本发明专利技术公开了一种用于膨腹手提式制氧机的转运机械手，属于医疗器械加工设备技术领域。该机械手包括支撑组件、位移组件、抓取组件和稳定组件。支撑组件包括限位板、座板和机械手支撑板。位移组件包括将支撑组件连为一体的动力机构及多根光杆。抓取组件包括伸缩机构、手叉、抓钩和吊耳双。吊耳双固接在机械手支撑板下方，两手叉的上叉臂轴孔与吊耳双下部的轴孔通过轴穿接形成转动机构。伸缩机构的两端分别与手叉下端和机械手支撑板底部边缘连接，以推动装有抓钩的手叉转动实现机械手的开合。稳定组件安装在机械手支撑板下部抓取组件后侧。该机械手可稳定抓取重心不在把手正下方的膨腹手提式制氧机，避免其因转动导致无法进行包装。装。装。
【技术实现步骤摘要】
一种用于膨腹手提式制氧机的转运机械手
[0001]本专利技术属于医疗器械加工设备
，具体涉及一种用于膨腹手提式制氧机的转运机械手。
技术介绍
[0002]制氧机是通过化学或物理的方法制取氧气的重要设备，被广泛应用在医疗、化工、冶金、石油和国防等诸多领域。其中，医用制氧机根据制氧原理的不同主要分为富氧膜制氧机、分子筛制氧机、化学药剂制氧机以及电子制氧机。而分子筛制氧机采用纯物理方法（PSA法）制氧，具有可从空气中持续分离氧气，制备氧气浓度高等诸多优点，成为应用最为广泛的一类制氧机。
[0003]分子筛制氧机一般采用高压吸附低压释放的变压吸附原理，其一般需要压缩机、多个沸石分子筛吸附塔、氧气储罐、多个控制阀以及相关控制装置。因制氧原料为空气，且无须使用其他特殊的添加剂，也没有废气残渣等污染物，耗电量也较小，不但在医院、诊所等医疗单位广泛应用，越来越多的家庭也开始使用分子筛制氧机作为日常保健的医疗设备。
[0004]根据使用者的具体需求和使用场所的不同，制氧机的体积有较大变化。针对户外登山专业人员或爱好者，便携式制氧机的重量可缩小至仅有1
‑
2公斤，实现随身携带。但目前医用和家用的中型制氧机，重量一般为20
‑
30公斤，体积与小型旅行箱类似。因不同厂家制氧机内部结构的布置不同，中型制氧机的具体形状各异，但其中有一典型结构，即膨腹手提式制氧机。此型制氧机一般由两个外壳（例如，图1所示的前壳11和后壳12）构成一个具有在下部膨大的“腹部”，上部则设有一个便于垂直搬运的把手13。此种类型制氧机虽然整体造型较为美观，但绝大多数情况下制氧机的重心并不在把手的竖直方向上，而是靠向膨大一侧。
[0005]在制氧机的大批量生产过程中，当制氧机完成组装和质检后进行包装时，需将制氧机转移放入到包装箱内，采用人工转运和包装不但工作量和劳动强度都较大，而且工作效率也偏低。而采用自动化智能化的机械手进行搬运和包装，则能够大大降低工人的工作量和劳动强度。然而，目前现有技术中对专用于此种类型的制氧机的转运机械手报道较少。由于此类膨腹手提式制氧机的重心往往并不位于把手的正下方，会为转运和包装带来如下问题：
[0006]第一，机械手夹持制氧机并提起时，制氧机会以把手为轴心发生旋转，导致制氧机的底部发生倾斜，从而使机械手无法将制氧机放入到包装箱中。
[0007]第二，当增大机械手夹持部位的握持力，强行对抗因重心问题所产生的扭矩时，会对制氧机的塑料壳体，尤其是把手处，造成变形、撕裂、甚至破裂等破坏，从而产生凹陷、裂缝乃至缺口甚至断裂等机械损伤。
技术实现思路
[0008]（一）要解决的技术问题
[0009]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的如下技术问题之一：
[0010]现有膨腹手提式制氧机在自动化转运包装过程中存在的因制氧机握持部位与重心位置存在偏差，垂直提升后导致机体旋转而无法实现自动化包装，或通过增大机械手握持力强行稳定导致的制氧机壳体出现机械损伤的问题。
[0011]（二）技术方案
[0012]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于膨腹手提式制氧机的转运机械手，所采取的具体技术方案如下：
[0013]一种用于膨腹手提式制氧机的转运机械手，该机械手包括支撑组件，位移组件，抓取组件和稳定组件；所述支撑组件，包括由上至下平行设置的限位板、座板和机械手支撑板；所述位移组件，包括两端分别与限位板和座板固定连接并带动机械手支撑板垂直位移的动力机构，以及均布在动力机构外周且将限位板、座板和机械手支撑板连接为一体的多根光杆；所述抓取组件，包括安装在机械手支撑板下部的伸缩机构、手叉、抓钩和吊耳双；设有两并列轴孔的所述吊耳双固定安装在机械手支撑板底部中间；两手叉分别通过轴串接两吊耳双对应的轴孔，形成两相对转动机构；抓钩固定在手叉上，两伸缩机构的两端分别连接在对应侧手叉底部和机械手支撑板底部边缘处，伸缩机构通过推动手叉转动从而带动抓钩实现合拢与分离动作；所述稳定组件，固定安装在机械手支撑板底部抓取组件的外侧；包括上端与机械手支撑板连接的立柱和安装在立柱底部的仿型块；所述仿型块的底面低于抓钩合拢时的最低位置。
[0014]优选地，所述抓取组件还包括安装在机械手支撑板上部中间的连接架；连接架两侧底部设有底部固定孔用于与机械手支撑板连接，中部设有接头固定孔，并通过接头固定孔与穿过座板中心孔的动力机构的动力接头固定连接，以通过动力机构带动机械手支撑板上下往复运动。
[0015]更优选地，三根光杆的两端分别与限位板和机械手支撑板固定连接，中间穿过与座板固定连接的轴套与座板活动连接。
[0016]优选地，所述机械手支撑板中间设有方形中孔，在中孔四周设有吊耳双固定孔、连接架固定孔；在吊耳双固定孔和连接架固定孔的外侧设有光杆固定孔和上角板固定孔；在机械手支撑板两对侧靠近边缘处设有铰接架固定孔。
[0017]更优选地，抓取组件还包括铰接架；铰接架通过所述铰接架固定孔连接在机械手支撑板底部，并与伸缩机构的一端铰接。
[0018]更优选地，稳定组件5还包括多个角板；立柱为四面均设有连接用沟槽的长条形长方体结构；立柱的顶端通过两角板借助螺栓与所述机械手支撑板的上角板固定孔固定连接，底端通过两角板与仿型块固定连接。
[0019]优选地，所述手叉为三段阶梯式缩窄的一体式结构件，上部为对应设有上轴孔的上叉臂，中部为设有多组抓钩固定孔的主体，下部为中间设有插头插接槽的下叉臂，在下叉
臂上对应设有两下轴孔。
[0020]更优选地，抓取组件还包括接头；接头的一端通过串接于下轴孔内的轴销与手叉连接，另一端与伸缩机构连接。
[0021]优选地，所述动力机构、伸缩机构为液压机构、气压机构、直线电机或现有已知的其他可实现直线往复运动的机构。
[0022]优选地，所述抓钩前端套有柔性缓冲套，在抓钩弯曲部上方安装有缓冲垫，抓钩合拢后与制氧机把手接触面由柔性缓冲套和缓冲垫包围。其中，柔性缓冲套可选用具有一定弹性的乳胶管、橡胶管或塑胶管等材质，缓冲垫可采用海绵、气垫、橡胶或乳胶等现有已知弹性材质制成的垫。柔性缓冲套和缓冲垫可有效减小抓钩对把手或壳体的损伤。
[0023]优选地，所述动力机构和伸缩机构均为气压驱动机构；例如，气缸。在动力机构外侧还设有磁性开关，限位板上设有缓冲器；在机械手支撑板的上部固定连接有连接架，连接架内部设有调速阀和三通；供气管道和排气管道分别通过调速阀后与三通连接，再分别连接两伸缩机构的进气口和排气口。
[0024]（三）有益效果
[0025]与现有技术相比，本专利技术获得的有益效果为：
[0026]1.本专利技术的机械手主要由支撑组件、位移组件、抓取组件和稳定组件构成，其中支撑组件主要是平行设置的限位板、座板和机械手支撑板，位移组件垂直串接支撑组件的三板。而抓取组件则主要安装在机械手支撑板下部，通过其两个由伸缩机构驱动的抓钩联动作用，实现仿真人手的抓取动作。而同样安装在机械手支撑板下部的稳定组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于膨腹手提式制氧机的转运机械手，其特征在于，包括支撑组件（2），位移组件（3），抓取组件（4）和稳定组件（5）；所述支撑组件（2），包括由上至下平行设置的限位板（21）、座板（22）和机械手支撑板（23）；所述位移组件（3），包括两端分别与限位板（21）和座板（22）固定连接并带动机械手支撑板（23）垂直位移的动力机构（31），以及均布在动力机构（31）外周且将限位板（21）、座板（22）和机械手支撑板（23）连接为一体的多根光杆（32）；所述抓取组件（4），包括安装在机械手支撑板（23）下部的伸缩机构（41）、手叉（42）、抓钩（44）和吊耳双（49）；设有两并列轴孔的所述吊耳双（49）固定安装在机械手支撑板（23）底部中间；两手叉（42）分别通过轴串接两吊耳双（49）对应的轴孔，形成两相对转动机构；抓钩（44）固定在手叉（42）上，两伸缩机构（41）的两端分别连接在对应侧手叉（42）底部和机械手支撑板（23）底部边缘处，伸缩机构（41）通过推动手叉（42）转动从而带动抓钩（44）实现合拢与分离动作；所述稳定组件（5），固定安装在机械手支撑板（23）底部抓取组件（4）的外侧；包括上端与机械手支撑板（23）连接的立柱（51）和安装在立柱（51）底部的仿型块（53）；所述仿型块（53）的底面低于抓钩（44）合拢时的最低位置。2.根据权利要求1所述的用于膨腹手提式制氧机的转运机械手，其特征在于，所述抓取组件（4）还包括安装在机械手支撑板（23）上部中间的连接架（46）；连接架（46）两侧底部设有底部固定孔（462）用于与机械手支撑板（23）连接，中部设有接头固定孔（461），并通过接头固定孔（461）与穿过座板（22）中心孔的动力机构（31）的动力接头（36）固定连接，以通过动力机构（31）带动机械手支撑板（23）上下往复运动。3.根据权利要求2所述的用于膨腹手提式制氧机的转运机械手，其特征在于，三根光杆（32）的两端分别与限位板（21）和机械手支撑板（23）固定连接，中间穿过与座板（22）固定连接的轴套（33）与座板（22）活动连接。4.根据权利要求1所述的用于膨腹手提式制氧机的转运机械手，其特征在于，所述机械手支撑板（23）中间设有方形中孔（232），在中孔（232）四周设有吊...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋延崇，穆晓东，郭勇，周兴远，邱笑，
申请(专利权)人：沈阳爱尔泰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。