一种折叠式机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠式机械臂，包括底座、驱动组件及连接臂组件，所述连接臂组件包括至少两个连接臂，所述连接臂的两端分别设有同步轮，所述同步轮相对于所述连接臂可转动设置，位于连接臂两端的同步轮通过同步带连接，所述驱动组件连接所述连接臂组件，所述连接臂组件与所述底座转动连接，所述连接臂组件中相邻两个连接臂之间通过连轴组件连接，以使相邻两个连接臂的转动方向相反。通过同步轮与同步带传动，可精简机械臂的传动系统，减小机械臂的体积，相邻两个连接臂之间通过连轴组件连接，使得相邻的两个连接臂的转动方向相反，本折叠式机械臂设计巧妙，结构简单，生产成本低，可应用于不同的生产环境。可应用于不同的生产环境。可应用于不同的生产环境。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种折叠式机械臂。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工业机械手、机械臂在工业生产的过程中越来越普及，并且对机械臂的要求越来越多，也越来越苛刻，然而，现有技术中传统的机械臂往往体积过大、占用空间大，放置不便，且结构复杂，生产成本高，组装不易。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构简单的折叠式机械臂。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种折叠式机械臂，包括底座、驱动组件及连接臂组件，所述连接臂组件包括至少两个连接臂，所述连接臂的两端分别设有同步轮，所述同步轮相对于所述连接臂可转动设置，位于连接臂两端的同步轮通过同步带连接，所述驱动组件连接所述连接臂组件，所述连接臂组件与所述底座转动连接，所述连接臂组件中相邻两个连接臂之间通过连轴组件连接，以使相邻两个连接臂的转动方向相反。
[0005]进一步的，所述连接臂组件包括第一连接臂与第二连接臂，所述连轴组件包括第一连轴与第二连轴，所述第一连轴的一端与第一连接臂固定连接，所述第一连轴的另一端与第二连接臂中的同步轮连接，所述第二连轴的一端与第二连接臂固定连接，所述第二连轴的另一端与第一连接臂中的同步轮连接。
[0006]进一步的，所述第一连轴上设有第一卡块，所述第二连接臂的同步轮上设有与所述第一卡块配合的第一卡槽。
[0007]进一步的，所述第二连轴上设有第二卡槽，所述第一连接臂的同步轮上设有与所述第二卡槽配合的第二卡块。
[0008]进一步的，所述第二连轴为中空结构，所述第一连轴依次穿过所述第一连接臂的同步轮、第二连轴与第二连接臂的同步轮。
[0009]进一步的，所述第一连轴与所述第二连接臂之间及所述第二连轴与所述第一连接臂之间分别设有轴承。
[0010]进一步的，所述第一连轴的另一端还设有卡簧槽。
[0011]进一步的，所述底座包括第一连接座、第二连接座和第三连接座，所述驱动组件与所述第一连接座连接，所述连接臂组件分别与所述第二连接座及第三连接座连接。
[0012]进一步的，所述第二连接座上设有第三卡槽，所述连接臂组件中位于头部的连接臂中的同步轮上设有转轴，所述转轴上设有与所述第三卡槽对应的第三卡块。
[0013]进一步的，所述连接臂组件的两端分别设有输入齿轮与输出齿轮，所述同步轮为齿轮，所述同步带为齿轮带，所述输入齿轮与所述连接臂组件中位于头部的同步轮通过第一传动带连接，所述输出齿轮与所述连接臂组件中位于尾部的同步轮通过第二传动带连
接，所述输入齿轮与输出齿轮的齿数分别是所述同步轮齿数的两倍。
[0014]本技术的有益效果在于：通过在连接臂的两端分别设置同步轮，然后使用同步带传动，以精简机械臂的传动系统，减小机械臂的体积，相邻两个连接臂之间通过连轴组件连接，使得相邻的两个连接臂的转动方向相反，从而使连接臂组件能够实现折叠与伸展，本折叠式机械臂设计巧妙，结构简单，生产成本低，可广泛应用于工业生产的过程中。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例一的折叠式机械臂的结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例一的折叠式机械臂的爆炸图；
[0017]图3为本技术实施例一的折叠式机械臂的部分结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例一的折叠式机械臂的另一视角部分结构示意图。
[0019]标号说明：
[0020]1、底座；11、第一连接座；12、第二连接座；121、第三卡槽；13、第三连接座；
[0021]2、驱动组件；21、电动机；22、第三连轴；23、转盘；
[0022]3、连接臂组件；31、第一连接臂；311、第二卡块；32、第二连接臂；321、第一卡槽；33、输入齿轮；331、第一传动带；34、输出齿轮；341、第二传动带；35、转轴；351、第三卡块；
[0023]4、连轴组件；41、第一连轴；412、卡簧槽；42、第二连轴；421、第二卡槽；43、端盖。
具体实施方式
[0024]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0025]请参照图1至图4，一种折叠式机械臂，包括底座1、驱动组件2及连接臂组件3，所述连接臂组件3包括至少两个连接臂，所述连接臂的两端分别设有同步轮，所述同步轮相对于所述连接臂可转动设置，位于连接臂两端的同步轮通过同步带连接，所述驱动组件2连接所述连接臂组件3，所述连接臂组件3与所述底座1转动连接，所述连接臂组件3中相邻两个连接臂之间通过连轴组件4连接，以使相邻两个连接臂的转动方向相反。
[0026]从上述描述可知，本技术的有益效果在于：通过在连接臂的两端分别设置同步轮，然后使用同步带传动，以精简机械臂的传动系统，减小机械臂的体积，相邻两个连接臂之间通过连轴组件4连接，使得相邻的两个连接臂的转动方向相反，从而使连接臂组件3能够实现折叠与伸展，本折叠式机械臂设计巧妙，结构简单，生产成本低，可广泛应用于工业生产的过程中。
[0027]进一步的，所述连接臂组件3包括第一连接臂31与第二连接臂32，所述连轴组件4包括第一连轴41与第二连轴42，所述第一连轴41的一端与第一连接臂31固定连接，所述第一连轴41的另一端与第二连接臂32中的同步轮连接，所述第二连轴42的一端与第二连接臂32固定连接，所述第二连轴42的另一端与第一连接臂31中的同步轮连接。
[0028]进一步的，所述第一连轴41上设有第一卡块，所述第二连接臂32的同步轮上设有与所述第一卡块配合的第一卡槽321。
[0029]由上述描述可知，通过第一卡块与第一卡槽321配合使第一连轴41与第二连接臂32的同步轮实现固定连接，从而使第二连接臂32的同步轮相对于所述第一连接臂31保持不
转。
[0030]进一步的，所述第二连轴42上设有第二卡槽421，所述第一连接臂31的同步轮上设有与所述第二卡槽421配合的第二卡块311。
[0031]由上述描述可知，通过第二卡块311与第二卡槽421配合使第二连轴42与第一连接臂31的同步轮实现固定连接，从而使第一连接臂31的同步轮能够带动所述第二连接臂32。
[0032]进一步的，所述第二连轴42为中空结构，所述第一连轴41依次穿过所述第一连接臂31的同步轮、第二连轴42与第二连接臂32的同步轮。
[0033]进一步的，所述第一连轴41与所述第二连接臂32之间及所述第二连轴42与所述第一连接臂31之间分别设有轴承。
[0034]由上述描述可知，轴承的设置可减少摩擦及防止连接臂转动时发生晃动，使连接臂之间的相对转动更加顺畅。
[0035]进一步的，所述第一连轴41的另一端还设有卡簧槽412。
[0036]由上述描述可知，设置卡簧槽412用于放置卡簧。
[0037]进一步的，所述底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式机械臂，其特征在于：包括底座、驱动组件及连接臂组件，所述连接臂组件包括至少两个连接臂，所述连接臂的两端分别设有同步轮，所述同步轮相对于所述连接臂可转动设置，位于连接臂两端的同步轮通过同步带连接，所述驱动组件连接所述连接臂组件，所述连接臂组件与所述底座转动连接，所述连接臂组件中相邻两个连接臂之间通过连轴组件连接，以使相邻两个连接臂的转动方向相反。2.根据权利要求1所述的折叠式机械臂，其特征在于：所述连接臂组件包括第一连接臂与第二连接臂，所述连轴组件包括第一连轴与第二连轴，所述第一连轴的一端与第一连接臂固定连接，所述第一连轴的另一端与第二连接臂中的同步轮连接，所述第二连轴的一端与第二连接臂固定连接，所述第二连轴的另一端与第一连接臂中的同步轮连接。3.根据权利要求2所述的折叠式机械臂，其特征在于：所述第一连轴上设有第一卡块，所述第二连接臂的同步轮上设有与所述第一卡块配合的第一卡槽。4.根据权利要求2所述的折叠式机械臂，其特征在于：所述第二连轴上设有第二卡槽，所述第一连接臂的同步轮上设有与所述第二卡槽配合的第二卡块。5.根据权利要求2所述的折叠式机械臂，其特征在于：所述第二连轴为...

【专利技术属性】
技术研发人员：高健，
申请(专利权)人：深圳市中联讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：