本实用新型专利技术属于运动机构领域,特别涉及到了一种两轴运动装置,该装置包括有机架、第一丝杆、第二丝杆、第一驱动件、第二驱动件、第一滑块、第二滑块,所述机架一体成型,在本实用新型专利技术中,通过一体成型的机架的设置,使得该装置在进行组装时候,相较于现有的分体式的两个轴向运动结构的组合,需要组装的结构更少,可以有效地降低因为装配而造成的装配精度误差,以使得该运动装置在运动的时候平稳性和精度更高;且该装置整体集成性更高,体积更紧凑;另,该装置便于组装,生产效率更高。生产效率更高。生产效率更高。
【技术实现步骤摘要】
一种两轴运动装置
[0001]本技术属于运动机构领域,特别涉及到了一种两轴运动装置。
技术介绍
[0002]两轴运动装置为用于驱动安装在其上面的外部设备进行两个轴向方向上运动的设备,其包括有两个轴向运动结构;现有的两轴运动装置中,两个轴向运动结构多为分体式连接,而该分体式的设置则会在一定程度上影响运动的平稳性。
[0003]如在先专利公开了一种基于三轴运动的复合水泥材料3D打印机装置(申请号为CN202023206830.X),涉及3D打印
,包括机架、三轴运动机构、打印喷头、打印托板装置、控制器以及与控制器相连的伺服驱动单元、温度传感器和接近开关;三轴运动机构搭载于机架上并与伺服驱动单元连接,打印喷头设于三轴运动机构上,通过三轴运动机构实现三轴方向运动,打印托板装置用于存放水泥打印件,打印托板装置包括托板、把手、支撑轮以及固定位置挡板;温度传感器安装于打印喷头上,用于检测环境温度;接近开关安装于三轴运动机构的设定极限位置处,用于限制三轴运动机构的运动位置。该在先专利中的三组运动机构中就包括有了两轴运动结构,该两轴运动结构的主体部分为分体式设置,通过后续安装固定来实现连接,然而多个结构之间在进行组合安装时,往往会存在有一定的装配精度误差,这种误差在积累至一定程度时,会在影响运动的平稳性和精度;且该种设计在进行组装时,也更加麻烦。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题,本技术的首要目的在于提供一种两轴运动装置,该装置具有一体式的结构主体,可以使得该运动装置在运动的时候平稳性和精度更高;且该装置整体集成性更高,整体体积更紧凑。
[0005]本技术的另一个目的在于提供一种两轴运动装置,该装置便于组装,可以提高生产效率。
[0006]为了实现上述目的,本技术的技术方案如下。
[0007]一种两轴运动装置,该装置包括有机架、第一丝杆、第二丝杆、第一驱动件、第二驱动件、第一滑块、第二滑块,其特征在于,所述机架一体成型,所述机架包括有第一安装部和第二安装部,所述第一安装部设置在第二安装部侧面,且二者交叉设置;所述第一安装部一端固定设置有第一固定器,所述第一滑块可左右滑动式的活动设置在第一安装部上,所述第一丝杆一端可旋转式设置在第一固定器上,且第一丝杆该一端穿过第一固定器与第一驱动件连接,所述第一丝杆与第一滑块驱动连接,驱动第一滑块在第一安装部处左右滑动;
[0008]所述第二安装部一端固定设置有第二固定器,所述第二滑块可上下滑动式的活动设置在第二安装部上,所述第二丝杆一端可旋转式设置在第二固定器上,且第二丝杆该一端穿过第二固定器与第二驱动件连接,所述第二丝杆与第二滑块驱动连接,驱动第二滑块在第二安装部处上下滑动。
[0009]在该装置中,通过一体成型的机架的设置,使得该装置在进行组装时候,相较于现有的分体式的两个轴向运动结构的组合,需要组装的结构更少,可以有效地降低因为装配而造成的装配精度误差,以使得该运动装置在运动的时候平稳性和精度更高;且该装置整体集成性更高,体积更紧凑;另,该装置便于组装,生产效率更高。
[0010]进一步的,所述第一安装部包括有第一主体,所述第一主体上侧向前延伸形成有第一导轨部,所述第一导轨部侧面上设置有第一导轨,所述第一滑块侧面设置有第一滑槽,所述第一导轨和第一滑槽活动连接。第一导轨的设置,在第一滑块进行滑动时,起到了导向作用,提高该装置运动的稳定性。
[0011]进一步的,所述第二安装部包括有第二主体和第二导轨部,所述第二主体固定设置在第一导轨部前端的上侧处,所述第二导轨部固定设置在第二主体左/右侧,所述第二导轨部上设置有第二导轨,所述第二滑块侧面设置有第二滑槽,所述第二导轨和第二滑槽活动连接。第二导轨的设置,在第二滑块进行滑动时,起到了导向作用,进一步提高该装置运动的稳定性。
[0012]进一步的,所述第一主体下侧向前延伸形成有支撑部,所述支撑部上侧可拆卸式设置有第一导轨件,所述第一导轨件上设置有第一导轨,所述第一导轨件与第一导轨部之间形成有第一滑块槽,所述第一滑块活动设置在第一滑块槽内,所述第一滑块两侧均设置有第一滑槽,所述第一滑块的两侧的第一滑槽分别与第一导轨件的第一导轨、第一导轨部的第一导轨活动连接。第一滑块两侧均与第一导轨进行配合,使得其滑动时稳定性更高;而基于第一导轨件的可拆卸式设置,使得第一滑块在安装时,更加方便。
[0013]进一步的,所述第二主体右/左侧可拆卸式设置有第二导轨件,所述第二导轨件上设置有第二导轨,所述第二导轨件与第二导轨部之间形成有第二滑块槽,所述第二滑块活动设置在第二滑块槽内,所述第二滑块两侧均设置有第二滑槽,所述第二滑块的两侧的第二滑槽分别与第二导轨件的第二导轨、第二导轨部的第二导轨活动连接。第二滑块两侧均与第二导轨进行配合,使得其滑动时稳定性更高;而基于第二导轨件的可拆卸式设置,使得第二滑块在安装时,更加方便。
[0014]进一步的,所述第一导轨和第二导轨上均设置有珠架,所述珠架上活动设置有滚珠,所述第一导轨上的滚珠活动设置在第一滑槽内,所述第二导轨上的滚珠活动设置在第二滑槽内。滚珠的设置,使得第一滑块和第二滑块的滑动更加平顺。
[0015]进一步的,所述第二导轨部上下两端分别与第二主体和支撑部固定;所述第二导轨件上下两端也分别与第二主体和支撑部固定。
[0016]进一步的,所述第一滑块远离第一驱动件的一端设置有用于与外部结构连接的第一安装位,所述第一滑块远离第一驱动件的一端穿出机架,以使第一安装位显露于外。
[0017]进一步的,所述第二滑块远离第二驱动件的一端设置有用于与外部结构连接的第二安装位,所述第二滑块远离第二驱动件的一端穿出机架,以使第二安装位显露于外。
[0018]本技术的有益效果在于,在该装置中,通过一体成型的机架的设置,使得该装置在进行组装时候,相较于现有的分体式的两个轴向运动结构的组合,需要组装的结构更少,可以有效地降低因为装配而造成的装配精度误差,以使得该运动装置在运动的时候平稳性和精度更高;且该装置整体集成性更高,体积更紧凑;另,该装置便于组装,生产效率更高。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图。
[0020]图2是本技术的爆炸图。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0022]参见图1
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2,本实施例提供一种两轴运动装置,该装置包括有机架1、第一丝杆2、第二丝杆3、第一驱动件4、第二驱动件5、第一滑块6、第二滑块7,其特征在于,机架1一体成型,机架1包括有第一安装部11和第二安装部12,即第一安装部11和第二安装部12一体成型,第一安装部11设置在第二安装部12侧面,且二者交叉设置;第一安装部11一端固定设置有第一固定器8,第一滑块6可左右滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种两轴运动装置,该装置包括有机架、第一丝杆、第二丝杆、第一驱动件、第二驱动件、第一滑块、第二滑块,其特征在于,所述机架一体成型,所述机架包括有第一安装部和第二安装部,所述第一安装部设置在第二安装部侧面,且二者交叉设置;所述第一安装部一端固定设置有第一固定器,所述第一滑块可左右滑动式的活动设置在第一安装部上,所述第一丝杆一端可旋转式设置在第一固定器上,且第一丝杆该一端穿过第一固定器与第一驱动件连接,所述第一丝杆与第一滑块驱动连接,驱动第一滑块在第一安装部处左右滑动;所述第二安装部一端固定设置有第二固定器,所述第二滑块可上下滑动式的活动设置在第二安装部上,所述第二丝杆一端可旋转式设置在第二固定器上,且第二丝杆该一端穿过第二固定器与第二驱动件连接,所述第二丝杆与第二滑块驱动连接,驱动第二滑块在第二安装部处上下滑动。2.根据权利要求1所述的一种两轴运动装置,其特征在于,所述第一安装部包括有第一主体,所述第一主体上侧向前延伸形成有第一导轨部,所述第一导轨部侧面上设置有第一导轨,所述第一滑块侧面设置有第一滑槽,所述第一导轨和第一滑槽活动连接。3.根据权利要求2所述的一种两轴运动装置,其特征在于,所述第二安装部包括有第二主体和第二导轨部,所述第二主体固定设置在第一导轨部前端的上侧处,所述第二导轨部固定设置在第二主体左/右侧,所述第二导轨部上设置有第二导轨,所述第二滑块侧面设置有第二滑槽,所述第二导轨和第二滑槽活动连接。4.根据权利要求3所述的一种两轴运动装置,其特征在于,所述第一主体下侧向前延伸形成有支撑部,所述支撑部上侧可拆卸...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,
申请(专利权)人:深圳华阳生物技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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