本发明专利技术涉及用于控制车辆的制动的装置、方法和计算机可读存储介质。一种控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置包括行驶信息检测器和车辆控制器，行驶信息检测器配置为在车辆行驶期间检测来自驾驶员的制动请求；车辆控制器配置为当检测到制动请求时，响应于检测到的制动请求根据总需求扭矩控制车辆的制动，其中，所述总需求扭矩是车辆的电机的再生制动扭矩和车辆的制动器的摩擦制动扭矩之和，其中所述车辆控制器配置为通过增加总需求扭矩的再生制动扭矩而相对地减少摩擦制动扭矩来减少通过摩擦制动的制动力，并且其中所述再生制动扭矩大于非赛道模式下的再生制动扭矩。扭矩大于非赛道模式下的再生制动扭矩。扭矩大于非赛道模式下的再生制动扭矩。
【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的制动的装置、方法和计算机可读存储介质
[0001]与相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2021年11月15日提交的韩国专利申请No.10
‑
2021
‑
0156754的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。
[0003]本专利技术涉及一种用于控制车辆的制动的装置、方法和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0004]在赛道模式下行驶时，为了快速的单圈圈速，可能会反复进行急加速和急减速，并且可能需要足够大的制动量，从而根据急加速和急减速将大量的动能转换为由于制动产生的热能。
[0005]然而，当由于制动器尺寸不够大而导致热容量不足时，可能会出现刹车失灵和气阻现象，从而当驾驶员踩下制动踏板时，可能无法生成驾驶员期望的制动力。因此，在赛道模式下行驶时，可能需要与动力性能相匹配的制动器热容量。
[0006]包含于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增强对本专利技术的总体背景的理解，而不应被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0007]本专利技术的各个方面致力于提供一种用于控制车辆的制动的装置、方法和计算机可读存储介质，其可以防止过度摩擦制动(即液压制动)导致的刹车失灵和气阻，并且可以在不增加制动器尺寸的情况下解决制动器的热容量不足的问题。
[0008]本专利技术的一个方面将提供一种用于控制车辆的制动的装置、方法和计算机可读存储介质，其使车辆即使在反复进行急加速和急减速的赛道模式下行驶时也可以保持其稳定性，并且可以提高燃料效率，为在非赛道模式下行驶做好准备。
[0009]根据本专利技术的一个方面，一种控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置包括行驶信息检测器和车辆控制器，行驶信息检测器配置为在车辆行驶期间检测来自驾驶员的制动请求；车辆控制器配置为当检测到制动请求时，响应于检测到的制动请求根据总需求扭矩控制车辆的制动，其中，所述总需求扭矩是车辆的电机的再生制动扭矩和车辆的制动器的摩擦制动扭矩之和，其中所述车辆控制器配置为通过增加总需求扭矩的再生制动扭矩而相对地减少摩擦制动扭矩来减少通过摩擦制动的制动力，并且其中所述再生制动扭矩大于非赛道模式下的再生制动扭矩。
[0010]根据本专利技术的一个方面，一种用于控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的方法包括：第一步骤，由行驶信息检测器在车辆行驶期间检测来自驾驶员的制动请求；以及第二步骤，当检测到来自驾驶员的制动请求时，由车辆控制器响应于检测到的制动请求根据总需求扭矩控制车辆的制动，其中，所述总需求扭矩是车辆的电机的再生制动扭矩和车辆的制动器的摩擦制动扭矩之和，其中，所述第二步骤包括通过增加总需求扭矩的再生制动扭矩
而相对地减少摩擦制动扭矩来减少通过摩擦制动的制动力，并且其中，所述再生制动扭矩大于非赛道模式下的再生制动扭矩。
[0011]根据本专利技术的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中写入用于在计算机中执行所述方法的程序。
[0012]本专利技术的方法和装置具有其它的特征和优点，这些特征和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行更详细的陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的特定原理。
附图说明
[0013]图1是示出了包括本专利技术的示例性实施方案的控制车辆的制动的装置的配置的示意图；
[0014]图2A、图2B、图2C以及图2D是示出了在正常模式和赛道模式下制动时，电机的再生制动扭矩与制动器的摩擦制动扭矩之间的比较的示意图；
[0015]图3是示出了根据本专利技术的示例性实施方案的用于控制车辆的制动的方法的流程图；
[0016]图4是示出了根据本专利技术的示例性实施方案的车辆控制器的框图。
[0017]可以理解的是，所附附图并非按比例地绘制，而是图示性地简化呈现各种特征以显示本专利技术的基本原理。本文所包括的本专利技术的具体设计特征(包括例如，具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
[0018]在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记指代本专利技术的相同或等同的部分。
具体实施方式
[0019]现在将详细参考本专利技术的各种实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出并且描述如下。尽管将结合本专利技术的示例性实施方案来描述本专利技术，但是将理解的是，本说明书并非旨在将本专利技术限制为本专利技术的那些示例性实施方案。另一方面，本专利技术旨在不但覆盖本专利技术的示例性实施方案，而且还覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围之内的各种替代方式、修改方式、等同方式以及其它实施方案。
[0020]在下面的描述中，将参考所附附图对本专利技术的各种实施方案进行如下描述。
[0021]此外，将省略可能不必要地模糊本专利技术的主旨的已知功能和元件的冗余描述和详细描述。在附图中，一些元件可能被夸大、省略或简要说明，并且元件的尺寸不一定反映这些元件的实际尺寸。
[0022]图1是示出了包括根据示例性实施方案的用于控制车辆的制动的装置100的配置的示意图。
[0023]在本专利技术的示例性实施方案中，车辆V可以是电动四轮驱动4WD车辆，其在前轮1和后轮7上分别包括前轮电机2和后轮电机8。当前的四轮驱动电动车辆V可以执行两轮驱动和四轮驱动，在两轮驱动中，车辆仅利用前轮1和后轮7的其中之一行驶，在四轮驱动中，车辆利用前轮1和后轮7的所有轮轴行驶，并且两轮驱动和四轮驱动可以通过隔离器6切换。本专利技术的示例性实施方案可以应用于隔离器6始终紧扣的4WD车辆。
[0024]此外，在本专利技术的示例性实施方案中，用于控制车辆的制动的装置100可以应用于
在赛道模式下行驶的车辆。此处，赛道模式指为了在专用赛道上行驶并且为了快速的单圈圈速而反复进行急加速和急减速的行驶模式。非赛道模式(也称为“正常模式”)可以是赛道模式以外的模式，并且例如可以指经济模式、正常模式和运动模式。
[0025]用于控制车辆的制动的装置100可以包括行驶信息检测器110、电机控制器120、电池130、制动控制器140以及车辆控制器150。
[0026]行驶信息检测器110可以检测车辆V的行驶状态和来自驾驶员的制动请求，并且可以向车辆控制器150发送该请求。
[0027]为此，行驶信息检测器110可以包括用于检测车轮滑移量的检测器、用于检测踩下制动踏板的速度的检测器、用于检测转向角的检测器、用于检测车轮加速度的检测器、用于检测横摆角速度的检测器、用于检测电机的速度的检测器、用于检测车辆的速度的检测器、用于检测制动踏板的位置值的检测器等等。
[0028]电机控制器120可以根据车辆控制器150的控制来控制电机2和电机8的驱动和扭矩，并且可以将电机2和电机8在再生制动期间生成的电存储在电池130中。为此，电机控制器120可以包括一个或多个微处理器，并且一个或多个微处理器可以通过配置为执行用于控制电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，所述装置包括：行驶信息检测器，其配置为在车辆行驶期间检测制动请求；和车辆控制器，其配置为当检测到制动请求时，响应于检测到的制动请求根据总需求扭矩控制车辆的制动，其中，所述总需求扭矩是车辆的电机的再生制动扭矩和车辆的制动器的摩擦制动扭矩之和；所述车辆控制器配置为：通过增加总需求扭矩的再生制动扭矩而相对地减少摩擦制动扭矩来减少通过摩擦制动的制动力；所述再生制动扭矩大于非赛道模式下的再生制动扭矩。2.根据权利要求1所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，所述电机包括前轮电机和后轮电机；当检测到制动请求时，所述车辆控制器配置为通过平均分配前轮电机的再生制动扭矩和后轮电机的再生制动扭矩的分配比例来控制车辆的制动。3.根据权利要求1所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，所述电机包括前轮电机和后轮电机；当车辆速度大于预定车辆速度或者转向角大于预定转向角时，所述车辆控制器配置为通过将前轮电机的再生制动扭矩和后轮电机的再生制动扭矩的分配比例配置为互不相同来控制车辆的制动。4.根据权利要求2所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，当车辆的车轮滑移量大于第一车轮滑移值且小于第二车轮滑移值时，所述车辆控制器配置为保持前轮电机的再生制动扭矩和后轮电机的再生制动扭矩的分配比例，并且配置为对车辆的前轮和后轮执行电子制动力分配控制。5.根据权利要求2所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，当车辆的车轮滑移量等于或大于比第一车轮滑移值更大的第二车轮滑移值时，所述车辆控制器配置为执行防抱死制动系统控制。6.根据权利要求1所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，当检测到制动请求时，所述车辆控制器配置为停止再生稳定性控制。7.根据权利要求1所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，当没有检测到制动请求时，所述车辆控制器配置为执行再生稳定性控制。8.根据权利要求7所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，所述车辆控制器配置为通过为车辆的前轮和后轮分配滑行扭矩来控制车辆的制动，并且当车辆的车轮滑移量大于预定车轮滑移值时，所述车辆控制器配置为执行再生稳定性控制。9.根据权利要求1所述的控制在赛道模式下行驶的车辆的制动的装置，其中，所述车辆控制器配置为：当车轮滑移量、踩下制...
【专利技术属性】
技术研发人员：李容和，尹敬淏，李浩旭，金贵哲，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。