本发明专利技术公开了一种河岸崩塌监测系统及监测装置，包括河岸监测平台，河岸监测平台包括地质分析单元、数据采集单元、数据导入单元和动态警示单元，地质分析单元用于根据河岸结构强度和河水流速进行河岸监测区域大小的划分，本发明专利技术涉及河岸崩塌监测技术领域。该河岸崩塌监测系统及监测装置，将河岸区分成易损河岸和耐久河岸，进行河岸全面线上监测，不用人工检测，不仅检测效率高，且通过河岸起伏判断曲线的模拟，实现河岸实际情况的精准判断，并且通过对河岸起伏判断曲线的对比判断，来进行崩塌预警分析，实现对崩塌情况提前精准的同时，在河岸发生崩塌前提醒人们进行治理，确保河道通畅，避免河道崩塌后产生更大的损失。避免河道崩塌后产生更大的损失。避免河道崩塌后产生更大的损失。
【技术实现步骤摘要】
一种河岸崩塌监测系统及监测装置
[0001]本专利技术涉及地质灾害监测
，具体为一种河岸崩塌监测系统及监测装置。
技术介绍
[0002]河岸坍塌属于自然灾害，山区河岸坍塌直接威胁内河航运安全，有时甚至会阻塞河道，造成断航和洪水。平原河岸坍塌活动不仅导致江河主河道不稳定，影响航运，更主要的是破坏河岸，威胁堤防，甚至堤防决口，加剧洪水灾害。
[0003]为了保证河道的持久通畅和对河水情况的有效掌控，需要对河岸的情况进行定期检查，特别是在河水湍急处，往往还会在河岸进行护坡加固防护，但是其缺乏河岸情况的崩塌预警监测，并且在河道较长的情况下，即时采用分段管理的方式也难以保证对河岸情况的有效排查，往往只能够在实际崩塌情况出现后才能够发现，不能提前治理，为此，特提出一种河岸崩塌监测系统及监测装置，按照河岸结构强度和河水流速将河岸分为易损河岸和耐久河岸，在易损河岸设定固定监测点位，在耐久河岸利用无人机巡检，并以曲线模拟的形式对河岸情况进行模拟分析，节省人力的同时，有效的对河岸变化情况进行监测，以崩塌预警的方式达到提前治理的目的。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种河岸崩塌监测系统及监测装置，解决了现有河岸崩塌情况往往只能够在实际崩塌情况出现后才能够发现，不能提前治理的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种河岸崩塌监测系统，包括河岸监测平台，所述河岸监测平台包括地质分析单元、数据采集单元、数据导入单元和动态警示单元，其中地质分析单元用于根据河岸结构强度和河水流速进行河岸监测区域大小的划分，所述地质分析单元与数据采集单元对接，所述数据采集单元用于对河岸进行易损河岸和耐久河岸的划分，对易损河岸进行长期固定点位的画面采集，对耐久河岸进行无人机巡检来采集画面，所述数据采集单元与数据导入单元对接，所述数据导入单元用于对画面中的易损河岸和耐久河岸进行曲线轮廓模拟，作为河岸起伏判断曲线，所述数据导入单元与动态警示单元对接，所述动态警示单元用于设定崩塌变化预警差值，对不同轮次的河岸起伏判断曲线进行变化值对比，在变化对比差值超出崩塌变化预警差值时，调取对应区域的采集画面，发出崩塌预警。
[0008]通过采用上述技术方案，将河岸区分成易损河岸和耐久河岸，进行河岸全面线上监测的同时，不用人工检测，不仅检测效率高，且通过河岸起伏判断曲线的模拟，实现河岸实际情况的精准判断，并且通过对河岸起伏判断曲线的对比判断，来进行崩塌预警分析，实现对崩塌情况提前精准的同时，在河岸发生崩塌前提醒人们进行治理，确保河道通畅，避免河道崩塌后产生更大的损失。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述地质分析单元包括护坡分析模块、监测调整模块和流速分析模块，所述护坡分析模块和流速分析模块均与监测调整模块对接。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述护坡分析模块用于对河岸的地质信息和护坡信息进行采集，并确定河岸的结构强度；
[0011]所述流速分析模块用于对河水的流动速度进行采集，建立对应河岸位置与河水流速的关系；
[0012]所述监测调整模块用于根据河岸结构强度和河水流速进行监测区域的划分，对于河岸结构强度较小的河岸区域加宽监测区域，对于河水流速较快区域对应的河岸加宽监测区域。
[0013]通过采用上述技术方案，对河岸的地质信息和护坡信息进行采集，判断河岸是否易崩塌，并且通过对河水流速的检测，判断河岸在对应流速下的安全程度，从而进行河岸监测区域的划分，通过对易崩塌、流速较快区域对应河岸的大范围检测，实现河岸易损部分的大范围监测，保证河岸崩塌检测的精准有效。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述数据采集单元包括定点监测模块、河岸分段模块和无人机巡检模块，所述河岸分段模块分别与定点监测模块和无人机巡检模块对接。
[0015]本专利技术进一步设置为：所述河岸分段模块用于将地质分析单元中河岸结构强度较小的区域和河水流速较快区域对应的河岸标记为易损河岸，其余河岸标记为耐久河岸；
[0016]所述定点监测模块用于在易损河岸设定长期固定监测点位，对河岸画面进行采集；
[0017]所述无人机巡检模块用于利用无人机按照对耐久河岸进行定期巡航，采集河岸画面。
[0018]通过采用上述技术方案，进行易损河岸和耐久河岸的划分后，以设定长期固定监测点位的方式对易损河岸进行实时监测，保证易损河岸实时处于监测范围，为河岸崩塌预警数据的采集提供便利条件，且配合无人机巡检的方式对耐久河岸的巡航检测，节省人力的同时，保证了河岸实际情况的整体监测，且通过侧重点不同的方式进行河岸崩塌监测，有效缩减监测成本的同时，为河岸的安全性提供保障。
[0019]本专利技术进一步设置为：所述数据导入单元包括数据存储模块和曲线模拟模块，所述数据存储模块与曲线模拟模块对接，所述数据存储模块用于对易损河岸和耐久河岸采集的画面进行分别存储；
[0020]所述曲线模拟模块用于对画面中的易损河岸和耐久河岸进行曲线轮廓模拟，后坠监测时间值后，作为对应监测时间的河岸起伏判断曲线。
[0021]本专利技术进一步设置为：所述动态警示单元包括阈值设定模块、数据对比模块和变化预警模块，所述阈值设定模块与数据对比模块对接，所述数据对比模块和变化预警模块对接。
[0022]本专利技术进一步设置为：所述阈值设定模块用于设定易损河岸和耐久河岸的崩塌变化预警差值；
[0023]所述数据对比模块用于将新一轮采集的河岸起伏判断曲线与前一轮采集的河岸起伏判断曲线进行变化对比；
[0024]所述变化预警模块用于在变化对比差值超出崩塌变化预警差值时，调取对应区域
的采集画面，发出崩塌预警。
[0025]通过采用上述技术方案，利用河岸起伏判断曲线对河岸情况进行模拟，实现对河岸位置判断的同时，通过不同轮次获得的河岸起伏判断曲线变化对比，实现对河岸变化情况的精准数据展示，在崩塌变化预警差值的设定下，即可实现河岸崩塌的提前预警，为河岸提前治理提供有效的数据支撑。
[0026]本专利技术还公开了一种河岸崩塌监测装置，包括安装底盘、伸缩调节件和高清摄像头构成的定点监测模块，所述伸缩调节件固定安装在安装底盘的顶部，所述伸缩调节件的伸缩端固定有固定框，伸缩调节件包括套筒和套杆，套杆的外表面和套筒的内表面滑动接触，并且套筒和套杆之间通过螺栓进行固定，其中套筒固定安装在安装底盘的顶部，并且安装底盘的顶部开设有若干个安装孔，套杆的顶端与固定框的底部固定连接，所述高清摄像头固定安装在固定框的内部，用于在易损河岸长期固定监测点位对河岸画面进行采集。
[0027](三)有益效果
[0028]本专利技术提供了一种河岸崩塌监测系统及监测装置。具备以下有益效果：
[0029](1)本专利技术通过将河岸区分成易损河岸和耐久河岸，进行河岸全面线上监测的同时，不用人工检测，不仅检测效率高，且通过河岸起伏判断曲线的模拟，实现河岸实际情况的精本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种河岸崩塌监测系统，包括河岸监测平台(1)，其特征在于：所述河岸监测平台(1)包括地质分析单元(2)、数据采集单元(3)、数据导入单元(4)和动态警示单元(5)，其中地质分析单元(2)用于根据河岸结构强度和河水流速进行河岸监测区域大小的划分，所述地质分析单元(2)与数据采集单元(3)对接，所述数据采集单元(3)用于对河岸进行易损河岸和耐久河岸的划分，对易损河岸进行长期固定点位的画面采集，对耐久河岸进行无人机巡检来采集画面，所述数据采集单元(3)与数据导入单元(4)对接，所述数据导入单元(4)用于对画面中的易损河岸和耐久河岸进行曲线轮廓模拟，作为河岸起伏判断曲线，所述数据导入单元(4)与动态警示单元(5)对接，所述动态警示单元(5)用于设定崩塌变化预警差值，对不同轮次的河岸起伏判断曲线进行变化值对比，在变化对比差值超出崩塌变化预警差值时，调取对应区域的采集画面，发出崩塌预警。2.根据权利要求1所述的一种河岸崩塌监测系统，其特征在于：所述地质分析单元(2)包括护坡分析模块(6)、监测调整模块(7)和流速分析模块(8)，所述护坡分析模块(6)和流速分析模块(8)均与监测调整模块(7)对接。3.根据权利要求2所述的一种河岸崩塌监测系统，其特征在于：所述护坡分析模块(6)用于对河岸的地质信息和护坡信息进行采集，并确定河岸的结构强度；所述流速分析模块(8)用于对河水的流动速度进行采集，建立对应河岸位置与河水流速的关系；所述监测调整模块(7)用于根据河岸结构强度和河水流速进行监测区域的划分，对于河岸结构强度较小的河岸区域加宽监测区域，对于河水流速较快区域对应的河岸加宽监测区域。4.根据权利要求1所述的一种河岸崩塌监测系统，其特征在于：所述数据采集单元(3)包括定点监测模块(9)、河岸分段模块(10)和无人机巡检模块(11)，所述河岸分段模块(10)分别与定点监测模块(9)和无人机巡检模块(11)对接。5.根据权利要求4所述的一种河岸崩塌监测系统，其特征在于：所述河岸分段模块(10)用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢连鹏，张吉凯，李枭雄，尹曾，缪仁亮，于丰，
申请(专利权)人：谢连鹏，
类型：发明
国别省市：
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