机器人及仓储系统技术方案

本申请实施例涉及物流仓储技术领域，公开了一种机器人及仓储系统，该机器人包括：底座、立柱、背篓、屏蔽罩和检测装置；立柱设置于底座上；背篓的数量至少为一个，设置于立柱上；屏蔽罩设置于至少一个背篓上，屏蔽罩的一侧设置有用于供货物进出的开口；检测装置设置于屏蔽罩内，检测装置用于对屏蔽罩内的货物进行检测识别。通过上述方式，本申请实施例能够提高货物的盘点效率，满足货仓的高效管理需求。满足货仓的高效管理需求。满足货仓的高效管理需求。

【技术实现步骤摘要】
机器人及仓储系统


[0001]本申请实施例涉及物流仓储
，具体涉及一种机器人及仓储系统。

技术介绍

[0002]随着物流仓储行业的不断发展，对仓库中货物盘点效率的要求也越来越高。传统的仓储领域中，由人工或机器人将料箱从货架上取下，随后输送至工作站并通过人工对料箱中的货物进行盘点核对并记录数据，再由人工或机器人将料箱放回货架原位。
[0003]由于人工清点货物的效率低下，因此影响仓储系统的智能管理能力，无法满足大型货仓的高效管理需求。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种机器人及仓储系统，能够提高货物的盘点效率，满足货仓的高效管理需求。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供一种机器人，包括：底座、立柱、背篓、屏蔽罩和检测装置；立柱设置于底座上；背篓的数量至少为一个，设置于立柱上；屏蔽罩设置于至少一个背篓上，屏蔽罩的一侧设置有用于供货物进出的开口；检测装置设置于屏蔽罩内，检测装置用于对屏蔽罩内的货物进行检测识别。
[0006]本申请实施例提供的机器人中，通过在背篓上设置有屏蔽罩，并将检测装置设置于屏蔽罩内，使检测装置可以地对屏蔽罩内的货物进行检测识别，实现仓库中货物的自动化盘点作业，有效提高货物的盘点效率，通过屏蔽罩将内部进行货物检测识别的空间与外界隔开，以避免外部货架上的货物或料箱对检测装置的检测作业造成干扰，保证货物盘点的准确性。
[0007]在一种可选的方式中，机器人还包括挡板，挡板活动连接于立柱或屏蔽罩，使得挡板相对于立柱或屏蔽罩活动时打开或封闭开口。将挡板活动连接于立柱或屏蔽罩，通过挡板活动并封闭开口，使屏蔽罩内形成与外界完全隔绝的空间，此时检测装置对屏蔽罩内的货物进行检测识别时完全不会受到外部货架上货物或料箱的影响，可以充分保证货物盘点的准确性。
[0008]在一种可选的方式中，挡板与立柱或屏蔽罩滑动连接。通过将挡板与立柱或屏蔽罩滑动连接，使挡板可通过相对于屏蔽罩滑动的方式实现对开口的封闭和打开。
[0009]在一种可选的方式中，挡板与立柱或屏蔽罩转动连接。通过将挡板与立柱或屏蔽罩转动连接，使挡板可通过相对于屏蔽罩转动的方式实现对开口的封闭和打开。
[0010]在一种可选的方式中，挡板和/或屏蔽罩为金属材质。通过将挡板和/或屏蔽罩设置为金属材质，可以有效屏蔽检测装置向挡板和/或屏蔽罩外部发出射频信号，从而使检测装置不会检测到外部货架上货物或料箱上的芯片，保证货物盘点准确可靠。
[0011]在一种可选的方式中，检测装置固定于屏蔽罩的内壁。通过将检测装置固定于屏蔽罩的内壁，保证货物可以正常放置于屏蔽罩的内部并由检测装置实现对其的盘点作业。
[0012]在一种可选的方式中，屏蔽罩的至少一个内壁上设置有安装架，检测装置固定于安装架。检测装置通过安装架固定于屏蔽罩的内壁上，便于检测装置在屏蔽罩内部的定位装配，有利于提高装配效率。
[0013]在一种可选的方式中，检测装置包括射频识别组件，射频识别组件用于对屏蔽罩内的货物进行检测识别。通过将检测装置设置为射频识别组件，实现了对屏蔽罩内货物的快速检测识别，有利于提高货物盘点效率。
[0014]在一种可选的方式中，机器人还包括货叉，背篓和货叉分别设置于立柱上相对的两侧，开口朝向立柱设置；货叉包括主体部和伸缩机构，伸缩机构沿第一方向滑动连接于主体部，使得伸缩机构沿第一方向滑动时通过开口在屏蔽罩内取放货物，第一方向与立柱的延伸方向相垂直。通过货叉上伸缩机构的伸缩移动，实现货物在货架与屏蔽罩内部之间的自动化运输，形成完全自动化的盘点作业，有利于提高仓库内货物的盘点效率。
[0015]在一种可选的方式中，货叉沿立柱的延伸方向滑动连接于立柱，使得货叉沿立柱的延伸方向滑动时可存取不同高度的货物。通过将货叉与立柱滑动连接，可以调节货叉在立柱上的高度，从而实现货架上不同高度的货物与立柱上不同高度的背篓或屏蔽罩之间货物的转运。
[0016]在一种可选的方式中，机器人还包括货叉，背篓和货叉分别设置于立柱上相对的两侧，开口朝向立柱设置；背篓沿第一方向滑动连接于立柱，使得背篓沿第一方向滑动时，屏蔽罩将货叉及其上的货物罩于内部；和/或，屏蔽罩沿第一方向滑动连接于背篓，使得屏蔽罩沿第一方向滑动时将货叉及其上的货物罩于内部；第一方向与立柱的延伸方向相垂直。通过背篓带动屏蔽罩滑动或者通过屏蔽罩自身直接滑动以将货叉及其上的货物罩于内部，从而实现货物在屏蔽罩内的取放。
[0017]在一种可选的方式中，机器人还包括货叉，背篓与货叉设置于立柱的同一侧，货叉位于背篓与底座之间，开口朝向底座设置；货叉和/或背篓沿立柱的延伸方向滑动连接于立柱，使得货叉与背篓沿立柱的延伸方向相向滑动时，货叉将货物由开口输送至屏蔽罩内，货叉与背篓沿立柱的延伸方向相背离滑动时，货叉将货物通过开口从屏蔽罩内移出。通过将货叉与背篓设置于立柱的同一侧，将货叉设置于屏蔽罩下方，并将开口朝下设置，从而在货叉与背篓相向移动时，货叉可以将其上的货物输送至屏蔽罩内进行盘点，盘点完成后，通过货叉与背篓相背离移动，将货物从屏蔽罩内取出，形成自动化的盘点作业，有利于提升货物盘点效率。
[0018]在一种可选的方式中，机器人还包括货叉，背篓与货叉设置于立柱的同一侧，背篓位于货叉与底座之间，开口朝向货叉设置；货叉朝向背篓的一侧设置有吸盘，吸盘用于吸附货物；背篓和/或货叉沿立柱的延伸方向滑动连接于立柱，使得背篓与货叉沿立柱的延伸方向相向滑动时，货叉将吸盘上的货物由开口输送至屏蔽罩内，货叉与背篓沿立柱的延伸方向相背离滑动时，货叉将吸盘上货物通过开口从屏蔽罩内移出。采用具有吸盘的货叉，将开口朝上设置，并将货叉设置于开口上方，从而通过货叉与背篓相向滑动和相背离滑动，同样可以实现货物的自动化盘点，提高盘点效率。
[0019]在一种可选的方式中，底座背离立柱的一面设置有滚轮，滚轮用于带动底座移动。通过在底座的底部设置滚轮，使得机器人可以通过滚轮进行移动，从而对仓库中不同区域位置处的货物进行盘点。
[0020]根据本申请实施例的另一个方面，还提供一种仓储系统，包括货架和上述任一项中的机器人，货架用于存放货物，机器人用于从货架上拿取货物以进行检测识别以及将检测识别完的货物放置于货架上。
[0021]本申请实施例提供的仓储系统中，通过在机器人的背篓上设置屏蔽罩，并将检测装置设置于屏蔽罩内，使检测装置可以地对屏蔽罩内的货物进行检测识别，实现对仓储系统中货架上货物的自动化盘点作业，有效提高货物的盘点效率，通过屏蔽罩将内部进行货物检测识别的空间与外界隔开，以避免外部货架上的货物或料箱对检测装置的检测作业造成干扰，保证货物盘点的准确性。
[0022]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0023]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：底座；立柱，设置于所述底座上；背篓，数量至少为一个，设置于所述立柱上；屏蔽罩，设置于至少一个所述背篓上，所述屏蔽罩的一侧设置有用于供货物进出的开口；检测装置，设置于所述屏蔽罩内，所述检测装置用于对所述屏蔽罩内的货物进行检测识别。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括挡板，所述挡板活动连接于所述立柱或所述屏蔽罩，使得所述挡板相对于所述立柱或所述屏蔽罩活动时打开或封闭所述开口。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述挡板与所述立柱或所述屏蔽罩滑动连接。4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述挡板与所述立柱或所述屏蔽罩转动连接。5.根据权利要求2
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4中任一项所述的机器人，其特征在于，所述挡板和/或所述屏蔽罩为金属材质。6.根据权利要求1
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4中任一项所述机器人，其特征在于，所述检测装置固定于所述屏蔽罩的内壁。7.根据权利要求1
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4中任一项所述的机器人，其特征在于，所述屏蔽罩的至少一个内壁上设置有安装架，所述检测装置固定于所述安装架。8.根据权利要求1
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4中任一项所述的机器人，其特征在于，所述检测装置包括射频识别组件，所述射频识别组件用于对所述屏蔽罩内的货物进行检测识别。9.根据权利要求1
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4中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括货叉，所述背篓和所述货叉分别设置于所述立柱上相对的两侧，所述开口朝向所述立柱设置；所述货叉包括主体部和伸缩机构，所述伸缩机构沿第一方向滑动连接于所述主体部，使得所述伸缩机构沿所述第一方向滑动时通过所述开口在所述屏蔽罩内取放货物，所述第一方向与所述立柱的延伸方向相垂直。10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述货叉沿所述立柱的延伸方向滑动连接于所述立柱，使得所述货叉沿所述立柱的延伸方向滑动时可存取不同高度的货物。11.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣龙，梅高岩，陈锐东，李育，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：