一种机械手臂吸盘工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂吸盘工装，属于真空吸盘技术领域，包括：底座；所述底座顶部固定连接有支撑板，所述支撑板外壁固定连接有电缸，所述电缸伸缩端竖直向下传动连接有连接板，所述连接板底部固定连接有安装板，所述安装板外壁开设有安装通孔，所述安装通孔内固定连接有安装座，所述安装座底部滑动连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有主连接头，所述主连接头一端固定连接有螺纹管，所述螺纹管一端螺纹连接有副连接头，所述螺纹管与副连接头之间设置有安装圈，所述安装圈内圈臂固定连接有磁环，所述磁环内圈臂固定连接有滤网，本实用新型专利技术可避免空气以及产品表面的灰尘杂质通过橡胶盘被大量吸入，造成堵塞。造成堵塞。造成堵塞。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂吸盘工装


[0001]本技术涉及真空吸盘
，具体为一种机械手臂吸盘工装。

技术介绍

[0002]吸盘是真空设备执行器之一，广泛应用于各种需要真空吸持的机械手臂上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
[0003]现在机械手臂使用的吸盘工装，在对产品进行吸附移动时，产品表面以及加工环境中的杂质灰尘很容易被真空吸盘吸入，容易堆积造成真空吸盘的堵塞。
[0004]基于此，本技术设计了一种机械手臂吸盘工装，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械手臂吸盘工装，以解决上述技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手臂吸盘工装，包括：底座；所述底座顶部固定连接有支撑板，所述支撑板外壁固定连接有电缸，所述电缸伸缩端竖直向下传动连接有连接板，所述连接板底部固定连接有安装板，所述安装板外壁开设有安装通孔，所述安装通孔内固定连接有安装座，所述安装座底部滑动连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有主连接头，所述主连接头一端固定连接有螺纹管，所述螺纹管一端螺纹连接有副连接头，所述螺纹管与副连接头之间设置有安装圈，所述安装圈内圈臂固定连接有磁环，所述磁环内圈臂固定连接有滤网。
[0007]优选的，所述主连接头外壁固定连接有通气连接头。
[0008]优选的，所述副连接头远离螺纹管的一端固定连接有橡胶盘。
[0009]优选的，所述连接杆外壁固定连接有套设有弹簧。<br/>[0010]优选的，所述主连接头、通气连接头、螺纹管、副连接头和橡胶盘相互连通。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果为：橡胶盘在日常进行使用时，通过副连接头内的滤网进行过滤，避免空气以及产品表面的灰尘杂质被大量吸入，造成堵塞，而需要更换清理滤网时，可转动副连接头，使副连接头与螺纹连接的螺纹管脱离，而滤网也会随同安装圈内的磁环被吸附在螺纹管一端，使副连接头内的滤网可轻松被取下。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实施例整体结构示意图；
[0014]图2为本实施例凸显橡胶盘结构示意图；
[0015]图3为本实施例凸显螺纹管结构示意图；
[0016]图4为本实施例凸显滤网结构示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0018]1、底座；2、支撑板；3、电缸；4、连接板；5、安装板；6、安装通孔；7、安装座；8、连接杆；9、弹簧；10、主连接头；11、通气连接头；12、副连接头；13、安装圈；14、磁环；15、滤网；16、螺纹管；17、橡胶盘。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种机械手臂吸盘工装，包括：底座1；所述底座1顶部固定连接有支撑板2，所述支撑板2外壁固定连接有电缸3，所述电缸3伸缩端竖直向下传动连接有连接板4，所述连接板4底部固定连接有安装板5，所述安装板5外壁开设有安装通孔6，所述安装通孔6内固定连接有安装座7，所述安装座7底部滑动连接有连接杆8，所述连接杆8一端固定连接有主连接头10，所述主连接头10一端固定连接有螺纹管16，所述螺纹管16一端螺纹连接有副连接头12，所述螺纹管16与副连接头12之间设置有安装圈13，所述安装圈13内圈臂固定连接有磁环14，所述磁环14内圈臂固定连接有滤网15；
[0021]底座1以及支撑板2为机械臂的一端，电缸3用于控制安装板5上下移动，安装板5与连接板4通过螺栓固定连接在一起便于传动，而安装板5通过安装通孔6固定连接安装座7，主连接头10通过螺纹管16与副连接头12进行连接，副连接头12开设有与螺纹管16螺纹连接的槽孔，螺纹管16一端与安装圈13均处于副连接头12的槽孔内，利用磁环14内圈的滤网15进行过滤防护。
[0022]优选的，所述主连接头10外壁固定连接有通气连接头11；
[0023]主连接头10外壁的通气连接头11用于与真空泵的抽吸管道进行连接，外接真空泵包装真空吸附产品的能力。
[0024]优选的，所述副连接头12远离螺纹管16的一端固定连接有橡胶盘17；
[0025]副连接头12的槽孔与橡胶盘17相连通，而橡胶盘17用于与产品的直接接触，通过真空泵吸附产品。
[0026]优选的，所述连接杆8外壁固定连接有套设有弹簧9；
[0027]弹簧9两端作用于主连接头10和安装座7之间，用于配合连接杆8上下时进行缓冲，使橡胶盘17接触产品时不易折损。
[0028]优选的，所述主连接头10、通气连接头11、螺纹管16、副连接头12和橡胶盘17相互连通；
[0029]主连接头10、通气连接头11、螺纹管16、副连接头12和橡胶盘17相互连通，方便真空泵进行抽吸运作。
[0030]优选的，所述磁环14外壁与螺纹管16一端抵接进行磁吸连接；
[0031]磁环14与螺纹管16进行磁吸连接，方便副连接头12取下时，直接使磁环14脱出副连接头12。
[0032]本实施例的一个具体应用为：主连接头10外壁的通气连接头11外接真空泵的抽吸管道，当需要吸附产品进行转移时，电缸3伸缩端控制连接板4固接的安装板5上下移动，使橡胶盘17靠近并抵紧产品，真空泵运行通过抽吸管道使橡胶盘17紧紧吸附住产品，而橡胶盘17在日常进行使用时，通过副连接头12内的滤网15进行过滤，避免空气以及产品表面的灰尘杂质被大量吸入，造成堵塞，而需要更换清理滤网15时，可转动副连接头12，使副连接头12与螺纹连接的螺纹管16脱离，而滤网15也会随同安装圈13内的磁环14被吸附在螺纹管16一端，使副连接头12内的滤网15可轻松被取下。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂吸盘工装，包括：底座(1)；其特征在于，所述底座(1)顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)外壁固定连接有电缸(3)，所述电缸(3)伸缩端竖直向下传动连接有连接板(4)，所述连接板(4)底部固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)外壁开设有安装通孔(6)，所述安装通孔(6)内固定连接有安装座(7)，所述安装座(7)底部滑动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)一端固定连接有主连接头(10)，所述主连接头(10)一端固定连接有螺纹管(16)，所述螺纹管(16)一端螺纹连接有副连接头(12)，所述螺纹管(16)与副连接头(12)之间设置有安装圈(13)，所述安装圈(13)内圈臂固定连接有磁环(14)，所述磁环(14)内圈臂固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹海洁，尹永乐，
申请(专利权)人：厦门迪维斯科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：