一种用于短途运送的提升投料装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于短途运送的提升投料装置及其使用方法，它包括机架、周转架、托盘、提升机构和取料机构，机架中具有作业空间和外部空间的连通位，周转架可上下移动的设于作业空间中，托盘堆叠于周转架上，托盘上开设有轮槽，提升机构设于机架的上方，并延伸至作业空间中与周转架连接，取料机构位于机架的作业空间中，其通过支撑架与机架连接，支撑架一端延伸至外部空间中，取料机构可沿支撑架水平移动，并可沿机架的高度方向上下移动，提升机构和取料机构由PLC控制柜控制。本技术方案能够以自动化设备替代人工及叉车运送的，运送过程中无需人员直接参与，劳动强度低，人工成本低，运送效率高，并能够实现狭小空间中的短途运送。送。送。

【技术实现步骤摘要】
一种用于短途运送的提升投料装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及玩具生产装置
，更具体讲的是一种用于短途运送的提升投料装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]玩具车具有汽车玩具、火车玩具等丰富类型，各式的玩具车均主要由车体和轮体组成，如图10所示的为一种已完成车体和轮体装配的火车玩具，轮体位于车体的两侧，装配完成后进行整体包装，整体包装时需要使各玩具车以统一的朝向角度进行输送。
[0003]目前装配完毕后的玩具车被统一放置于托盘中，对各装有玩具车的托盘进行堆叠，再由操作人员驾驶叉车将托盘运送至指定的包装点后，将各托盘逐一分离，并取出玩具车进行整体包装，上述现有的运送方式存在有以下问题，首先玩具车往往以任意角度被放入托盘，致使包装取料时，还需要手动对玩具车的角度进行调整，即使以统一的朝向角度将装配完毕的玩具车放入托盘中，在运送过程中出现的颠簸等外部因素，也会扰乱盛放的玩具车角度，特别的，对于如图10所示的由车厢、车头组成的多节火车玩具的车体，车厢和车头间通过磁体对接，当多个火车玩具以任意角度位于托盘中时，车头和车厢可能会受到其他火车玩具施加的不平衡外力，当外力方向平行磁体间的对接面时，易造成车厢和车头错位移动，产生分离，待包装取料时，还需要重新拼装，极大地降低了运送效率，并增加操作人员的劳动强度，其次，整个运送过程中人员直接参与度高，即需要操作人员驾驶叉车、手动分离托盘、手动进行包装取料，手动进行玩具车的角度调整等，且参与人员人数较多，这就进一步降低了托盘作业的效率，并存在人工成本高的问题，此外，叉车不便于在空间狭小的场所中移动，致使部分仅需短途运送的场合中运送受阻。

技术实现思路

[0004]针对以上情况，为克服上述现有技术中在将装配完毕的玩具车运送至包装点进行包装时存在人员直接参与度高、人员劳动强度大，人工成本高，运送效率低下，且部分场合中难以通过叉车运送的问题，本专利技术的目的是提供一种能够以自动化设备替代人工及叉车运送的，运送过程中无需人员直接参与，劳动强度低，人工成本低，运送效率高，并能够实现狭小空间中的短途运送的提升投料装置及其使用方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：
[0006]一种用于短途运送的提升投料装置，它包括机架、周转架、托盘、提升机构和取料机构，机架中具有作业空间，以及连通作业空间和外部空间的连通位，周转架设于机架的作业空间中，托盘具有多个，各托盘堆叠于周转架上，每个托盘上均开设有供玩具车轮体放入的轮槽，周转架可沿机架的高度方向上下移动，提升机构设于机架的上方，并延伸至作业空间中与周转架连接，提升机构用于驱动周转架移动，取料机构位于机架的作业空间中，其通过支撑架与机架连接，支撑架的一端穿过作业空间至连通位延伸至外部空间中，取料机构可沿支撑架水平移动，并可沿机架的高度方向上下移动，取料机构用于抓取堆叠于周转架
上的托盘，并控制抓取的托盘同步移动，提升机构和取料机构均由PLC控制柜控制。
[0007]作为优选的是，周转架上设有无线压力传感器，放置于周转架上的托盘与无线压力传感器的信号输入端接触，无线压力传感器与PLC控制柜通信连接。
[0008]作为优选的是，机架包括底板、立柱和顶架，立柱具有多个，各立柱相间隔并沿底板的周向排布，顶架连接相邻立柱的上端，作业空间形成于底板上方的各立柱间，连通位形成于相邻立柱和顶架间，周转架设于底板上，提升机构设于顶架上，连接取料机构的支撑架设于立柱上。
[0009]作为优选的是，周转架包括周转平台、导向杆和限位杆，导向杆具有多个，各导向杆的一端为固定端与机架连接，另一端为自由端，周转平台上开设有与导向杆相对的导向槽，导向杆的自由端自导向槽中穿过，托盘堆叠于相邻两导向槽间的周转平台上，限位杆设于周转平台上，且导向槽的侧向开口与限位杆上下相对，提升机构位于作业空间中的部分与周转平台连接。
[0010]作为优选的是，提升机构包括双轴电机、齿轮箱、驱动轴、轴承座、滚珠轴承、提升带和锁扣，驱动轴和齿轮箱配置为于双轴电机的输出端等数，双轴电机由PLC控制柜控制，双轴电机的两输出端均与齿轮箱连接，驱动轴的一端与齿轮箱的输出端连接，每个驱动轴对应的轴承座和提升带均至少包括两个，轴承座间隔设于驱动轴两端，滚珠轴承设于轴承座中，并与驱动轴连接，提升带套设于驱动轴上，锁扣对应提升带设于周转架上，提升带的一端与锁扣连接。
[0011]作为优选的是，锁扣包括扣体、压板和定位螺栓，扣体与周转架连接，定位螺栓配置有至少两个，各定位螺栓分布于压板两侧，其螺纹段贯穿压板与扣体螺纹连接，提升带的一端夹设于扣体和压板间。
[0012]作为优选的是，取料机构包括夹爪、横向导轨、纵向导轨、横向滑块、纵向滑块、横移电机和纵移电机，横向导轨设于支撑架上，横向滑块和纵向滑块分别滑动连接于横向导轨和纵向导轨上，横移电机和纵移电机分别驱动横向滑块和纵向滑块移动，纵向导轨设于横向滑块上，夹爪设于纵向滑块上，横向导轨和纵向导轨的两端均设有接近开关，横移电机和纵移电机均由PLC控制柜控制，接近开关与PLC控制柜通信连接。
[0013]作为优选的是，横向导轨的两端设有第一传动轮，两第一传动轮上绕设有第一传动带，第一传动带穿过横向滑块与其连接，横移电机的输出端与任一第一传动轮连接，纵向导轨的两端设有第二传动轮，两第二传动轮上绕设有第二传动带，第二传动带穿过纵向滑块与其连接，纵移电机的输出端与任一第二传动轮连接。
[0014]作为优选的是，夹爪包括连接板，连接板与纵向滑块连接，连接板的两侧设有气缸，两侧的气缸由PLC控制柜控制，两侧的气缸的活塞杆相背离，气缸的活塞杆上设有背板，背板上设有呈L形的指板，连接板两侧的指板的水平段相向延伸，托盘上开设有供指板水平段插入的卡槽，卡槽与指板位于同一纵向平面上。
[0015]一种用于短途运送的提升投料装置的使用方法，它包括上述的用于短途运送的提升投料装置，它包括以下步骤：
[0016]S1：将玩具车以侧卧状态放置于托盘上，并确保一侧的车轮嵌入于托盘的轮槽中；
[0017]S2：将装有玩具车的托盘堆叠于周转架周转平台的相邻导向杆之间；
[0018]S3：压力传感器接收到托盘施加的压力信号后转化为电信号发送至PLC控制柜，由
PLC控制柜驱动提升机构的双轴电机运行，双轴电机驱动提升带卷绕，使周转架的周转平台带动装有玩具车的托盘沿导向杆向上移动至设定高度，之后终止双轴电机的运行；
[0019]S4：PLC控制柜控制取料机构的横移电机运行，横移电机驱动横向导轨上的横向滑块移动，由横向滑块带动纵向导轨和夹爪移动至任意托盘的上方，之后终止双轴电机的运行；
[0020]S5：PLC控制柜控制取料机构的纵移电机运行，纵移电机驱动横向导轨上的纵向滑块移动，由纵向滑块带动夹爪向下方的托盘方向移动至指定高度，且由PLC控制柜控制夹爪连接板两侧的气缸进气，两侧气缸的活塞杆带动背板和指板相背移动，使指板能够插入至下方托盘两侧的间隙中，并与下方托盘的卡槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于短途运送的提升投料装置，其特征在于，它包括机架(1)、周转架(2)、托盘(3)、提升机构(4)和取料机构(5)，所述机架(1)中具有作业空间，以及连通作业空间和外部空间的连通位，所述周转架(2)设于机架(1)的作业空间中，所述托盘(3)具有多个，各所述托盘(3)堆叠于周转架(2)上，每个所述托盘(3)上均开设有供玩具车轮体放入的轮槽(301)，所述周转架(2)可沿机架(1)的高度方向上下移动，所述提升机构(4)设于机架(1)的上方，并延伸至作业空间中与周转架(2)连接，所述提升机构(4)用于驱动周转架(2)移动，所述取料机构(5)位于机架(1)的作业空间中，其通过支撑架(6)与所述机架(1)连接，所述支撑架(6)的一端穿过作业空间至连通位延伸至外部空间中，所述取料机构(5)可沿支撑架(6)水平移动，并可沿机架(1)的高度方向上下移动，所述取料机构(5)用于抓取堆叠于周转架(2)上的托盘(3)，并控制抓取的所述托盘(3)同步移动，所述提升机构(4)和取料机构(5)均由PLC控制柜控制。2.根据权利要求1所述的一种用于短途运送的提升投料装置，其特征在于，所述周转架(2)上设有无线压力传感器，放置于周转架(2)上的托盘(3)与无线压力传感器的信号输入端接触，所述无线压力传感器与PLC控制柜通信连接。3.根据权利要求1所述的一种用于短途运送的提升投料装置，其特征在于，所述机架(1)包括底板(101)、立柱(102)和顶架(103)，所述立柱(102)具有多个，各所述立柱(102)相间隔并沿底板(101)的周向排布，所述顶架(103)连接相邻立柱(102)的上端，所述作业空间形成于底板(101)上方的各立柱(102)间，所述连通位形成于相邻立柱(102)和顶架(103)间，所述周转架(2)设于底板(101)上，所述提升机构(4)设于顶架(103)上，连接所述取料机构(5)的支撑架(6)设于立柱(102)上。4.根据权利要求1所述的一种用于短途运送的提升投料装置，其特征在于，所述周转架(2)包括周转平台(201)、导向杆(202)和限位杆(203)，所述导向杆(202)具有多个，各所述导向杆(202)的一端为固定端与机架(1)连接，另一端为自由端，所述周转平台(201)上开设有与导向杆(202)相对的导向槽(201a)，所述导向杆(202)的自由端自导向槽(201a)中穿过，所述托盘(3)堆叠于相邻两导向槽(201a)间的周转平台(201)上，所述限位杆(203)设于周转平台(201)上，且所述导向槽(201a)的侧向开口与限位杆(203)上下相对，所述提升机构(4)位于作业空间中的部分与周转平台(201)连接。5.根据权利要求1所述的一种用于短途运送的提升投料装置，其特征在于，所述提升机构(4)包括双轴电机(401)、齿轮箱(402)、驱动轴(403)、轴承座(404)、滚珠轴承(405)、提升带(406)和锁扣(407)，所述驱动轴(403)和齿轮箱(402)配置为于双轴电机(401)的输出端等数，所述双轴电机(401)由PLC控制柜控制，所述双轴电机(401)的两输出端均与齿轮箱(402)连接，所述驱动轴(403)的一端与齿轮箱(402)的输出端连接，每个所述驱动轴(403)对应的轴承座(404)和提升带(406)均至少包括两个，所述轴承座(404)间隔设于驱动轴(403)两端，所述滚珠轴承(405)设于轴承座(404)中，并与驱动轴(403)连接，所述提升带(406)套设于驱动轴(403)上，所述锁扣(407)对应提升带(406)设于周转架(2)上，所述提升带(406)的一端与锁扣(407)连接。6.根据权利要求4所述的一种用于短途运送的提升投料装置，其特征在于，所述锁扣(407)包括扣体(407a)、压板(407b)和定位螺栓(407c)，所述扣体(407a)与周转架(2)连接，所述定位螺栓(407c)配置有至少两个，各所述定位螺栓(407c)分布于压板(407b)两侧，其
螺纹段贯穿压板(407b)与扣体(407a)螺纹连接，所述提升带(406)的一端夹设于扣体(407a)和压板(407b)间。7.根据权利要求1所述的一种用于短途运送的提升投料装置，其特征在于，所述取料机构(5)包括夹爪(501)、横向导轨(502)、纵向导轨(503)、横向滑块(504)、纵向滑块(505)、横移电机(506)和纵移电机(507)，所述横向导轨(502)设于支撑架(6)上，所述横向滑块(504)和纵向滑块(505)分别滑动连接于横向导轨(502)和纵向导轨(503)上，所述横移电机(506)和纵移电机(507)分别驱动横向滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺笛，马生伟，
申请(专利权)人：怡人工艺品宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：