一种锂电池电解液包装桶翻转装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种锂电池电解液包装桶翻转装置及其控制方法，包括高位传输机构(1)和低位传输机构(2)，锂电池电解液包装桶翻转装置将低位传输机构(2)上的包装桶(8)翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池电解液包装桶翻转装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种包装桶的翻转机构，尤其是涉及一种锂电池电解液包装桶翻转装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]电解液包装桶制造成本高，为实现其有效的经济价值，电解液包装桶必须要多次重复利用；由此伴随而来的包装桶清洁度问题，需要由生产线内的清洗站加以解决。
[0003]而传统的清洗工序是采用人工清洗，清洗前需要由人力将50KG的包装桶切换为利于清洗的姿态，工人工作强度大，费时费力且工作效率低下，甚至在人力翻转包装桶的过程中，容易造成磕碰、砸伤等安全事故。
[0004]对于运输循环使用的包装桶，确保桶内的有害物质不洒漏，需要桶以正立(灌装口朝上)的状态进入输送线传输流转，其转运姿态为桶口朝上的形式，进行自动化清洗时，必须将其姿态转变为桶口朝下，然后再通过升降机构将高压喷淋头伸入到桶的内部进行清洗。

技术实现思路

[0005]本专利技术设计了一种锂电池电解液包装桶翻转装置及其控制方法，其解决的技术问题是：(1)传统的清洗工序是采用人工清洗，清洗前需要由人力将50KG的包装桶切换为利于清洗的姿态，工人工作强度大，费时费力且工作效率低下，甚至在人力翻转包装桶的过程中，容易造成磕碰、砸伤等安全事故；(2)锂电池电解液包装桶在清洗时容易溢出污染环境。
[0006]为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：
[0007]一种锂电池电解液包装桶翻转装置，其特征在于：包括高位传输机构和低位传输机构，锂电池电解液包装桶翻转装置将低位传输机构上的包装桶翻转
°
后放置在高位传输机构上，方便高位传输机构下方的清洗装置能够对包装桶的桶内进行清洗。
[0008]优选地，锂电池电解液包装桶翻转装置包括翻转支架，翻转支架上端设有夹持包装桶顶部的上夹持机构，翻转支架下端设有夹持包装桶底部的下夹持机构，上夹持机构或下夹持机构通过传动机构实现向上或向下移动从而夹持包装桶，翻转支架与旋转轴连接，旋转轴通过伺服电机驱动旋转；翻转支架还设有防撞块限定包装桶位置并且避免包装桶移动速度过快产生撞击。
[0009]优选地，翻转支架上还设有左限位杆和右限位杆，左限位杆和右限位杆对包装桶进行水平方向的限位。
[0010]优选地，左限位杆和右限位杆上设有对射传感器，对射传感器检测上夹持机构或下夹持机构是否夹持到位。
[0011]优选地，翻转支架上还设有左限位杆和右限位杆，左限位杆和右限位杆对包装桶进行水平方向的夹紧，左限位杆和右限位杆通过传动结构相向移动实现包装桶水平方向的夹紧。
[0012]优选地，左限位杆和右限位杆上设有一自动防脱离机构；左限位杆上的自动防脱离机构包括左挤压弹性块、左第一斜楔、左第二斜楔、左受力推挤部、左施力推挤部、左移动夹紧块、左第一复位弹簧以及左第二复位弹簧，左限位杆中设有左空腔，左挤压弹性块能够进出左限位杆，其位于左空腔中的部位为左第一斜楔，左空腔还设有左第二斜楔，左第二斜楔的左受力推挤部与左第一斜楔相互配合，在左第一斜楔向内移动时能够使得左第二斜楔水平移动；左第二斜楔的左施力推挤部能够与左移动夹紧块的斜楔配合使得左移动夹紧块伸出左限位杆；左第一斜楔与左限位杆内壁之间设有左第三复位弹簧，左第二斜楔与左限位杆内壁之间设有左第一复位弹簧，左移动夹紧块的斜楔与左限位杆内壁之间设有左第二复位弹簧；左移动夹紧块靠近包装桶时，包装桶挤压左挤压弹性块进入左限位杆的左空腔，左移动夹紧块伸出左限位杆夹住包装桶或防止包装桶脱离；右限位杆上的自动防脱离机构包括右挤压弹性块、右第一斜楔、右第二斜楔、右受力推挤部、右施力推挤部、右移动夹紧块、右第一复位弹簧以及右第二复位弹簧，右限位杆中设有右空腔，右挤压弹性块能够进出右限位杆，其位于右空腔中的部位为右第一斜楔，右空腔还设有右第二斜楔，右第二斜楔的右受力推挤部与右第一斜楔相互配合，在右第一斜楔向内移动时能够使得右第二斜楔水平移动；右第二斜楔的右施力推挤部能够与右移动夹紧块的斜楔配合使得右移动夹紧块伸出右限位杆；右第一斜楔与右限位杆内壁之间设有右第三复位弹簧，右第二斜楔与右限位杆内壁之间设有右第一复位弹簧，右移动夹紧块的斜楔与右限位杆内壁之间设有右第二复位弹簧；右移动夹紧块靠近包装桶时，包装桶挤压右挤压弹性块进入右限位杆的右空腔，右移动夹紧块伸出右限位杆夹住包装桶或防止包装桶脱离。
[0013]优选地，电机安装在翻转支架上，电机驱动驱动齿轮旋转，驱动齿轮上下两侧分别与第一水平移动齿条和第二水平移动齿条连接，第一水平移动齿条与右限位杆连接，第二水平移动齿条与左限位杆连接；驱动齿轮旋转时，左限位杆和右限位杆能够相向移动或反向移动；
[0014]或/和，电机安装在翻转支架上，电机驱动驱动齿轮旋转，驱动齿轮左右两侧分别与第一垂直移动齿条和第二垂直移动齿条连接，第一垂直移动齿条与上夹持机构连接，第二垂直移动齿条与下夹持机构连接；驱动齿轮旋转时，上夹持机构和下夹持机构能够相向移动或反向移动。
[0015]优选地，高位传输机构下方设有传送带，传送带上设有清洗装置，高位传输机构为多个输送辊传输包装桶，清洗装置的液体收集槽通过传送带始终保持在包装桶正下方能够始终收集包装桶残留的电解液；高位传输机构上开有清洗口，该清洗口没有设置输送辊；清洗装置的液体收集槽下方存在安装空腔，安装空腔中设有升降机构，升降机构被传送带支撑，液体收集槽中设有能够被驱动装置驱动旋转的转轴，转轴顶端设有高压喷淋头；包装桶能够进入到液体收集槽。
[0016]一种锂电池电解液包装桶翻转装置的控制方法，包括以下步骤：
[0017]步骤1、包装桶进入到低位传输机构，低位传输机构将包装桶送入翻转支架上的左限位杆和右限位杆之间；
[0018]步骤2、翻转支架上的第一气缸工作使得上夹持机构向下移动与下夹持机构共同夹持住包装桶(8)；
[0019]步骤3、对射传感器检测到上夹持机构和下夹持机构夹紧包装桶，启动伺服电机，
通过旋转轴的旋转使得包装桶开始旋转；
[0020]步骤4、包装桶旋转180
°
，使得其开口朝下并且其开口位于高位传输机构上方；
[0021]步骤5、再次启动第一气缸，使得上夹持机构和包装桶向下移动，上夹持机构穿过高位传输机构的通行孔，使得包装桶被高位传输机构的输送辊支撑；
[0022]步骤6、启动高位传输机构的驱动装置，使得包装桶移动至清洗装置上方，升降机构使得清洗装置的高压喷淋头进入到包装桶内，通过旋转机构带动高压喷淋头的旋转实现对桶内壁的360
°
无死角的清洗动作。
[0023]一种锂电池电解液包装桶翻转装置的控制方法，包括以下步骤：
[0024]步骤1、包装桶进入到低位传输机构，低位传输机构将包装桶送入翻转支架上的左限位杆和右限位杆之间；
[0025]步骤2、左移动夹紧块靠近包装桶时，包装桶挤压左挤压弹性块进入左限位杆的左空腔，左移动夹紧块伸出左限位杆夹住包装桶或防止包装桶脱离；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池电解液包装桶翻转装置，其特征在于：包括高位传输机构(1)和低位传输机构(2)，锂电池电解液包装桶翻转装置将低位传输机构(2)上的包装桶(8)翻转180
°
后放置在高位传输机构(1)上，方便高位传输机构(1)下方的清洗装置(9)能够对包装桶(8)的桶内进行清洗。2.根据权利要求1所述的锂电池电解液包装桶翻转装置，其特征在于：锂电池电解液包装桶翻转装置包括翻转支架(7)，翻转支架(7)上端设有夹持包装桶(8)顶部的上夹持机构(61)，翻转支架(7)下端设有夹持包装桶(8)底部的下夹持机构(62)，上夹持机构(61)或下夹持机构(62)通过传动机构实现向上或向下移动从而夹持包装桶(8)，翻转支架(7)与旋转轴(31)连接，旋转轴(31)通过伺服电机(3)驱动旋转；翻转支架(7)还设有防撞块(71)限定包装桶(8)位置并且避免包装桶(8)移动速度过快产生撞击。3.根据权利要求2所述的锂电池电解液包装桶翻转装置，其特征在于：翻转支架(7)上还设有左限位杆(4)和右限位杆(5)，左限位杆(4)和右限位杆(5)对包装桶(8)进行水平方向的限位。4.根据权利要求3所述的锂电池电解液包装桶翻转装置，其特征在于：左限位杆(4)和右限位杆(5)上设有对射传感器(40)，对射传感器(40)检测上夹持机构(61)或下夹持机构(62)是否夹持到位。5.根据权利要求2所述的锂电池电解液包装桶翻转装置，其特征在于：翻转支架(7)上还设有左限位杆(4)和右限位杆(5)，左限位杆(4)和右限位杆(5)对包装桶(8)进行水平方向的夹紧，左限位杆(4)和右限位杆(5)通过传动结构相向移动实现包装桶(8)水平方向的夹紧。6.根据权利要求5所述的锂电池电解液包装桶翻转装置，其特征在于：左限位杆(4)和右限位杆(5)上设有一自动防脱离机构；左限位杆(4)上的自动防脱离机构包括左挤压弹性块(41)、左第一斜楔(42)、左第二斜楔(43)、左受力推挤部(44)、左施力推挤部(45)、左移动夹紧块(46)、左第一复位弹簧(47)以及左第二复位弹簧(48)，左限位杆(4)中设有左空腔(49)，左挤压弹性块(41)能够进出左限位杆(4)，其位于左空腔(49)中的部位为左第一斜楔(42)，左空腔(49)还设有左第二斜楔(43)，左第二斜楔(43)的左受力推挤部(44)与左第一斜楔(42)相互配合，在左第一斜楔(42)向内移动时能够使得左第二斜楔(43)水平移动；左第二斜楔(43)的左施力推挤部(45)能够与左移动夹紧块(46)的斜楔配合使得左移动夹紧块(46)伸出左限位杆(4)；左第一斜楔(42)与左限位杆(4)内壁之间设有左第三复位弹簧，左第二斜楔(43)与左限位杆(4)内壁之间设有左第一复位弹簧(47)，左移动夹紧块(46)的斜楔与左限位杆(4)内壁之间设有左第二复位弹簧(48)；左移动夹紧块(46)靠近包装桶(8)时，包装桶(8)挤压左挤压弹性块(41)进入左限位杆(4)的左空腔(49)，左移动夹紧块(46)伸出左限位杆(4)夹住包装桶(8)或防止包装桶(8)脱离；右限位杆(5)上的自动防脱离机构包括右挤压弹性块、右第一斜楔、右第二斜楔、右受力推挤部、右施力推挤部、右移动夹紧块、右第一复位弹簧以及右第二复位弹簧，右限位杆(5)中设有右空腔，右挤压弹性块能够进出右限位杆，其位于右空腔中的部位为右第一斜楔，右空腔还设有右第二斜楔，右第二斜楔的右受力推挤部与右第一斜楔相互配合，在右第
一斜楔向内移动时能够使得右第二斜楔水平移动；右第二斜楔的右施力推挤部能够与右移动夹紧块(56)的斜楔配合使得右移动夹紧块(56)伸出右限位杆(5)；右第一斜楔与右限位杆(5)内壁之间设有右第三复位弹簧，右第二斜楔与右限位杆(5)内壁之间设有右第一复位弹簧，右移动夹紧块(56)的斜楔与右限位杆(5)内壁之间设有右第二复位弹簧；右移动夹紧块(56)靠近包装桶(8)时，包装桶(8)挤压右挤压弹性块(56)进入右限位杆(5)的右空腔，右移动夹紧块(56)伸出右限位杆(5)夹住包装桶(8)或防止包装桶(8)脱离。7.根据权利要求6所述的锂电池电解液包装桶翻转装置，其特征在于：电机安装在翻转支架(7)上，电机驱动驱动齿轮(72)旋转，驱动齿轮(72)上下两侧分别与第一水平移动齿条(511)和第二水平移动齿条(411)连接，第一水平移动齿条(511)与右限位杆(5)连接，第二水平移动齿条(411)与左限位杆(4)连接；驱动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文博，郑广瑞，于亮，寇振伟，李蔡君，
申请(专利权)人：宁波格劳博智能工业有限公司，
类型：发明
国别省市：