一种鞋面自动编织成型机及鞋面自动编织方法技术

本发明专利技术属于属于编织机技术领域，尤其涉及一种鞋面自动编织成型机及鞋面自动编织方法，包括机架、设置在机架上的机械臂、设置在机架表面的输纱装置、设置在机架表面的编织装置以及设置在机架表面的钉盘，所述机架表面还设置有与钉盘相适配的下压装置，所述机架表面设置有安装架，所述下压装置包括设置在安装架上的第一驱动装置、设置在第一驱动装置下端输出端的压板，所述压板位于钉盘的正上方，且所述压板包括与第一驱动装置连接的支撑板、设置在支撑板下方的柔性板；使得鞋面编织效率更高，同时提高压板移动的稳定性，且有效的避免因压板拿取导致机械臂损坏，延长机械臂的使用寿命。延长机械臂的使用寿命。延长机械臂的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋面自动编织成型机及鞋面自动编织方法


[0001]本专利技术属于编织机
，尤其涉及一种鞋面自动编织成型机及鞋面自动编织方法。

技术介绍

[0002]鞋面的编织成型目前主要是采用经编编织成型，目前针对鞋面的编织，也推出了采用单丝进行编织、热压成型的方式，具体将单丝纱线穿过编织头，然后通过机械臂带动编织头在钉盘上按照指定的路径进行单丝的编织缠绕，待整个鞋面成型后，将钉盘取下，然后将编织后的鞋面通过热压机进行热压，在热压作用下，鞋面上的各单丝纱线之间粘合，形成一张整体的单丝鞋面。
[0003]由于在编织过程中，每个单丝的编织位置都是从下至上，在鞋面编织完成后需要采用压板将各层单丝压合，使得各层单丝紧密贴合，然后进行热压，但是目前的编织机都是将压板设置在机台的侧面，占用机台表面的空间，主要通过机械臂将压板拿取，然后通过机械臂下压，下压完成后，又通过机械臂将其放置原位，在整个压板的使用过程中完全需要依靠机械臂操作，占用机械臂的使用时间，导致鞋面的编织效率偏低，而且由于压板的质量也比较重，通过机械臂来拿取，使得压板移动不稳定，同时负载过大也会对机械臂造成损坏，影响其使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种鞋面自动编织成型机及鞋面自动编织方法，解决目前编织机因压板问题编织效率低，且影响机械臂寿命的问题。
[0005][根据本专利技术提供的一种鞋面自动编织成型机][0006]为实现上述目的，本专利技术提供的一种鞋面自动编织成型机，包括机架、设置在机架上的机械臂、设置在机架表面的输纱装置、设置在机架表面的编织装置以及设置在机架表面的钉盘，所述机架表面还设置有与钉盘相适配的下压装置，所述机架表面设置有安装架，所述下压装置包括设置在安装架上的第一驱动装置、设置在第一驱动装置下端输出端的压板，所述压板位于钉盘的正上方，且所述压板包括与第一驱动装置连接的支撑板、设置在支撑板下方的柔性板。
[0007]优选的，所述支撑板上方设置有与安装架连接的导向板，所述支撑板与导向板之间设置有活动贯穿导向板的导向轴。
[0008]优选的，所述输纱装置包括设置在安装架上且用于纱筒固定的安装筒、设置在安装架上的输纱器，纱线从安装筒上经输纱器输入编织装置。
[0009]优选的，所述编织装置包括安装板、可拆装设置在安装板上的多个可供纱线穿过的编织头，所述机械臂与编织头拆装连接，所述编织装置还包括设置在机架表面用于纱线线头夹持的夹线头、设置在机架表面用于纱线切断的切线组件。
[0010]优选的，所述切线组件包括滑动设置在机架表面的滑板，排列设置在滑板上的多
个切刀。
[0011]优选的，所述安装架上还设置有位于滑板上方的过纱装置，所述过纱装置包括两间隔设置的固定夹板，各所述固定夹板上均排列设置有过纱槽，两固定夹板对应的两个过纱槽形成可供单丝纱线穿过的过纱道，切刀位于过纱道的一侧，所述过纱道的另一侧设置有与切刀相适配的切板。
[0012]优选的，所述输纱装置和编织装置均设置两个，且均位于钉盘的两侧。
[0013]优选的，所述钉盘上设置有用于纱线线头固定的压线装置。
[0014]优选的，所述压线装置包括升降设置在钉盘上的弹性压块。
[0015][根据本专利技术提供的一种鞋面自动编织方法][0016]包括如下步骤：
[0017]穿纱步骤：将对应的额单丝纱线筒安装在对应的安装筒内，然后将单丝纱线依次穿过断纱检测器、输纱器、钩纱器、编织头，最后将线头夹紧在夹线头上；
[0018]编织步骤，机械臂带动对应的编织头和单丝纱线在钉盘上按照指定的额路径进行穿绕编织，形成多层单丝纱线编织层；
[0019]压合步骤：启动第一驱动装置，第一驱动装置带动钉盘上方的支撑板和柔性板下移，将多层单丝纱线层压合；
[0020]切线步骤：将各单丝纱线通过切刀切断；
[0021]热压步骤：将钉盘取下，然后在钉盘表面覆盖柔性垫，之间将钉盘放入热压机进行热压成型。
[0022]本专利技术提供的一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：本申请公开的编织机，整个压板位于钉盘的正上方，节省机架表面的空间，在鞋面编织完成后，可以直接启动第一驱动装置，第一驱动装置带动位于钉盘上方的支撑板和柔性板向下移动，使得柔性板挤压钉盘上的各层单丝，将各层单丝紧密贴合，在整个压板下压和复位过程中，不需要使用机械臂进行操作，通过第一驱动装置直接带动压板升降，使得压板移动速度更快，且在压板上移后，机械头便可直接进行下一次编织工作，使得鞋面编织效率更高，同时提高压板移动的稳定性，且有效的避免因压板拿取导致机械臂损坏，延长机械臂的使用寿命。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例鞋面自动编织成型机的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例机架表面结构示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例编织装置的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例钉盘结构的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例下压装置的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术实施例弹性压块的结构示意图。
[0030]主要附图标记说明：1、机架；2、机械臂；3、钉盘；4、安装架；5、下压装置；51、第一驱
动装置；52、压板；53、导向板；54、导向轴；6、安装筒；7、输纱器；8、断纱检测器；9、编织装置；91、安装板；92、编织头；93、安装座；94、导轨；95、连接板；96、拔销；97、定位孔；98、夹线头；99、切线组件；991、滑板；992、切刀；993、第二驱动装置；10、固定夹板；101、过纱槽；11、导向柱；12、切板；13、弹性夹板；14、固定板；15、连接件；16、压线装置；161、弹性压块；1611、立柱；1612、连接轴；1613、弹簧；1614、压套；17、支撑柱；18、隔离板；19、旋转气缸；20、夹杆；21、延伸板；22、第一过线柱；23、第二过线柱；24、透明板；25、钩纱器。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术的实施例，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]在本专利技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋面自动编织成型机，包括机架(1)、设置在机架(1)上的机械臂(2)、设置在机架(1)表面的输纱装置、设置在机架(1)表面的编织装置(9)以及设置在机架(1)表面的钉盘(3)，所述机架(1)表面还设置有与钉盘(3)相适配的下压装置(5)，其特征在于,所述机架(1)表面设置有安装架(4)，所述下压装置(5)包括设置在安装架(4)上的第一驱动装置(51)、设置在第一驱动装置(51)下端输出端的压板(52)，所述压板(52)位于钉盘(3)的正上方，且所述压板(52)包括与第一驱动装置(51)连接的支撑板、设置在支撑板下方的柔性板。2.根据权利要求1所述的鞋面自动编织成型机，其特征在于，所述支撑板上方设置有与安装架(4)连接的导向板(53)，所述支撑板与导向板(53)之间设置有活动贯穿导向板(53)的导向轴(54)。3.根据权利要求1所述的鞋面自动编织成型机，其特征在于，所述输纱装置包括设置在安装架(4)上且用于纱筒固定的安装筒(6)、设置在安装架(4)上的输纱器(7)，纱线从安装筒(6)上经输纱器(7)输入编织装置(9)。4.根据权利要求1所述的鞋面自动编织成型机，其特征在于，所述编织装置(9)包括安装板(91)、可拆装设置在安装板(91)上的多个可供纱线穿过的编织头(92)，所述机械臂(2)与编织头(92)拆装连接，所述编织装置(9)还包括设置在机架(1)表面用于纱线线头夹持的夹线头(98)、设置在机架(1)表面用于纱线切断的切线组件(99)。5.根据权利要求4所述的鞋面自动编织成型机，其特征在于，所述切线组件(99)包括滑动设置在机架(1)表面的滑板(991)，排列设置在滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡清来，吴康强，
申请(专利权)人：福建省万物智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：