本实用新型专利技术公开了一种带有对位装置的光伏板自动装框机，包括装框装置，装框装置包括第一装框组件和第二装框组件；对位装置，包括X轴补偿机构和Z轴补偿机构，X轴补偿机构设置有限位槽，限位槽内设置有凸块，限位槽内设置有弹簧，弹簧与凸块抵接；Z轴补偿机构包括横向滑轨和竖向滑轨，横向滑轨上设置有第一滑块，竖向滑轨上设置有第二滑块；连接块，转动安装于机架上，用于传递动力；触发装置，包括第一推顶装置以及第二推顶装置，第一推顶装置与第一滑块相互配合，第二推顶装置与凸块相互配合；其中，第一装框组件或第二装框组件运动的时候带动触发装置运动，触发装置作用于对位装置。能够提高光伏板自动装框机的工作效率，提高自动化程度。化程度。化程度。
【技术实现步骤摘要】
一种带有对位装置的光伏板自动装框机
[0001]本技术涉及光伏板
，特别涉及一种带有对位装置的光伏板自动装框机。
技术介绍
[0002]光伏板是一种将光能转化为电能的装置，随着新能源技术的发展和进步，光伏发电设备的需求也越来越大。目前，在光伏板制造和生产中，为了保证光伏板的使用寿命，一般会在光伏板的四周装上铝合金边框，铝合金边框可以有效的保护光伏板，避免光伏板在运输或者使用的时候，受到冲击，导致光伏板损坏。光伏板的外框分为长框和短框，短框的两端一般设置有楔形块，长框的两端一般设置有与楔形块适配的插槽，通过楔形块与插槽配合就可以将外框安装在光伏板上。若采用人工安装光伏板安装铝合金外框，成本较高，效率也比较低下，也容易造成光伏板的损坏。现有的光伏板自动装框机装框的时候，由于铝合金外框或者光伏板的制造误差，楔形块难以对准插槽，安装失败，影响自动装框机的效率。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种带有对位装置的光伏板自动装框机，能够补偿铝合金外框的制造误差，提高自动装框机的装框的工作效率，实现自动化安装。
[0004]根据本技术的第一方面实施例的一种带有对位装置的光伏板自动装框机，包括装框装置，包括第一装框组件和第二装框组件，所述第一装框组件和所述第二装框组件上设置有夹持装置和动力装置；
[0005]对位装置，包括X轴补偿机构和Z轴补偿机构，所述X轴补偿机构设置有限位槽，所述限位槽内设置有凸块，所述限位槽内设置有弹簧，所述弹簧与所述凸块抵接；所述Z轴补偿机构包括横向滑轨和竖向滑轨，所述横向滑轨上设置有第一滑块，所述竖向滑轨上设置有第二滑块；
[0006]连接块，转动安装于机架上，所述连接块设置有第一开槽和第二开槽，所述第一滑块与所述第一开槽相互适配，所述第二滑块与所述第二开槽相互适配，所述第二滑块上还连接有弹簧，所述弹簧一端连第二滑块，另一端连接于机架；
[0007]触发装置，包括第一推顶装置以及第二推顶装置，所述第一推顶装置与所述第一滑块相互配合，所述第二推顶装置与所述凸块相互配合；
[0008]所述对位装置设置在所述第一装框组件或所述第二装框组件中的任意一个，所述触发装置设置在所述第一装框组件或所述第二装框组件中的另外一个；
[0009]其中，所述第一装框组件或第二装框组件运动的时候带动所述触发装置运动，所述触发装置作用于所述对位装置。
[0010]根据本技术实施例的一种带有对位装置的光伏板自动装框机，至少具有如下有益效果：在自动装框机上设置对位装置，能够在安装光伏板外框的时候提供自动对位的
效果，对位装置可以对长框、短框、以及光伏板的误差进行补偿，提高装框过程的成功率，避免装框的时候，楔形块对不准插槽，导致楔形块损坏。触发装置能够保证对位装置的同步触发，从而提高自动化程度，节省成本。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第二推顶装置设置有圆弧过渡段，所述圆弧过渡段与所述凸块的形状相互适配。能够减少第二推顶装置与凸块之间的磨损，减少设备的噪音。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述夹持装置为气缸装置，所述动力装置为伺服电机，所述第一装框组件和所述第二装框组件底部设置有滚珠丝杆，所述伺服电机驱动所述滚珠丝杆完成正转和反转运动，所述滚珠丝杆带动所述第一装框组件或所述第二装框组件完成前进运动以及后退运动。使用伺服电机配合滚珠丝杆能够提高对第一装框组件和第二装框组件的控制精度，伺服电机响应迅速，运行平稳，能够提高自动装框机的装配质量。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述第一滑块上安装有L型延长块，所述L型延长块上设置有螺纹安装孔，所述螺纹安装孔上设置有调节螺钉。通过设置调节螺钉能够调节第一推顶装置与对位装置之间的距离，设置调节螺钉能够进一步提高对位装置和触发装置的同步性。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第一装框组件设置有两组，所述第一装框组件对向设置，所述第二装框组件设置有两组，所述第二装框组件对向设置。能够提高装框机的效率。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述第一装框组件上设置有两组所述对位装置或两组所述触发装置中的任意一种，所述第二装框组件上设置有两组所述对位装置或两组所述触发装置中的另外一种。对位装置和触发装置相互配合，实现自动化安装。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述第一装框组件上设置有两组夹持装置，所述夹持装置底部设置有间距调整装置，所述第二装框组件上同样设置有两组夹持装置，所述夹持装置底部设置有间距调整装置。能够适配不同尺寸的边框，提高设备的适用场合。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述间距调整装置为滑槽与锁紧螺钉。通过调节滑槽上的锁紧螺钉能够对夹持装置实现快速固定或快速拆装。
[0018]根据本技术的一些实施例，所述第一装框组件和所述第二装框组件底部设置有导轨。设置滑轨能够保证第一装框组件和第二装框组件的平稳运行。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0021]图1为自动装框机的三维示意图；
[0022]图2为第二装框组件的三维示意图之一；
[0023]图3为第二装框组件的三维示意图之二；
[0024]图4为对位装置的三维示意图之一；
[0025]图5为对位装置的三维示意图之二；
[0026]图6为第一装框组件的三维示意图之一；
[0027]图7为触发装置的放大示意图；
[0028]图8为第一装框组件的三维示意图之二。
[0029]附图标记：对位装置100；触发装置110；第一装框组件120；第二装框组件130；伺服电机140；导轨150；夹持装置160；X轴补偿机构170；Z轴补偿机构180；凸块190；弹簧200；第一开槽210；第二开槽220；螺纹安装孔230；L型延长块240；连接块250；引导槽260；横向滑轨270；竖向滑轨280；长框290；短框300；楔形块310；第二推顶装置330；第一推顶装置340；限位槽350；第一滑块360；第二滑块370。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有对位装置的光伏板自动装框机，其特征在于，包括：装框装置，包括第一装框组件和第二装框组件，所述第一装框组件和所述第二装框组件上设置有夹持装置和动力装置；对位装置，包括X轴补偿机构和Z轴补偿机构，所述X轴补偿机构设置有限位槽，所述限位槽内设置有凸块，所述限位槽内设置有弹簧，所述弹簧与所述凸块抵接；所述Z轴补偿机构包括横向滑轨和竖向滑轨，所述横向滑轨上设置有第一滑块，所述竖向滑轨上设置有第二滑块；连接块，转动安装于机架上，所述连接块设置有第一开槽和第二开槽，所述第一滑块与所述第一开槽相互适配，所述第二滑块与所述第二开槽相互适配，所述第二滑块上还连接有弹簧，所述弹簧一端连第二滑块，另一端连接于机架；触发装置，包括第一推顶装置以及第二推顶装置，所述第一推顶装置与所述第一滑块相互配合，所述第二推顶装置与所述凸块相互配合；所述对位装置设置在所述第一装框组件或所述第二装框组件中的任意一个，所述触发装置设置在所述第一装框组件或所述第二装框组件中的另外一个；其中，所述第一装框组件或第二装框组件运动的时候带动所述触发装置运动，所述触发装置作用于所述对位装置。2.根据权利要求1所述的一种带有对位装置的光伏板自动装框机，其特征在于，所述第二推顶装置设置有圆弧过渡段，所述圆弧过渡段与所述凸块的形状相互适配。3.根据权利要求1所述的一种带有对位装置的光伏板自动装框机，其特征在于，所述夹持装置为气缸装置，所述动力装置为...
【专利技术属性】
技术研发人员：王先雨，李涛，
申请(专利权)人：江门市江丰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。