PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺制造技术

本发明专利技术提供一种PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺，其作业连续、高效，能够流水化生产，节省人工。其步骤：面料抓手一抓取放置在面料上料位的一块面料并放置到面料喷胶位；对面料进行喷胶；面料抓手二抓取喷胶后的面料并放置到面料切割位；激光切割机对面料需要去除的废料进行切割；面料抓手三抓取已切割的面料并放置到废料分离位并去除废料后，把面料并放置到骨架包覆位；对面料加热激活面料上的胶水；骨架搬运机器人抓取放置在骨架上料位的一个骨架并放置在面料上；在面料上方的上模下压，将面料与骨架压入下模的模腔中，保压一段时间后，上模上升，从下模模腔中取出骨架贴附面料的PHC产品。的PHC产品。的PHC产品。

【技术实现步骤摘要】
PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺


[0001]本专利技术涉及汽车行李箱盖板面层材料与基板自动粘结工艺。

技术介绍

[0002]汽车行李箱盖板是面层材料与基板粘接复合的PHC产品。传统的汽车行李箱盖板生产时，各个工位，例如面料喷胶位、面料切割位、废料分离位、骨架包覆位等分离设置的，各个工位之间的半成品需要人工转运，费时费力，而且，不同半成品生产快慢不同，各个工位之间需要等待，降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺，其作业连续、高效，能够流水化生产，节省人工。
[0004]本专利技术所述的PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺,包括以下步骤：a.面料抓手一抓取放置在面料上料位的一块面料并放置到面料喷胶位；b.喷胶机器人对面料喷胶位上的面料进行喷胶；c.面料抓手二抓取喷胶后的面料并放置到面料切割位；d.激光切割机对面料切割位上的面料需要去除的废料进行切割；e.面料抓手三抓取已切割的面料并放置到废料分离位；去除已切割面料中的废料后，面料抓手三再抓取去除废料后的面料并放置到骨架包覆位；必要时，人工辅助将去除废料后的面料按工装位置准确定位；f.带有红外加热管的红外加热架水平移动到骨架包覆位上的面料上方，激活面料上的胶水后，红外加热架反向移动退回原位；g.骨架搬运机器人抓取放置在骨架上料位的一个骨架并放置在胶水已激活的面料上，骨架正面与面料上表面相对，即骨架搬运机器人按设定的程序轨迹将骨架与面料贴合定位，然后骨架搬运机器人等撤出；h.在胶水已激活的面料上方的上模下压，将面料与骨架压入下模的模腔中，保压一段时间后，上模上升，从下模模腔中取出骨架贴附面料的PHC产品。
[0005]上述PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺,面料大于骨架，当骨架放置在胶水已激活的面料上时，面料的边缘超出骨架的周边；步骤h中，当上模下压将面料与骨架压入下模的模腔中时，超出骨架的周边的面料的边缘部从骨架周边与模腔内表面之间穿过并向上延伸；上模下压后，在下模的模腔端口处的包边块向骨架中心方向水平移动，将向上延伸的面料压覆在骨架的背面，执行自动包边并保压，保压一段时间后，包边块反向移动退回原位，然后上模上升，骨架搬运机器人进入工装拿取产品，从下模模腔中取出骨架包好面料的PHC产品。
[0006]上述PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺,上模上升后，通过在下模模腔下方的顶升气缸动作，将PHC产品从下模模腔中顶出；在步骤h后有步骤i：骨架搬运机器人抓取PHC
产品并放置在用于输送PHC产品的成品输送带上。
[0007]上述PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺,面料上料位、面料喷胶位、面料切割位、废料分离位、骨架包覆位均位于同一直线上，在该直线上方有平行于该直线的滑轨，三个面料抓手即面料抓手一、面料抓手二、面料抓手三均包括行走部、行走驱动装置、升降架、升降驱动装置、多个压盘、多个针刺部；行走部在行走驱动装置的带动下滑动设置在滑轨上，升降架在升降驱动装置的带动下上下升降地设置在行走部上；压盘固定在升降架下部，各压盘用于与面料接触的压盘底面共面，压盘底面中部具有内凹孔；针刺部包括刺针、带动一个刺针沿刺针轴线直线移动的刺针驱动装置；一个内凹孔内的在至少两个刺针驱动装置带动下的两个刺针与压盘底面的角度分别为30
‑
60
°
、120
‑
150
°
；当刺针驱动装置动作，刺针直线移动伸出内凹孔，刺针头部向下延伸超出压盘底面；当刺针驱动装置反向动作，刺针直线移动缩进内凹孔，刺针头部位于压盘底面上方。
[0008]上述PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺,面料抓手三还包括多个废料压头、设置在升降架下部的用于带动废料压头上下伸缩的压头驱动装置；各废料压头在常态时，各废料压头的下端面不低于压盘底面；当压头驱动装置动作，废料压头向下移动，各废料压头的下端面能够移动到压盘底面的下方；面料抓手三抓取已切割的面料时，废料压头与面料的废料上下相对，压盘与需要保留的面料上下相对。
[0009]上述PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺,步骤e的具体过程：面料抓手三沿着滑轨移动到面料切割位上方，面料抓手三的升降架向下移动，直到面料抓手三的压盘的压盘底面压紧位于面料切割位上的面料，然后面料抓手三的刺针驱动装置动作，刺针头部向下延伸超出压盘底面并刺入面料内，此时面料抓手三即抓取面料；接着，面料抓手三的升降架上升，带动废料压头、压盘、针刺部、被刺中的面料同步上升；面料抓手三沿着滑轨移动到废料分离位上方后，面料抓手三的升降架向下移动，直到面料与废料分离位接触、面料抓手三的压盘把面料压紧在废料分离位上；压头驱动装置带动废料压头向下伸出，废料压头把废料压在废料分离位上，然后，压头驱动装置带动废料压头继续向下伸出、保持把废料压在废料分离位上的同时，面料抓手三的升降架上升，带动连接在针刺部上的需要保留的面料上升，使得废料与需要保留的面料撕拉分离，废料留置在废料分离位；接着，压头驱动装置反向动作，废料压头恢复到常态并随着升降架一起上升；在废料分离位上能够水平往复移动的刮板向前移动将废料从废料分离位上推下，废料落入废料分离位前部下方的废料框中，然后刮板向后退回至起始位置；面料抓手三沿着滑轨带着已经去除废料的面料移动到骨架包覆位上方；面料抓手三的升降架向下移动，直到面料与骨架包覆位接触或者即将接触时升降架停止向下移动，面料抓手三的刺针驱动装置反向动作，刺针直线移动缩进内凹孔，面料由于压盘底面的阻挡不能向上移动，刺针头部从面料中拔出，面料落在骨架包覆位上。。
[0010]上述PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺,面料上料位是一个堆垛有上下多块面料的面料小车。
[0011]上述PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺,骨架上料位是一个堆垛有上下多块骨架的骨架小车。
[0012]上述PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺,在步骤g之前有步骤g0：骨架抓手抓取放置在骨架上料位的一个骨架并放置在对骨架进行定位的骨架定位模上，
所述步骤g为：骨架搬运机器人抓取放置在骨架定位模上的一个骨架并放置在胶水已激活的面料上；骨架正面与面料上表面相对。
[0013]本专利技术的有益效果：三个面料抓手布置在位于面料上料位、面料喷胶位、面料切割位、废料分离位、骨架包覆位等工位上方的直线滑轨上，三个面料抓手能够沿着滑轨移动到相应的工位上方，三个面料抓手把面料放置在相应的工位上的定位准确度提高。
[0014]通过刺针刺入面料的方式抓取面料，抓取可靠；压盘压中面料上，刺针再刺入面料，防止刺针刺入面料时面料移动；一个内凹孔内的两个刺针轴线方向与压盘底面的角度分别为30
‑
60
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、120
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150
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，也就是说两个刺针刺入面料时方向是相对的，进一步防止了面料的移动，最好，一个内凹孔内的两个刺针轴线方向与压盘底面的角度分别为45
°
、135
°
（换句话说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺,其特征是：包括以下步骤：面料抓手一抓取放置在面料上料位的一块面料并放置到面料喷胶位；喷胶机器人对面料喷胶位上的面料进行喷胶；面料抓手二抓取喷胶后的面料并放置到面料切割位；激光切割机对面料切割位上的面料需要去除的废料进行切割；面料抓手三抓取已切割的面料并放置到废料分离位；去除已切割面料中的废料后，面料抓手三再抓取去除废料后的面料并放置到骨架包覆位；带有红外加热管的红外加热架水平移动到骨架包覆位上的面料上方，激活面料上的胶水后，红外加热架反向移动退回原位；骨架搬运机器人抓取放置在骨架上料位的一个骨架并放置在胶水已激活的面料上；骨架正面与面料上表面相对；在胶水已激活的面料上方的上模下压，将面料与骨架压入下模的模腔中，保压一段时间后，上模上升，从下模模腔中取出骨架贴附面料的PHC产品。2.如权利要求1所述的PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺,其特征是：面料大于骨架，当骨架放置在胶水已激活的面料上时，面料的边缘超出骨架的周边；步骤h中，当上模下压将面料与骨架压入下模的模腔中时，超出骨架的周边的面料的边缘部从骨架周边与模腔内表面之间穿过并向上延伸；上模下压后，在下模的模腔端口处的包边块向骨架中心方向水平移动，将向上延伸的面料压覆在骨架的背面，保压一段时间后，包边块反向移动退回原位，然后上模上升，从下模模腔中取出骨架包好面料的PHC产品。3.如权利要求1或2所述的PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺,其特征是：上模上升后，通过在下模模腔下方的顶升气缸动作，将PHC产品从下模模腔中顶出；在步骤h后有步骤i：骨架搬运机器人抓取PHC产品并放置在用于输送PHC产品的成品输送带上。4.如权利要求1或2所述的PHC产品面层材料与基板自动粘结工艺,其特征是：面料上料位、面料喷胶位、面料切割位、废料分离位、骨架包覆位均位于同一直线上，在该直线上方有平行于该直线的滑轨，三个面料抓手即面料抓手一、面料抓手二、面料抓手三均包括行走部、行走驱动装置、升降架、升降驱动装置、多个压盘、多个针刺部；行走部在行走驱动装置的带动下滑动设置在滑轨上，升降架在升降驱动装置的带动下上下升降地设置在行走部上；压盘固定在升降架下部，各压盘用于与面料接触的压盘底面共面，压盘底面中部具有内凹孔；针刺部包括刺针、带动一个刺针沿刺针轴线直线移动的刺针驱动装置；一个内凹孔内的在至少两个刺针驱动装置带动下的两个刺针与压盘底面的角度分别为30
°‑
60
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、120
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；当刺针驱动装置动作，刺针直线移动伸出内凹孔，刺针头部向下延伸超出压盘底面；当刺针驱动装置反向动作，刺针直线移动缩进内凹孔，刺针头部位于压盘底面上方。5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国铭，
申请(专利权)人：溧阳市山湖实业有限公司，
类型：发明
国别省市：