一种在线式井盖状况监测系统技术方案

本发明专利技术涉及井盖监测技术领域，具体涉及一种在线式井盖状况监测系统；包括信息获取单元、信息处理单元和信息在线单元；本发明专利技术所提供的在线式井盖状况监测系统，能够实现在线的井盖丢失、井内危害气体超标以及车辆行驶信息的检测，同时，还会对井盖进行倾斜、毁坏等状况的检测，并能够产生预警信息，提升管理人员及时进行处理。时进行处理。时进行处理。

【技术实现步骤摘要】
一种在线式井盖状况监测系统


[0001]本专利技术涉及井盖监测
，具体涉及一种在线式井盖状况监测系统。

技术介绍

[0002]井盖，用于遮盖道路或家中深井，防止人或者物体坠落。按材质可分为金属井盖、高强度纤维水泥混凝土井盖、树脂井盖等。一般采用圆形，可用于绿化带、人行道、机动车道、码头、小巷等。
[0003]专利申请号为CN201911315011.8的专利，其在说明书中记载有“所述智能井盖监测系统包括智能井盖和服务器，所述智能井盖包括处理器、存储器、光敏传感器、姿态传感器、物联网模块和射频应答器，所述处理器分别与所述存储器、所述光敏传感器、所述姿态传感器、所述物联网模块和所述射频应答器连接，所述服务器与所述物联网模块连接，接收所述智能井盖上传的数据。所述智能井盖监测系统能够对城市排水系统进行实时监控，提高了排水系统的安全性”，上述专利所提供的井盖监测系统，虽然能够监测井盖的倾斜状态，但是对于井盖毁坏状态无法进行监测，同时，功能单一，无法满足需求。
[0004]综上所述，研发一种在线式井盖状况监测系统，仍是井盖监测
中亟需解决的关键问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决上述问题，本专利技术提供了一种在线式井盖状况监测系统，本专利技术所提供的在线式井盖状况监测系统，能够实现在线的井盖丢失、井内危害气体超标以及车辆行驶信息的检测，同时，还会对井盖进行倾斜、毁坏等状况的检测，并能够产生预警信息，提升管理人员及时进行处理。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]本专利技术提供了一种在线式井盖状况监测系统，包括信息获取单元、信息处理单元和信息在线单元，其中：
[0008]所述信息获取单元用于获取井盖的GPS定位信息、气体含量信息、地磁变化信息以及图像信息；
[0009]所述信息处理单元用于获取井盖的图像信息，并基于井盖检测模型对井盖进行检查，根据检测结果产生预警指令，所述信息处理单元与信息获取单元连接；
[0010]所述信息在线单元用于接收获取井盖的GPS定位信息、气体含量信息、地磁变化信息以及图像分析预警指令信息，并对井盖的GPS定位信息、气体含量信息和地磁变化信息进行对比和显示，根据对比结果和图像分析预警指令信息，产生预警响应，所述信息在线单元与信息获取单元和信息处理单元均连接。
[0011]本专利技术进一步的设置为：所述信息获取单元包括GPS定位模块、气体传感模块和地磁传感模块，其中：
[0012]所述GPS定位模块用于实时的定位井盖的位置信息；
[0013]所述气体传感模块用于检测井盖所在位置的气体含量信息；
[0014]所述地磁传感模块用于检测车辆经过井盖的情况，实现对车流量监测的效果。
[0015]本专利技术进一步的设置为：所述信息获取单元还包括图像获取模块和第一通讯模块，其中：
[0016]所述图像获取模块用于在设定周期内获取井盖的图像信息；
[0017]所述第一通讯模块用于实现信息获取单元与信息处理单元和信息在线单元间的信息交互，所述第一通讯模块与GPS定位模块、气体传感模块、地磁传感模块和图像获取模块均连接。
[0018]本专利技术进一步的设置为：所述信息处理单元包括第二通讯模块、图像识别模块和数据库模块，其中：
[0019]所述第二通讯模块用于实现信息处理单元与信息获取单元和信息在线单元间的信息交互；
[0020]所述图像识别模块用于接收井盖的图像信息，并将所接收的图像输入到井盖检测模型中进行检查，所述图像识别模块与第二通讯模块连接；
[0021]所述数据库模块用于存储所接收和预设的数据，所述数据库模块与第二通讯模块和图像识别模块均连接。
[0022]本专利技术进一步的设置为：所述井盖检测模型为Y0LOv4模型。
[0023]本专利技术进一步的设置为：所述将所接收的图像输入到井盖检测模型中进行检查的过程如下：
[0024]获取历史井盖图像，将作为训练样本，对Y0LOv4模型进行训练；
[0025]在完成训练后，将接收的井盖的图像作为Y0LOv4模型的输入，来检测井盖的状态。
[0026]本专利技术进一步的设置为：所述信息处理单元还包括预警指令模块，所述预警指令模块根据井盖的检查状态，将其与设定的阈值进行对比，若超出设定的阈，则产生预警指令信息，否则，不产生预警指令信息，所述预警指令模块与图像识别模块连接。
[0027]本专利技术进一步的设置为：所述信息在线单元包括第三通讯模块、存储模块和信息对比模块，其中：
[0028]所述第三通讯模块用于实现信息在线单元与信息获取单元和信息处理单元间的信息交互；
[0029]所述存储模块用于存储所接收的信息，所述存储模块与第三通讯模块连接；
[0030]所述信息对比模块用于将所接收的GPS定位信息、气体含量信息和地磁变化信息，与所预设的信息进行对比，确定是否产生预警信息，所述信息对比模块与第三通讯模块连接。
[0031]本专利技术进一步的设置为：所述信息在线单元还包括预警响应模块和显示模块，其中：
[0032]所述预警响应模块用于产生预警警报信息，所述预警响应模块与第三通讯模块和信息对比模块均连接；
[0033]所述显示模块用于显示所接收的获取信息以及预警信息，所述显示模块与第三通讯模块和信息对比模块均连接。
[0034]有益效果
[0035]采用本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下
[0036]有益效果：
[0037]本专利技术由GPS定位模块、姿势传感模块、地磁传感模块以及图像获取模块获取井盖的GPS定位信息、气体含量信息、地磁变化信息以及图像信息，将所获取的图像信息传输给图像识别模块，通过已训练的Y0LOv4模型，对图像进行检查，获取井盖的状态，并根据状态信息判定是否预警指令，传输给信息在线单元进行显示，此外，井盖的GPS定位信息、气体含量信息和地磁变化信息也会传输给信息在线单元，由信息对比模块进行信息对比，确定是否出现井盖丢失、井内危害气体超标以及车辆行驶信息，并根据信息对比也会产生预警信息；本专利技术所提供的在线式井盖状况监测系统，能够实现在线的井盖丢失、井内危害气体超标以及车辆行驶信息的检测，同时，还会对井盖进行倾斜、毁坏等状况的检测，并能够产生预警信息，提升管理人员及时进行处理。
附图说明
[0038]图1为本专利技术一种在线式井盖状况监测系统的示意图；
[0039]图2为本专利技术一种在线式井盖状况监测系统中信息获取单元的示意图；
[0040]图3为本专利技术一种在线式井盖状况监测系统中信息处理单元的示意图；
[0041]图4为本专利技术一种在线式井盖状况监测系统中信息在线单元的系统示意图。
[0042]图中标号说明：
[0043]100、信息获取单元；110、GPS定位模块；120、气体传感模块；130、地磁传感模块；140、图像获取模块；150、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线式井盖状况监测系统，其特征在于，包括信息获取单元、信息处理单元和信息在线单元，其中：所述信息获取单元用于获取井盖的GPS定位信息、气体含量信息、地磁变化信息以及图像信息；所述信息处理单元用于获取井盖的图像信息，并基于井盖检测模型对井盖进行检查，根据检测结果产生预警指令，所述信息处理单元与信息获取单元连接；所述信息在线单元用于接收获取井盖的GPS定位信息、气体含量信息、地磁变化信息以及图像分析预警指令信息，并对井盖的GPS定位信息、气体含量信息和地磁变化信息进行对比和显示，根据对比结果和图像分析预警指令信息，产生预警响应，所述信息在线单元与信息获取单元和信息处理单元均连接。2.根据权利要求1所述的一种在线式井盖状况监测系统，其特征在于，所述信息获取单元包括GPS定位模块、气体传感模块和地磁传感模块，其中：所述GPS定位模块用于实时的定位井盖的位置信息；所述气体传感模块用于检测井盖所在位置的气体含量信息；所述地磁传感模块用于检测车辆经过井盖的情况，实现对车流量监测的效果。3.根据权利要求2所述的一种在线式井盖状况监测系统，其特征在于，所述信息获取单元还包括图像获取模块和第一通讯模块，其中：所述图像获取模块用于在设定周期内获取井盖的图像信息；所述第一通讯模块用于实现信息获取单元与信息处理单元和信息在线单元间的信息交互，所述第一通讯模块与GPS定位模块、气体传感模块、地磁传感模块和图像获取模块均连接。4.根据权利要求1所述的一种在线式井盖状况监测系统，其特征在于，所述信息处理单元包括第二通讯模块、图像识别模块和数据库模块，其中：所述第二通讯模块用于实现信息处理单元与信息获取单元和信息在线单元间的信息交互；所述图像识别模块用于接收井盖的图像信息，并将所接收的图像输入到井盖检测模型中进行检...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金华，李鼎泉，杨阳，
申请(专利权)人：盐城三山道路设施有限公司，
类型：发明
国别省市：