本实用新型专利技术公开了一种用于高层建筑外立面的自动清洗装置，该自动清洗装置包括：至少两个升降机，每个升降机可收放卷一根绳缆；一移载轨道，其两端系装于所述绳缆的下端并通过升降机上下移动；一可水平可移动安装于移载轨道上的自动清洗机器人，以及两个分别安装于所述移载轨道两端部的防坠落机构。本实用新型专利技术痛过数字孪生技术和人工智能技术与现代无线通讯技术的结合，使得高空作业装置处于有效监控的范围，保障作业安全，节能环保；降低作业成本，提高城市建筑环境质量。提高城市建筑环境质量。提高城市建筑环境质量。
【技术实现步骤摘要】
一种用于高层建筑外立面的自动清洗装置
[0001]本技术涉及建筑养护设备领域，具体涉及一种用于高层建筑外立面的自动清洗装置。
技术介绍
[0002]当前城市高层建筑在城市越来越普遍，在城市管理的角度看，对于高层建筑外立面的定期清洗已经成为城市管理的重要内容。
[0003]目前高层建筑外立面的清洗基本采用传统作业模式：从建筑顶部安装的高层吊索悬挂电动吊篮，作业人员在吊篮下降高度的过程中进行立面清洗；清洗立面的清洗液不足需要回程顶部灌取；也有清洗液下落或者小工具下落的风险。同时由于高空作业的特性，需要作业人员的特种作业培训；以及又存在此类作业人员的从业率不高的特性。
[0004]传统作业模式的设备与清洗办法，有几个缺陷：1.无法实现清洗的连续作业以及自动化/无人化作业；2.对于清洗的结果无法确定有效率；3.无法克服无照明环境的清洗作业；水资源浪费严重；4.对于高空作业的安全管理处于真空状态。
技术实现思路
[0005]本技术的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种用于高层建筑外立面的清洗装置，实现高空作业装置处于有效监控的范围，保障作业安全，节能环保；降低作业成本，提高城市建筑环境质量。
[0006]本技术的目的是这样实现的：
[0007]本技术的一种用于高层建筑外立面的自动清洗装置包括：
[0008]至少连个升降机，每个升降机可收放卷一根绳缆；
[0009]一移载轨道，该移载轨道的两端与绳缆的下端连接并通过升降机上下移动；
[0010]一可水平可移动安装于移载轨道上的自动清洗机器人，该自动清洗机器人至少包括一用于驱动其沿移载轨道移动的驱动机构和一用于清洗高层建筑外立面的清洗机构；以及
[0011]两个分别安装于移载轨道两端部的防坠落机构，每个防坠落机构都至少包括若干可伸缩的吸盘机构以及一真空泵系统，吸盘机构通过真空泵系统产生负压吸附于高层建筑外立面上。
[0012]上述的用于高层建筑外立面的自动清洗装置中还包括一内置于自动清洗机器人内的污水收集过滤系统，该污水收集过滤系统包括通过管道依次连接的：
[0013]一安装于自动清洗机器人上并贴合高层建筑外立面的污水收集导向器；
[0014]一污水粗滤器；
[0015]一污水处理器；
[0016]一水泵；以及
[0017]一蒸发雾化器，该蒸发雾化器与清洗机构连通。
[0018]上述的用于高层建筑外立面的自动清洗装置中污水处理器的进出管道分别设置一单向阀；
[0019]清洗机构还通过管道连接一清洁剂储罐。
[0020]上述的用于高层建筑外立面的自动清洗装置中自动清洗机器人还包括一视觉系统，该视觉系统采集吸盘机构吸附于高层建筑外立面状态的图像信号并将信号传递至一中央监控系统平台，该中央监控系统平台对图像信号进行处理判断后对防坠落机构的若干吸盘机构的动作作出指令。
[0021]上述的用于高层建筑外立面的自动清洗装置中中央监控系统平台同时控制若干个自动清洗机器人，该中央监控系统平台包括一控制面板、一上位机、一通讯模块和一3D建模与数字孪生轨迹规划模块；其中通讯模块为兼容2G～5G移动通信网络的5G模块，该中央监控系统平台通过该通讯模块与内置于自动清洗机器人的机器人控制装置以及视觉系统实现通讯联系。
[0022]上述的用于高层建筑外立面的自动清洗装置中视觉系统同时采集自动清洗机器人清洗后的高层建筑外立面的图像信号并将信号传递至中央监控系统平台处理判断后作出是否重复本循环清洁过程的指令。
[0023]上述的用于高层建筑外立面的自动清洗装置中自动清洗机器人配置有定位雷达，该定位雷达通过通讯模块与中央监控系统平台进行通讯联系
[0024]上述的用于高层建筑外立面的自动清洗装置中升降机为电动升降机且数量为两台，升降机可拆卸地安装在高层建筑的顶部；绳缆为钢丝绳。
[0025]上述的用于高层建筑外立面的自动清洗装置中清洗机构包括若干同一水平高度设置于自动清洗机器人上的旋转清洗盘，每个旋转清洗盘上、下侧分别设置若干高压水汽喷嘴。
[0026]上述的用于高层建筑外立面的自动清洗装置中每个吸盘机构还设置有用以缓冲其伸缩过程振动的缓冲机构，每个吸盘机构都与一真空泵系统通过气路连接，每条连接的气路上都设置有用以监测本气路连接的一个吸盘机构的通气与堵塞状况的流量检测原件。
[0027]本技术与现有技术相比：
[0028]通过数字孪生技术和人工智能技术与现代无线通讯技术(目前最新的5G通讯)技术的结合，使得高空作业装置处于有效监控的范围，保障作业安全，节能环保；降低作业成本，提高城市建筑环境质量。
[0029]本技术主要功能：
[0030]1.自带污水处理系统，及清洗轮自动清洗，实现水循环利用，一个班次无需吊水管补充水源；
[0031]2.图像分析系统，自动检测清洗效果，控制作业洁净程度；
[0032]3.利用数字孪生技术与5G技术结合，实现远程监控清洗装置的自动化运行状态观察与控制；
[0033]4.通过外立面建模，实现自动清洗路径规划，清洗工时规划与各类消耗洗洁用品规划；
[0034]5.通过清洁设备的图像分析系统，实现改建筑立面的数据分析，用以评价立面材料是否有脱落的安全隐患。
附图说明
[0035]图1是本技术的用于高层建筑外立面的自动清洗装置的立体图；
[0036]图2是本技术的用于高层建筑外立面的自动清洗装置的主视图；
[0037]图3是本技术的用于高层建筑外立面的自动清洗装置的后视图；
[0038]图4是本技术的用于高层建筑外立面的自动清洗装置的左视图：
[0039]图5是本技术的防坠落机构的气路图；
[0040]图6是本技术的污水收集过滤系统的结构框图；
[0041]图7是本技术的中央监控系统平台的功能框图。
具体实施方式
[0042]下面将结合附图，对本技术作进一步说明。
[0043]请参阅图1至图7，图中示出了本技术的用于高层建筑外立面的自动清洗装置，其包括：
[0044]至少两个设置在高层建筑顶部的升降机1，每个升降机1可收放卷一根钢丝绳11，本实施例中，使用两台升降机1可拆卸地固定安装在高层建筑的顶部；
[0045]一水平放置的移载轨道2，该移载轨道2的两端吊装于至少两个升降机1收放卷的钢丝绳11下端；
[0046]一可水平可移动安装于移载轨道2上的自动清洗机器人3，本实施例中，自动清洗机器人3包括一用于驱动自动清洗机器人3沿移载轨道2移动的驱动机构(图中未示出)和一清洗机构32，该自动清洗机器人3通过内置的驱动机构沿移载轨道2水平移动，清洗机构32包括设置于自动清洗机器人3一侧的若干旋转清洗盘34以及分别位于旋转清洗盘34上、下侧的若干高压水汽喷嘴33；以及
[0047]两个分别本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于高层建筑外立面的自动清洗装置，其特征在于，其包括：至少两个设置于高层建筑顶部的升降机，每个所述升降机收放卷一根绳缆；一移载轨道，该移载轨道的两端分别与至少两根所述绳缆的下端连接并通过所述升降机的收放卷实现上下移动；一可水平可移动地安装于所述移载轨道上的自动清洗机器人，该自动清洗机器人至少包括一用于驱动其沿所述移载轨道移动的驱动机构和一用于清洗高层建筑外立面的清洗机构；以及两个分别安装于所述移载轨道两端部的防坠落机构，每个所述防坠落机构都至少包括若干可伸缩的吸盘机构以及一真空泵系统，所述吸盘机构通过所述真空泵系统产生负压吸附于所述高层建筑外立面上。2.如权利要求1所述的用于高层建筑外立面的自动清洗装置，其特征在于，还包括一内置于所述自动清洗机器人内的污水收集过滤系统，该污水收集过滤系统包括通过管道依次连接的：一安装于自动清洗机器人上并贴合高层建筑外立面的污水收集导向器；一污水粗滤器；一污水处理器；一水泵；以及一蒸发雾化器，该蒸发雾化器与所述清洗机构连通。3.如权利要求2所述的用于高层建筑外立面的自动清洗装置，其特征在于，所述污水处理器的进出管道分别设置一单向阀；所述清洗机构还通过管道连接一清洁剂储罐。4.如权利要求1所述的用于高层建筑外立面的自动清洗装置，其特征在于，所述自动清洗机器人还包括一视觉系统，该视觉系统采集吸盘机构吸附于高层建筑外立面状态的图像信号并将信号传递至一中央监控系统平台，该中央监控系统平台对图像信号进行处理判断后对所述防坠落机构的若干吸盘机构的动作作出指令。5.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：李雪刚，
类型：新型
国别省市：
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