工程机械制造技术

作业装置(8)具备：下动臂(9)及上动臂(10)，其以能够转动的方式安装于上部旋转体(3)；中间斗杆(11)及斗杆(12)，其以能够转动的方式安装于上动臂(10)的前端；作业工具(13)，其安装于斗杆(12)的前端；作业工具缸(22)，其安装于斗杆(12)，以使作业工具(13)转动；以及连杆(16)，其以能够转动的方式安装于斗杆(12)的前端侧，并将作业工具缸(22)与作业工具(13)之间连结。作业工具缸(22)配置在斗杆(12)的下表面(12B)侧，在连杆(16)的第一连杆(17)固定有缸防护件(23)。缸防护件(23)与作业工具缸(22)的伸缩动作同步地转动位移，并介于作业工具(13)与作业工具缸(22)之间，由此保护作业工具缸(22)。具缸(22)。具缸(22)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械


[0001]本公开涉及一种具备通过液压缸工作的作业装置的工程机械。

技术介绍

[0002]代表工程机械的液压挖掘机由能够自行的下部行驶体和能够旋转地搭载在下部行驶体上的上部旋转体构成车身。在上部旋转体的前部侧设置有作业装置。而且，在拆除高层建筑物等地面高度较大的结构物时，在上部旋转体的前部侧安装有用于拆除作业的作业装置。
[0003]用于拆除作业的作业装置通常构成为包括：基端以能够转动的方式连结于上部旋转体的旋转架的动臂；以能够转动的方式连结于动臂的前端的斗杆；以及以能够转动的方式连结于斗杆的前端的压碎机等作业工具(作业附属装置)。在旋转架与动臂之间设置有使动臂起伏的动臂缸，在动臂与斗杆之间设置有在动臂的前端侧使斗杆转动的斗杆缸。在斗杆与作业工具之间设置有使作业工具在斗杆的前端侧转动的作业工具缸(附属装置缸)，该作业工具缸通常配置在斗杆的上表面侧。
[0004]在高层建筑物等的拆除作业现场、或者有顶棚的作业现场，相对于斗杆，作业工具的可动范围较窄，作业工具大多在低于斗杆的上表面的位置进行作业。因此，配置于斗杆的上表面侧的作业工具缸一般会是地面高度最大的部分，作业工具缸与要拆除的建筑物的顶棚、钢筋等接触的风险较高。
[0005]为此，在现有技术中，提出了一种缸防护件，其具备一端安装于作业工具缸的管侧的管侧防护件、和一端安装于杆侧的杆侧防护件，其中，管侧防护件的另一端侧与杆侧防护件的另一端侧以能够移动的方式连结。该缸防护件在管侧防护件的另一端侧设置有引导件，杆侧防护件的另一端侧被引导件支承为能够滑动。由此，在作业工具缸的整个行程的范围内，能够利用管侧防护件和杆侧防护件从上方覆盖作业工具缸(专利文献1)。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：日本特开2014
‑
15780号公报

技术实现思路

[0009]但是，在专利文献1的缸防护件中，通过作业工具缸的伸缩动作，杆侧防护件相对于管侧防护件的引导件进行滑动。因此产生的问题是，拆除作业产生的建筑物的钢筋、混凝土等碎片会被带入杆侧防护件与管侧防护件的滑动部，从而妨碍杆侧防护件的顺畅滑动动作。另外，除了需要管侧防护件和杆侧防护件这两个防护件之外，还需要用于将它们安装于管以及杆的螺栓、销等安装件。因此，专利文献1的缸防护件存在部件数量、安装工时增加、缸防护件的制造成本增加的问题。
[0010]本专利技术的目的在于提供一种能够保护作业工具缸的工程机械。
[0011]本专利技术的工程机械由能够自行的车身和设置于所述车身的作业装置构成，所述作
业装置具备：动臂，其以能够转动的方式安装于所述车身；斗杆，其以能够转动的方式安装于所述动臂的前端；作业工具，其以能够转动的方式安装于所述斗杆的前端；作业工具缸，其为了使所述作业工具转动而一端安装于所述斗杆；以及连杆，其以能够转动的方式安装于所述斗杆的前端侧，并将所述作业工具缸的另一端与所述作业工具之间连结，其中，所述作业工具缸配置于在将所述斗杆折叠至所述动臂侧时与所述动臂相对的所述斗杆的下表面侧，在所述连杆设置有缸防护件，该缸防护件与所述作业工具缸的伸缩动作同步地转动位移，并介于所述作业工具与所述作业工具缸之间。
[0012]根据本专利技术，缸防护件与作业工具缸的伸缩动作同步地转动位移，一边与连杆一体地移动一边介于作业工具与作业工具缸之间。其结果是，例如在使用作业工具进行建筑物的拆除作业等时，能够利用缸防护件防止从建筑物飞散的碎片与作业工具缸碰撞，从而能够保护作业工具缸。
附图说明
[0013]图1是表示应用了本专利技术的实施方式的拆除作业用的液压挖掘机的左侧视图。
[0014]图2是表示作业工具缸成为收缩状态时的斗杆、连杆、缸防护件的左侧面。
[0015]图3是表示作业工具缸处于收缩状态与伸长状态之间时的斗杆、连杆、缸防护件的左侧面。
[0016]图4是表示作业工具缸成为伸长状态时的斗杆、连杆、缸防护件的左侧面。
[0017]图5是从图2中的箭头V
‑
V方向观察斗杆、连杆、作业工具缸、缸防护件的主视图。
[0018]图6是以单体表示缸防护件的立体图。
[0019]图7是表示液压挖掘机进行建筑物的拆除作业的状态的左侧视图。
[0020]图8是表示将作业工具缸设为收缩状态而进行拆除作业的作业装置的左侧视图。
[0021]图9是表示在作业工具缸处于收缩状态与伸长状态之间的状态下进行拆除作业的作业装置的左侧视图。
[0022]图10是表示将作业工具缸设为伸长状态而进行拆除作业的作业装置的左侧视图。
具体实施方式
[0023]以下，以将本专利技术的工程机械的实施方式应用于拆除作业用的液压挖掘机的情况为例，参照附图详细地进行说明。此外，在实施方式中，将液压挖掘机的行驶方向设为前后方向，将与行驶方向正交的方向设为左右方向来进行说明。
[0024]拆除作业用的液压挖掘机1构成为包括：能够自行的履带式的下部行驶体2；能够旋转地搭载在下部行驶体2上的上部旋转体3；以及设置在上部旋转体3的前侧的作业装置8。下部行驶体2和上部旋转体3构成液压挖掘机1的车身。液压挖掘机1适合用于拆除例如高层建筑物等地面高度大的结构物的拆除作业。
[0025]上部旋转体3构成为包括：作为基座的旋转架4；设置于旋转架4的后端侧的配重5；配置于旋转架4的前部左侧的舱室6；以及配置于配重5的前侧的设备舱罩7。舱室6划分出用于操作员操纵液压挖掘机1的驾驶室，在舱室6内设置有控制下部行驶体2的行驶动作的行驶杆/踏板装置、控制上部旋转体3的旋转动作、作业装置8的动作的操作杆装置(均未图示)。在设备舱罩7的内部收纳有发动机、液压泵、热交换器等搭载设备(未图示)。
[0026]在旋转架4的前端侧一体地设置有从底板呈山形立起的支承托架(未图示)。该支承托架将后述的下动臂9的基端侧支承为能够转动，并且支承动臂缸19的基端侧，使其能够转动。
[0027]多动臂式的作业装置8安装于构成上部旋转体3的旋转架4的前端部。作业装置8构成为包括：构成动臂的下动臂9以及上动臂10、构成斗杆的中间斗杆11以及斗杆12、作业工具13、以及连杆16。
[0028]下动臂9的基端侧能够转动地安装于旋转架4的前端侧(所述支承托架)。在下动臂9的前端使用螺栓等紧固件固定有上动臂10的基端侧。中间斗杆11的基端侧使用销11A以能够转动的方式连结于上动臂10的前端。在中间斗杆11上相邻地设置有第一托架11B和第二托架11C。在中间斗杆11的前端，使用销11D以能够转动的方式连结有斗杆12的基端侧。
[0029]斗杆12形成为由上表面12A、下表面12B、左右的侧面12C包围的截面四边形状的方筒体。如图10所示，在将斗杆12向上动臂10侧折叠时，斗杆12的下表面12B与上动臂10相对。在斗杆12的下表面12B相邻地设置有第一托架12D和第二托架12E。在斗杆12的前端，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工程机械，其由能够自行的车身和设置于所述车身的作业装置构成，所述作业装置具备：动臂，其以能够转动的方式安装于所述车身；斗杆，其以能够转动的方式安装于所述动臂的前端；作业工具，其以能够转动的方式安装于所述斗杆的前端；作业工具缸，其为了使所述作业工具转动而一端安装于所述斗杆；以及连杆，其以能够转动的方式安装于所述斗杆的前端侧，并将所述作业工具缸的另一端与所述作业工具之间连结，所述工程机械的特征在于，所述作业工具缸配置于在将所述斗杆折叠至所述动臂侧时与所述动臂相对的所述斗...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川大辉，朝日骏佑，加庭启充，佐佐木拓人，天童作，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：