本实用新型专利技术涉及一种移动起模装置，包括：置于轨道上滚动连接的滑车和置于所述滑车上的模具，升降装置和控制单元设置于所述轨道外侧；滑车包括：铰接于车架底部的车轮，电机与所述车轮同轴连接，承载板置于所述车架上，缓冲垫置于所述车架与所述承载板之间；控制单元与电机为电连接；轨道和滑车配合运输模具，使得转运过程中模具更加稳固；起模块和升降装置组合使得起模过程中，模具盖升降平稳可靠；作业过程中无需人工加持工具进行操作，大大降低了人工劳动强度，也避免了吊缆起模时模具晃动带来的安全风险。来的安全风险。来的安全风险。
【技术实现步骤摘要】
一种移动起模装置
[0001]本技术涉及一种移动起模装置，属于砂型铸造领域。
技术介绍
[0002]铸造模具是铸造行业中的基础工具，零件铸造完成后需要打开模具将其取出，传统起模方式中：小型模具采用人力合作加持工具将模具打开，鉴于铸造模具的余温高和重量大，进而导致施工过程中人工劳动强度很大；中大型模具采用行车起重机挂载模具上盖进行起模，但是起重过程中模具容易在吊缆上晃动，有脱落的风险，对于行车和作业区域附近的人员会造成安全隐患。
技术实现思路
[0003]根据以上相关技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：为解决上述问题，提供一种移动起模装置。
[0004]本技术所述的一种移动起模装置，包括：
[0005]置于轨道上滚动连接的滑车和置于所述滑车上的模具，升降装置和控制单元设置于所述轨道外侧；所述滑车包括：铰接于车架底部的车轮，电机与所述车轮同轴连接，承载板置于所述车架上，缓冲垫置于所述车架与所述承载板之间；所述模具包括：上盖、起模块；所述起模块水平设置且对称分布于上盖的侧面；所述升降装置竖直设置且对称分置于所述轨道的两侧，所述升降装置包括：升降杆、托板，所述升降杆上端水平设置有托板；所述控制单元与电机为电连接。
[0006]可选的，所述缓冲垫均匀设置于车架角上；所述缓冲垫数量至少为4个。
[0007]可选的，所述承载板完全覆盖于缓冲垫上方，所述承载板与所述车架中心重合。
[0008]可选的，所述模具与所述承载板中心重合。
[0009]可选的，所述托板置于起模块下方，所述起模块覆盖于升降杆轴心上方。
[0010]可选的，所述升降杆控制方式包括联动和单动，所述升降杆数量至少为4个。
[0011]可选的，所述电机为步进电机且控制方式为联动。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0013]本技术所述的一种移动起模装置，通过轨道和滑车运输模具，使得模具在转运过程中更加稳固；起模块和升降装置组合使得起模过程中，模具盖升降平稳可靠，作业过程中无需人工加持工具进行操作，大大降低了人工劳动强度，也避免了吊缆起模时模具晃动带来的安全风险。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例
绘制。
[0015]图1：本技术的结构示意图；
[0016]图2：本技术的结构示意图。
[0017]图中：
[0018]1.轨道；
[0019]2.升降装置、升降杆2.1、托板2.2；
[0020]3.模具、上盖3.1、起模块3.2；
[0021]4.控制单元；
[0022]5.滑车、车轮5.1、车架5.2、电机5.3、缓冲垫5.4、承载板5.5。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图和具体的实施方式对本技术做进一步说明：
[0024]以下通过具体实施例对本技术作进一步说明，但不用以限制本技术，凡在本技术精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
[0025]如图1
‑
2所示，所述的一种移动起模装置，包括：
[0026]置于轨道1上滚动连接的滑车5和置于所述滑车5上的模具3，升降装置2和控制单元4设置于所述轨道1外侧；
[0027]所述滑车5包括：铰接于车架5.2底部的车轮5.1，电机5.3与所述车轮5.1同轴连接，承载板5.5置于所述车架5.2上，缓冲垫5.4置于所述车架5.2与所述承载板5.5之间；
[0028]所述控制单元4与电机5.3为电连接，其控制方式包括：无线遥控和连线控制，采用无线遥控模式时装置还配备有无线发射模块和蓄电池组。
[0029]本实施例中所述模具3为常见的铸造模，包括：上盖3.1、起模块3.2；起模块3.2采用低碳钢板板材制成，此处起模块3.2数量设置为4个，起模块3.2板面保持水平均匀对称的焊接于上盖3.1的两侧。
[0030]升降装置2竖直设置且对称分置于所述轨道1的两侧，本实施例中升降装置2包括：升降杆2.1、托板2.2，升降杆2.1为电缸，电缸输出杆的上方螺纹连接有托板2.2，托板2.2采用为低碳钢制成，其下方为螺母，可与电缸伸出端连接，所述螺母上方水平焊接有钢板，所述钢板覆盖于起模块3.2的面积不小于起模块3.2面积的1/3托板2.2置于起模块3.2下方，所述起模块3.2覆盖于升降杆2.1轴心上方；所述托板2.2并不限定于本实施例中的形状，其结构、外形旨在实现支承起模块3.2的功能。
[0031]本实施例中缓冲垫5.4为饼状弹性橡胶垫，4个缓冲垫5.4均匀设置于车架5.2的四角上，以便车架5.2均匀受力，缓冲垫5.4上方设置有钢板制成的承载板5.5；所述承载板5.5完全覆盖于缓冲垫5.4上方且与所述车架5.2中心重合，保证转运模具时滑车5的稳定性；缓冲垫5.4其作用在于：减轻模具3在运输过程中因颠簸导致的震动，使模具3转运更加平稳，进而稳固地置于滑车5的中心位置。
[0032]所述升降杆2.1控制方式包括联动和单动，升降杆2.1采用电缸，其控制端连接于控制单元4，本实施例中升降杆2.1数量为4个。
[0033]本实施例中采用4个电机5.3，其类型为步进电机，电机5.3控制端连接于控制单元
4，控制方式为无线遥控控制4个电机5.3联动，即4个电机5.3动作同步。
[0034]铸造模具腔体浇筑完成后，将所述模具转运至滑车5上，通过控制装置4启动电机5.3；滑车5在电机5.3的作用下带动模具3缓缓移动至升降装置2设置的范围内，待各起模块3.2移动至各升降杆2.1的上方，电机5.3刹车，滑车5位置固定，然后通过控制单元4将升降杆2.1电缸升起，托板2.2顶着起模块3.2带动上盖3.1升起，起模完成，启动电机5.3将滑车5从升降装置2范围内转出，方便模具3内的铸坯取出。
[0035]升降装置2工作过程中，若上盖3.1在升降过程中倾斜，则及时通过控制单元4将升降装置2切换为单动状态，此时各升降杆2.1可独立运动，调整对应位置升降杆2.1的高度，将上盖3.1找平，而后切换升降装置2至联动状态，此时4个升降杆2.1动作同步，将上盖3.1平稳托起。
[0036]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征以及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动起模装置，其特征在于：包括：置于轨道(1)上滚动连接的滑车(5)和置于所述滑车(5)上的模具(3)，升降装置(2)和控制单元(4)设置于所述轨道(1)外侧；所述滑车(5)包括：铰接于车架(5.2)底部的车轮(5.1)，电机(5.3)与所述车轮(5.1)同轴连接，承载板(5.5)置于所述车架(5.2)上，所述车架(5.2)与所述承载板(5.5)之间设置有缓冲垫(5.4)；所述模具(3)包括：上盖(3.1)、起模块(3.2)；所述起模块(3.2)水平设置且对称分布于上盖(3.1)的侧面；所述升降装置(2)竖直设置且对称分置于所述轨道(1)的两侧，所述升降装置(2)包括：升降杆(2.1)、托板(2.2)，所述升降杆(2.1)上端水平设置有托板(2.2)；所述控制单元(4)与电机(5.3)为电连接。2.根据权利要求1所述一种移动起模...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国壮，郑磊，胡庆江，
申请(专利权)人：淄博通普真空设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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