内窥镜的弯曲部及内窥镜制造技术

本实用新型专利技术提供了一种内窥镜的弯曲部及内窥镜，包括：空心管，空心管上设置有多组缝隙部，多组缝隙部沿空心管的轴向依次延伸；每组缝隙部包括：至少一个缝隙；缝隙分布在空心管的圆周方向；沿缝隙的长度方向，缝隙的其中一端的长度方向或两端的长度方向与空心管的径向存在预设角度的夹角；空心管的径向与空心管的轴向相垂直。本实用新型专利技术的技术方案，缝隙倾斜设置，既增强了弯曲柔软度，又增强了轴向支撑度。撑度。撑度。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜的弯曲部及内窥镜


[0001]本技术涉及内窥镜
，尤其涉及一种内窥镜的弯曲部及内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜是一种应用非常广泛的医疗及工业检测器械，通常，内窥镜伸入待检测物体的部分利用蛇骨实现弯曲变向。
[0003]用激光在空心管上切出的多个管节，每个管节包括连接装置，该连接装置与相邻关节的连接装置相互配合，最终为形成内窥镜插入管远端可控弯曲部分(俗称“蛇骨”)。
[0004]现有技术中，在空心管上切出的槽都为与空心管的轴向垂直的直线槽，请参考图1，该种结构存在以下缺点：一方面，为了满足其软度，即弯曲更容易，需要切槽足够的大，但是切槽大了之后空心管的轴向支撑力就会变弱，容易发生塌陷；另一方面，为了满足其轴向支撑度，需要切槽比较小，但是切槽小了之后空心管的柔软度就不够，不容易拉伸、弯曲。
[0005]因此，现有技术中的蛇骨结构无法同时满足软度、轴向支撑度。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种内窥镜的弯曲部及内窥镜，以解决现有技术中无法同时满足软度、轴向支撑度的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术是通过如下技术方案实现的：
[0008]根据本技术的第一方面，提供一种内窥镜的弯曲部，其包括：空心管，所述空心管上设置有多组缝隙部，所述多组缝隙部沿所述空心管的轴向依次延伸；
[0009]每组所述缝隙部包括：至少一个缝隙；所述缝隙分布在所述空心管的圆周方向；
[0010]沿所述缝隙的长度方向，所述缝隙的其中一端的长度方向或两端的长度方向与所述空心管的径向存在预设角度的夹角；
[0011]所述空心管的径向与所述空心管的轴向相垂直。
[0012]较佳地，每组所述缝隙部包括两个缝隙：第一缝隙、第二缝隙；
[0013]所述第一缝隙分布在所述空心管的第一圆周方向，所述第二缝隙分布在所述空心管的第二圆周方向；
[0014]沿所述空心管的圆周方向，所述第一缝隙与所述第二缝隙有预设长度的相对位置差。
[0015]较佳地，所述缝隙绕所述轴向的轴心弯曲预设弧长，所述缝隙的两边相接触后，其相接触的位置为线接触或面接触。
[0016]较佳地，沿所述缝隙的长度方向，所述缝隙呈弯型。
[0017]较佳地，沿所述缝隙的长度方向，所述缝隙呈月牙形。
[0018]较佳地，所述空心管上还设置有多组过线槽部，所述多组过线槽部沿所述空心管的轴向依次延伸；
[0019]每组所述过线槽部包括两个过线槽：第一过线槽、第二过线槽；
[0020]所述第一过线槽、所述第二过线槽分别设置在所述空心管的相对的两侧。
[0021]较佳地，所述第一过线槽与所述第二过线槽相对称。
[0022]较佳地，所述空心管的壁厚小于预设壁厚值。
[0023]较佳地，所述预设角度为10
°
～45
°
之间的任一值。
[0024]较佳地，所述空心管为空心钢管。
[0025]根据本技术的第二方面，提供一种内窥镜，其包括：上述任一项所述的内窥镜的弯曲部。
[0026]本技术提供的内窥镜的弯曲部及内窥镜，缝隙的其中一端的长度方向或两端的长度方向与管道的径向存在预设角度的夹角，即缝隙为倾斜设计；当对内窥镜的弯曲部施加轴向拉力时，缝隙的存在夹角的一端或两端产生长度方向的作用力，该作用力与径向之间存在夹角，可以分解成径向的力和轴向的力，径向的力可以助力其弯曲，即增强了其弯曲柔软度，轴向的力可以助力其轴向支撑，即增强了其轴向支撑度。
[0027]本技术的一可选方案中，缝隙绕轴向的轴心弯曲预设弧长，缝隙的两边相接触后，其相接触的位置为线接触或面接触，接触面大，可以提高弯曲的稳定性。
[0028]本技术的一可选方案中，沿缝隙的长度方向，缝隙呈月牙形，不仅可以更好地适应缝隙的倾斜设计，并且缝隙绕轴向的轴心弯曲预设弧长，缝隙的两边相接触后为长曲线的闭合，即可以使得缝隙的两边由于弯曲相接触后的接触面积更大，转弯更稳定。
[0029]本技术的一可选方案中，通过倾斜设置的缝隙，既满足了柔软度，又满足了轴向支撑度，因此空心管的壁厚可以做的很薄(小于预设壁厚值)，可以有效改善内窥镜的结构尺寸，并且可以进一步增强弯曲柔软性。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为现有技术中的内窥镜的弯曲部的展开示意图；
[0032]图2为本技术的一实施例的内窥镜的弯曲部的示意图；
[0033]图3为本技术的一实施例的内窥镜的弯曲部的展开示意图；
[0034]图4为本技术的一较佳实施例的内窥镜的弯曲部的展开图；
[0035]附图标记说明：
[0036]1‑
缝隙部，
[0037]11
‑
第一缝隙，
[0038]12
‑
第二缝隙，
[0039]101
‑
去应力切口；
[0040]2‑
过线槽部，
[0041]21
‑
第一过线槽，
[0042]22
‑
第二过线槽。
具体实施方式
[0043]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0044]在本技术说明书的描述中，需要理解的是，术语“上部”、“下部”、“上端”、“下端”、“下表面”、“上表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0045]在本技术说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0046]在本技术的描述中，“多个”的含义是多个，例如两个，三个，四个等，除非另有明确具体的限定。
[0047]在本技术说明书的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的弯曲部，其特征在于，包括：空心管，所述空心管上设置有多组缝隙部，所述多组缝隙部沿所述空心管的轴向依次延伸；每组所述缝隙部包括：至少一个缝隙；所述缝隙分布在所述空心管的圆周方向；沿所述缝隙的长度方向，所述缝隙的其中一端的长度方向或两端的长度方向与所述空心管的径向存在预设角度的夹角；所述空心管的径向与所述空心管的轴向相垂直。2.根据权利要求1所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，每组所述缝隙部包括两个缝隙：第一缝隙、第二缝隙；所述第一缝隙分布在所述空心管的第一圆周方向，所述第二缝隙分布在所述空心管的第二圆周方向；沿所述空心管的圆周方向，所述第一缝隙与所述第二缝隙有预设长度的相对位置差。3.根据权利要求1所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，所述缝隙绕所述轴向的轴心弯曲预设弧长，所述缝隙的两边相接触后，其相接触的位置为线接触或面接触。4.根据权利要求3所述的内窥镜的弯曲部，其特征在于，沿所述缝隙的长度方向，所述缝隙呈弯型。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：严航，唐伟，
申请(专利权)人：上海安清医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：