤组件(3)与限位轴(202)滑动连接,所述限位轴(202)的内...
【专利技术属性】
技术研发人员:余健,印鹏飞,黄红林,谢代海,张志华,张海清,
申请(专利权)人:南通新兴机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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