拖布机构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拖布机构及清洁机器人，所述拖布机构包括：履带组件，所述履带组件包括履带及驱动模块，所述驱动模块能够驱使所述履带正转和反转，所述履带设有第一铰接部；翻转叶片，所述翻转叶片的相对两侧面分别为第一表面与第二表面，所述第一表面用于安装拖布，所述翻转叶片通过所述第一铰接部铰接于所述履带上，所述翻转叶片能够相对所述履带翻转。上述拖布结构，通过手动或自动的方式将翻转叶片相对履带翻转，使得拖布夹设于第二表面与履带之间，因此实现单扫功能，使得清洁机器人能够在地毯上进行吸尘工作而不弄湿地毯，在地毯上能够顺利行进，避免发生行进卡滞现象。避免发生行进卡滞现象。避免发生行进卡滞现象。

【技术实现步骤摘要】
拖布机构及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，特别是涉及一种拖布机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着清洁用具领域的发展，出现了清洁机器人技术，通过机器人带动托部、盘刷等清扫清洁结构运动，自动对地面的垃圾进行扫拖。
[0003]传统技术中，大部分家用清洁机器人体积较小，结构较为紧凑，因此其工作模式为拖地和清扫同时进行。然而这种清扫方式，虽然工作效率高，但是对于铺地毯区域的清洁，家用清洁机器人整机上到地毯时受到地毯毛阻力的影响，以及驱动轮陷入地毯等原因，清洁机器人无法在地毯上行走自如，常常出现卡滞问题，影响后续的清洁。现有清洁机器人通过拖布模块的升降，使其实现单扫功能，但是这种工作方式的清洁机器人传动结构复杂，占用空间大，会增加整体体积，且维修成本高。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种拖布机构及清洁机器人，能够有效对地毯进行单清扫，避免发生行进迟滞现象。
[0005]其技术方案如下：一种拖布机构，所述拖布机构包括：履带组件，所述履带组件包括履带及驱动模块，所述驱动模块能够驱使所述履带正转和反转，所述履带设有第一铰接部；翻转叶片，所述翻转叶片的相对两侧面分别为第一表面与第二表面，所述第一表面用于安装拖布，所述翻转叶片通过所述第一铰接部铰接于所述履带上，所述翻转叶片能够相对所述履带翻转，以使所述第二表面位于所述第一表面与履带之间，或使得所述第一表面位于所述第二表面与所述履带之间。
[0006]上述拖布结构，在工作过程中，通过驱动模块的正向驱动，履带组件带动翻转叶片正向转动，第一表面上的拖布对地面进行拖洗。当遇到地毯等阻力较大的区域时，通过手动或自动的方式将翻转叶片相对履带翻转，使得拖布夹设于第二表面与履带之间，因此实现单扫功能，使得清洁机器人能够在地毯上进行吸尘工作而不弄湿地毯，在地毯上能够顺利行进，避免发生行进卡滞现象。并且结构简单紧凑，有利于减小清洁机器人的整体体积，降低维修成本，提高清洁机器人的使用品质。
[0007]在其中一个实施例中，所述拖布机构还包括翻转件，所述翻转件设置于所述驱动模块上，且所述履带正转时，所述第二表面位于所述第一表面与履带之间，所述履带反转时，所述翻转件驱使所述翻转叶片相对所述履带翻转，以使所述第一表面位于所述第二表面与所述履带之间。
[0008]在其中一个实施例中，沿所述第一铰接部的轴向，所述翻转件上设有配合勾，所述配合勾与所述履带间隔设置，所述翻转叶片上设有导向结构，所述履带反转时，所述配合勾与所述导向结构导向配合使得所述翻转叶片翻转。
[0009]在其中一个实施例中，所述配合勾设置于所述履带改变转动方向的位置，所述履
带正转时，位于上方的所述履带上的所述翻转叶片位于对应连接的所述第一铰接部背向所述配合勾的一侧，并能够朝远离所述配合勾的方向相对运动，所述履带反转时，位于上方的所述履带上的所述翻转叶片位于对应连接的所述第一铰接部朝向所述配合勾一侧并能够朝所述配合勾的方向相对运动，所述配合勾与所述翻转叶片抵触配合驱使所述翻转叶片绕所述第一铰接部翻转。
[0010]在其中一个实施例中，所述配合勾为至少两个，两个所述配合勾沿所述第一铰接部的轴向分别设置于所述翻转件的相对两端，所述导向结构为至少两个，两个所述导向结构沿所述第一铰接部的轴向分别设置于所述翻转叶片的相对两端，每一所述配合勾能够对应与一所述导向结构抵接。
[0011]在其中一个实施例中，所述驱动模块包括支架、驱动件、主动轴及从动轴，所述履带沿所述支架的周向设置，所述主动轴与所述从动轴分别间隔设置于所述支架上且分别与所述履带传动配合，所述驱动件与所述主动轴驱动连接，所述驱动件用于驱使所述主动轴转动，所述翻转件设置于所述支架上。
[0012]在其中一个实施例中，所述履带包括多个履带板，沿所述履带组件的行进方向，所述履带板的相对两侧分别设有第二铰接部与第三铰接部，相邻两个所述履带板中，一所述履带板上的所述第二铰接部与另一所述履带板的所述第三铰接部铰接，每一所述履带板上均设置有一所述第一铰接部，所述翻转叶片为多个，每一所述翻转叶片通过一所述第一铰接部铰接于一所述履带板上。
[0013]在其中一个实施例中，沿所述第一铰接部的轴向，所述履带板的相对两端分别设有第四铰接部与第五铰接部，相邻两个所述履带板的一端通过两个所述第四铰接部铰接配合，相邻两个所述履带板的另一端通过两个所述第五铰接部铰接配合，所述第一铰接部的轴向与所述履带组件的行进方向相互垂直。
[0014]在其中一个实施例中，每一所述履带板设有两个所述第一铰接部，两个所述第一铰接部沿所述第二铰接部的轴向分别设置于所述第二铰接部的相对两侧，每一所述履带板上的第一铰接部、第二铰接部及第三铰接部的轴线为共线设置。
[0015]在其中一个实施例中，其特征在于，所述翻转叶片远离所述第一铰接部的位置上设有第一镂空结构，所述履带反转时，所述第一镂空结构与所述第三铰接部对应设置。
[0016]在其中一个实施例中，所述翻转叶片设有缓冲层，所述缓冲层至少设置于所述第一表面上，所述缓冲层用于缓冲所述翻转叶片与所述履带间的冲击力。
[0017]一种清洁机器人，所述清洁机器人包括拖布及上述中任意一项所述的拖布结构，所述拖布安装于所述第一表面上。
[0018]上述清洁机器人，在工作过程中，通过驱动模块的正向驱动，履带组件带动翻转叶片正向转动，第一表面上的拖布对地面进行拖洗。当遇到地毯等阻力较大的区域时，通过手动或自动的方式将翻转叶片相对履带翻转，使得拖布夹设于第二表面与履带之间，因此实现单扫功能，使得清洁机器人能够在地毯上进行吸尘工作而不弄湿地毯，在地毯上能够顺利行进，避免发生行进卡滞现象。并且结构简单紧凑，有利于减小清洁机器人的整体体积，降低维修成本，提高清洁机器人的使用品质。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为一实施例中所述的拖布机构的整体结构示意图；
[0022]图2为图1中所述的拖布机构的另一视角的结构示意图；
[0023]图3为图2中圈A处的结构放大示意图；
[0024]图4为一实施例中所述的翻转叶片的结构示意图；
[0025]图5为一实施例中所述的翻转件的结构示意图；
[0026]图6为一实施例中所述的履带板的结构示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]100、拖布机构；11、履带组件；110、履带；111、第一铰接部；112、第二铰接部；113、第三铰接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖布机构，其特征在于，所述拖布机构包括：履带组件，所述履带组件包括履带及驱动模块，所述驱动模块能够驱使所述履带正转和反转，所述履带设有第一铰接部；及翻转叶片，所述翻转叶片的相背对两侧面分别为第一表面与第二表面，所述第一表面用于安装拖布，所述翻转叶片通过所述第一铰接部铰接于所述履带上，所述翻转叶片能够相对所述履带翻转，以使所述第二表面位于所述第一表面与所述履带之间，或使得所述第一表面位于所述第二表面与所述履带之间。2.根据权利要求1所述的拖布机构，其特征在于，所述拖布机构还包括翻转件，所述翻转件设置于所述驱动模块上，且所述履带正转时，所述第二表面位于所述第一表面与履带之间，所述履带反转时，所述翻转件驱使所述翻转叶片相对所述履带翻转，以使所述第一表面位于所述第二表面与所述履带之间。3.根据权利要求2所述的拖布机构，其特征在于，沿所述第一铰接部的轴向，所述翻转件上设有配合勾，所述配合勾与所述履带间隔设置，所述翻转叶片上设有导向结构，所述履带反转时，所述配合勾与所述导向结构导向配合使得所述翻转叶片翻转。4.根据权利要求3所述的拖布机构，其特征在于，所述配合勾设置于所述履带改变转动方向的位置，所述履带正转时，位于上方的所述履带上的所述翻转叶片位于对应连接的所述第一铰接部背向所述配合勾的一侧，并能够朝远离所述配合勾的方向相对运动，所述履带反转时，位于上方的所述履带上的所述翻转叶片位于对应连接的所述第一铰接部朝向所述配合勾一侧并能够朝所述配合勾的方向相对运动，所述配合勾与所述翻转叶片抵触配合驱使所述翻转叶片绕所述第一铰接部翻转。5.根据权利要求3所述的拖布机构，其特征在于，所述配合勾为至少两个，两个所述配合勾沿所述第一铰接部的轴向分别设置于所述翻转件的相对两端，所述导向结构为至少两个，两个所述导向结构沿所述第一铰接部的轴向分别设置于所述翻转叶片的相对两端，每一所述配合勾能够对应与一所述导向结构抵接。6.根据权利要求2所述的拖布机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮传龙，
申请(专利权)人：格力电器中山小家电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：