码垛机柔性升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及升降装置技术领域，且公开了码垛机柔性升降装置，包括固定盘，所述固定盘固定安装在码垛机上，所述固定盘的正下方设置有传动轮，码垛机上设置有传动机构，所述传动机构包括主动轮，所述主动轮圆心位置处固定安装有主动轴，主动轴与外部驱动机构连接，通过主动轴带动主动轮自由转动，所述传动轮水平分布在主动轮的一侧，主动轮与传动轮之间通过传动带传动连接。通过主动轴带动主动轮自由转动，主动轮通过传动带带动传动轮转动，由于传动轮与丝杆螺纹连接，通过传动轮正转或反转来控制丝杆升降，通过固定盘外圆处设置的多组稳定弹簧起缓冲作用，使丝杆平稳的升降,达到了防止丝杆在升降过程中出现抖动的问题。防止丝杆在升降过程中出现抖动的问题。防止丝杆在升降过程中出现抖动的问题。

【技术实现步骤摘要】
码垛机柔性升降装置


[0001]本技术涉及升降装置
，尤其涉及码垛机柔性升降装置。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
[0003]码垛机上设置有升降装置，通过升降装置控制被夹持货物的上下移动，但是，现有的升降装置在运行时，由于驱动设备运转的影响使控制升降的丝杆在升降过程中容易出现抖动的情况，使得码垛机在作业时稳定性较差，容易出现被夹持货物由于抖动而滑落的情况发生。
[0004]为此，我们提出码垛机柔性升降装置。

技术实现思路

[0005]本技术主要是解决上述升降装置升降过程中存在抖动的技术问题，提供码垛机柔性升降装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，码垛机柔性升降装置，包括固定盘，所述固定盘固定安装在码垛机上，所述固定盘的正下方设置有传动轮；
[0007]码垛机上设置有传动机构，所述传动机构包括主动轮，所述主动轮圆心位置处固定安装有主动轴，主动轴与外部驱动机构连接，通过主动轴带动主动轮自由转动，所述传动轮水平分布在主动轮的一侧，主动轮与传动轮之间通过传动带传动连接；
[0008]所述传动轮的圆心位置处贯穿开设有螺纹通口，所述固定盘的圆心位置处贯穿开设有滑槽，所述传动轮上螺纹安装有丝杆，丝杆的上端贯穿通过滑槽竖直向上延伸。
[0009]作为优选，所述固定盘的底面呈环形阵列固定安装有多组连接柱，所述连接柱的下端活动安装有滚珠。
[0010]作为优选，所述传动轮的顶面开设有环形槽，连接柱的下端通过滚珠活动安装在环形槽内，固定盘通过多组连接柱与传动轮活动连接。
[0011]作为优选，所述固定盘的外圆处等距固定安装有多组稳定弹簧，多组稳定弹簧以环形阵列分布在固定盘的外圆处，多组所述稳定弹簧的自由端共同固定安装有防护筒。
[0012]作为优选，所述稳定弹簧的自由端通过调偏轴套与防护筒固定连接，防护筒将固定盘和传动轮套设在内，通过设置的防护筒对固定盘和传动轮起保护作用。
[0013]有益效果
[0014]本技术提供了码垛机柔性升降装置。具备以下有益效果：
[0015](1)、该码垛机柔性升降装置，通过主动轴带动主动轮自由转动，主动轮通过传动带带动传动轮转动，由于传动轮与丝杆螺纹连接，通过传动轮正转或反转来控制丝杆升降，通过固定盘外圆处设置的多组稳定弹簧起缓冲作用，使丝杆平稳的升降,达到了防止丝杆在升降过程中出现抖动的问题。
[0016](2)、该码垛机柔性升降装置，防护筒将固定盘和传动轮套设在内，通过设置的防护筒对固定盘和传动轮起保护作用，达到了避免丝杆受外界影响的效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
[0018]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0019]图1为本技术整体立体结构示意图；
[0020]图2为本技术传动轮位置结构示意图；
[0021]图3为本技术连接柱立体结构示意图；
[0022]图4为本技术整体平面结构示意图。
[0023]图例说明：
[0024]1、固定盘；2、主动轮；3、传动带；4、防护筒；5、调偏轴套；6、稳定弹簧；7、传动轮；8、丝杆；9、环形槽；10、连接柱；11、滚珠；12、主动轴；13、滑槽。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]实施例：码垛机柔性升降装置，如图1
‑
图3所示，包括固定盘1，固定盘1固定安装在码垛机上，固定盘1的正下方设置有传动轮7，固定盘1的底面呈环形阵列固定安装有多组连接柱10，连接柱10的下端活动安装有滚珠11，传动轮7的顶面开设有环形槽9，连接柱10的下端通过滚珠11活动安装在环形槽9内，固定盘1的正下方通过多组连接柱10活动安装有传动轮7；
[0027]进一步的，码垛机上设置有传动机构，传动机构包括主动轮2，主动轮2圆心位置处固定安装有主动轴12，主动轴12与外部驱动机构连接，通过主动轴12带动主动轮2自由转动，传动轮7水平分布在主动轮2的一侧，主动轮2与传动轮7之间通过传动带3传动连接；
[0028]进一步的，传动轮7的圆心位置处贯穿开设有螺纹通口，固定盘1的圆心位置处贯穿开设有滑槽13，传动轮7上螺纹安装有丝杆8，丝杆8的上端贯穿通过滑槽13竖直向上延伸；
[0029]进一步的，固定盘1的外圆处等距固定安装有多组稳定弹簧6，多组稳定弹簧6以环形阵列分布在固定盘1的外圆处，多组稳定弹簧6的自由端共同固定安装有防护筒4，稳定弹
簧6的自由端通过调偏轴套5与防护筒4固定连接，防护筒4将固定盘1和传动轮7套设在内，通过设置的防护筒4对固定盘1和传动轮7起保护作用；
[0030]进一步的，通过主动轴12带动主动轮2自由转动，主动轮2通过传动带3带动传动轮7转动，由于传动轮7与丝杆8螺纹连接，通过传动轮7正转或反转来控制丝杆8升降，通过固定盘1外圆处设置的多组稳定弹簧6起缓冲作用，使丝杆8平稳的升降,防止丝杆8在升降过程中出现抖动的问题。
[0031]本技术的工作原理：
[0032]通过主动轴12带动主动轮2自由转动，主动轮2通过传动带3带动传动轮7转动，由于传动轮7与丝杆8螺纹连接，通过传动轮7正转或反转来控制丝杆8升降，通过固定盘1外圆处设置的多组稳定弹簧6起缓冲作用，使丝杆8平稳的升降,防止丝杆8在升降过程中出现抖动的问题。
[0033]防护筒4将固定盘1和传动轮7套设在内，通过设置的防护筒4对固定盘1和传动轮7起保护作用。
[0034]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.码垛机柔性升降装置，包括固定盘(1)，所述固定盘(1)固定安装在码垛机上，其特征在于：所述固定盘(1)的正下方设置有传动轮(7)；码垛机上设置有传动机构，所述传动机构包括主动轮(2)，所述主动轮(2)圆心位置处固定安装有主动轴(12)，所述传动轮(7)水平分布在主动轮(2)的一侧，主动轮(2)与传动轮(7)之间通过传动带(3)传动连接；所述传动轮(7)的圆心位置处贯穿开设有螺纹通口，所述固定盘(1)的圆心位置处贯穿开设有滑槽(13)，所述传动轮(7)上螺纹安装有丝杆(8)，丝杆(8)的上端贯穿通过滑槽(13)竖直向上延伸。2.根据权利要求1所述的码垛机柔性升降装置，其特征在于：所述固定盘(1)的底面呈环形阵列固定安装有多组连接柱(10)，所述连接柱(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宏建，李健，傅晓鹏，
申请(专利权)人：鑫田烟台机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：