一种三维声向听觉感知装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及三维声向听觉感知装置技术领域，且公开了一种三维声向听觉感知装置，包括主体机构、听觉感知机构和防护机构，所述听觉感知机构位于主体机构的上端，所述防护机构位于听觉感知机构的上端，所述主体机构包括安装板、电路板和连接件，所述听觉感知机构包括电源、KPU运算单元、FFT傅里叶计算单元、辅助捕获与声纹分析模块、串口、模拟麦克风、TFU、声音识别处理板、排线和音频集中处理板。该三维声向听觉感知装置，通过对于听觉感知机构的安装，实现了声纹的识别，声纹识别是使得机器人具有识别谁说得话的能力，判定声音是人发出的，还是物体发出的，具体材质，如金属发出的，玻璃碎裂等，提高了三维声向听觉感知装置的使用效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种三维声向听觉感知装置


[0001]本专利技术涉及三维声向听觉感知装置
，具体为一种三维声向听觉感知装置。

技术介绍

[0002]现在已经有专门用于声音定向的设备或者传感器，也有专门做声纹识别的传感器，但都是单独的一种应用形式，并且目前对于声音类别识别以及人声情绪识别是市场空白。
[0003]而我们的技术是将声音方向识别与声纹识别、声音类型(人声、噪声、玻璃碎裂、金属等)以及人声的情绪识别放在了同一个传感器中。
[0004]现有技术的缺点是声音方向识别只管方向，声纹识别只管是谁发声，人声的情绪识别目前是没有相关专利技术和使用新型，声音类型识别(人声、噪声、玻璃碎裂、金属等)也是市场空白。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的在于提供一种三维声向听觉感知装置，以解决上述
技术介绍
中提出声纹识别只管是谁发声，人声的情绪识别目前是没有相关专利技术和使用新型的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种三维声向听觉感知装置，包括主体机构、听觉感知机构和防护机构，所述听觉感知机构位于主体机构的上端，所述防护机构位于听觉感知机构的上端，所述主体机构包括安装板、电路板和连接件，所述电路板固定安装在安装板的上端，所述连接件固定安装在电路板的上端，所述听觉感知机构包括电源、KPU运算单元、FFT傅里叶计算单元、辅助捕获与声纹分析模块、串口、模拟麦克风、TFU、声音识别处理板、排线和音频集中处理板，所述电源固定安装在电路板的内部。
[0009]优选的，所述KPU运算单元固定装置电源的下端，所述FFT傅里叶计算单元固定安装在KPU运算单元的右端，所述辅助捕获与声纹分析模块固定安装在FFT傅里叶计算单元的下方，所述辅助捕获与声纹分析模块位于KPU运算单元的下端，KPU运算单元是通用的神经网络处理器，它可以在低功耗的情况下实现卷积神经网络计算，时时获取被检测目标的大小、坐标和种类，对人脸或者物体进行检测和分类，FFT傅里叶计算单元就是频率的通道，不同的频道就是将不同的频率作为一个通道来进行信息传输，声纹识别技术对说话人身份确认的作用在情报侦听中具有相当重要的价值。
[0010]所述串口固定安装在辅助捕获与声纹分析模块的下端，所述模拟麦克风固定安装在辅助捕获与声纹分析模块的下端，所述TFU固定安装在KPU运算单元的上端，所述声音识别处理板固定安装在电路板的右端，所述排线固定安装在声音识别处理板的前方，所述音频集中处理板固定安装在排线的前端，利用多角度驻级体模拟麦克风，通过声音空间传播
差分技术，实现了声音来源方向的定位，声音方向识别是对声音来源的方向角度进行回馈，便于机器人识别声音来源方向。
[0011]优选的，所述防护机构包括凹槽、电动推杆、推动杆、夹紧板、绝缘垫、电流感应器、熔断器和固定件，所述凹槽固定设置在连接件内部的下端，凹槽便于安装电动推杆。
[0012]优选的，所述电动推杆固定安装在凹槽的上端，所述推动杆固定安装在电动推杆上端的传动端，所述夹紧板固定安装在推动杆的上端，所述绝缘垫固定安装在夹紧板的下方，电动推杆便于调节推动杆的长度，夹紧板便于将排线进行固定安装，避免了排线受到外界的影响移动松动，防止影响到三维声向听觉感知装置的正常使用，绝缘垫起到了防护的作用。
[0013]优选的，所述电流感应器固定安装在绝缘垫的上端，所述熔断器固定安装在电流感应器的右侧，所述熔断器位于连接件的左端，所述固定件固定安装在声音识别处理板的上端，电流感应器可以感应到内部是否漏电，防止工作人员触电，固定件起到了连接的作用。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、该三维声向听觉感知装置，通过对于听觉感知机构的安装，实现了声纹的识别，声纹识别是使得机器人具有识别谁说得话的能力，声音类型识别，判定声音是人发出的，还是物体发出的，具体材质，如金属发出的，玻璃碎裂等，提高了三维声向听觉感知装置的使用效果；
[0016]2、该三维声向听觉感知装置，通过对于防护机构的安装，实现了夹紧板便于将排线进行固定安装，避免了排线受到外界的影响移动松动，防止影响到三维声向听觉感知装置的正常使用，提高了三维声向听觉感知装置使用安全性；
[0017]3、该三维声向听觉感知装置，通过对于主体机构的安装，实现了通过声音的频谱与声调结合的测量技术，实现了人声情绪的识别，是高兴还是愤怒等，提高了三维声向听觉感知装置的实用性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术流程图结构示意图；
[0020]图3为本专利技术剖面图结构示意图；
[0021]图4为本专利技术防护机构结构示意图。
[0022]图中：1、主体机构；101、安装板；102、电路板；103、连接件；2、听觉感知机构；201、电源；202、KPU运算单元；203、FFT傅里叶计算单元；204、辅助捕获与声纹分析模块；205、串口；206、模拟麦克风；207、TFU；208、声音识别处理板；209、排线；210、音频集中处理板；3、防护机构；301、凹槽；302、电动推杆；303、推动杆；304、夹紧板；305、绝缘垫；306、电流感应器；307、熔断器；308、固定件。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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图4，本专利技术提供一种技术方案：一种三维声向听觉感知装置，包括主体机构1、听觉感知机构2和防护机构3，听觉感知机构2位于主体机构1的上端，防护机构3位于听觉感知机构2的上端，主体机构1包括安装板101、电路板102和连接件103，电路板102固定安装在安装板101的上端，连接件103固定安装在电路板102的上端，听觉感知机构2包括电源201、KPU运算单元202、FFT傅里叶计算单元203、辅助捕获与声纹分析模块204、串口205、模拟麦克风206、TFU207、声音识别处理板208、排线209和音频集中处理板210，电源201固定安装在电路板102的内部。
[0025]KPU运算单元202固定装置电源201的下端，FFT傅里叶计算单元203固定安装在KPU运算单元202的右端，辅助捕获与声纹分析模块204固定安装在FFT傅里叶计算单元203的下方，辅助捕获与声纹分析模块204位于KPU运算单元202的下端，串口205固定安装在辅助捕获与声纹分析模块204的下端，模拟麦克风206固定安装在辅助捕获与声纹分析模块204的下端，TFU207固定安装在KPU运算单元202的上端，声音识别处理板208固定安装在电路板102的右端，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维声向听觉感知装置，包括主体机构(1)、听觉感知机构(2)和防护机构(3)，其特征在于：所述听觉感知机构(2)位于主体机构(1)的上端，所述防护机构(3)位于听觉感知机构(2)的上端，所述主体机构(1)包括安装板(101)、电路板(102)和连接件(103)，所述电路板(102)固定安装在安装板(101)的上端，所述连接件(103)固定安装在电路板(102)的上端，所述听觉感知机构(2)包括电源(201)、KPU运算单元(202)、FFT傅里叶计算单元(203)、辅助捕获与声纹分析模块(204)、串口(205)、模拟麦克风(206)、TFU(207)、声音识别处理板(208)、排线(209)和音频集中处理板(210)，所述电源(201)固定安装在电路板(102)的内部。2.根据权利要求1所述的一种三维声向听觉感知装置，其特征在于：所述KPU运算单元(202)固定装置电源(201)的下端，所述FFT傅里叶计算单元(203)固定安装在KPU运算单元(202)的右端，所述辅助捕获与声纹分析模块(204)固定安装在FFT傅里叶计算单元(203)的下方，所述辅助捕获与声纹分析模块(204)位于KPU运算单元(202)的下端。3.根据权利要求2所述的一种三维声向听觉感知装置，其特征在于：所述串口(205)固定安装在辅助捕获与声纹分析模块(204)的下端，所述模拟麦克...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟声，
申请(专利权)人：钟声，
类型：发明
国别省市：