本发明专利技术公开一种用于将激光喷嘴安装到用于加工工件，特别是金属板材的激光加工机械的喷嘴固定器上和／或用于将激光喷嘴从其上面拆卸下来的机械设备（１），包括具有喷嘴保持件支架（９）的喷嘴箱（８），在喷嘴保持件支架上支承用于激光喷嘴的喷嘴保持件（１２）。另外机械设备（１）具有支架定位驱动器（１９），借助该支架定位驱动器，可在支架定位方向（２０）上将喷嘴保持件支架与喷嘴保持件一起定位。机械设备（１）的提升设备（３０）用于，当在支架定位方向上在提升准备位置中定位时，在垂直于支架定位方向延伸的定位提升方向（２８）上相对于喷嘴保持件支架来定位喷嘴保持件。本发明专利技术还公开了一种具有所提及种类的机械设备（１）的激光加工机械。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于将激光喷嘴安装到用于加工工件(尤其是金属板 材)的激光加工机械的喷嘴固定器上和/或将激光喷嘴从其上面拆卸下来的 机械设备， 具有喷嘴箱，该喷嘴箱具有喷嘴保持件支架， 具有用于激光喷嘴的喷嘴保持件，该喷嘴保持件被支承在喷嘴箱的 喷嘴保持件支架上，和 具有支架定位驱动器，借助于该支架定位驱动器，喷嘴保持件支架 可以在支架定位方向上与喷嘴保持件一起定位。本专利技术还涉及一种用于加工工件(尤其是金属板材)的激光加工机械， 其中所述激光加工机械具有上述类型的机械设备。
技术介绍
从JP 06 023580 A中已知了与权利要求1的前序部分一致的现有技术。 该文件公开了一种机械喷嘴更换设备，其安装在水平工作台的上侧处的激 光加工机械上。喷嘴更换设备的喷嘴箱(处于转塔箱的形式)包括箱转塔， 其可以围绕垂直的转塔旋转轴线被旋转。在围绕转塔旋转轴线的旋转方向 上相互间隔开的多个喷嘴保持件被支承在箱转塔上。所述喷嘴保持件各用 来将使用类型的激光喷嘴保持在现有已知机械的激光加工头上。为了更换激光加工头上的喷嘴，在水平方向上彼此相对地移动激光加 工机械的工件台和激光加工头，直到具有将被更换的激光喷嘴的激光加工 头位于喷嘴更换设备的喷嘴箱的空喷嘴保持件上方。然后，朝向喷嘴更换 设备降下激光加工头。在所述过程中，将被拆卸的激光喷嘴进入到前述的 空喷嘴保持件的内部。通过喷嘴保持件的适当旋转运动，然后将激光喷嘴 从激光加工头的喷嘴固定器上拧出。在拆卸掉使用过的激光喷嘴的操作之后，相对彼此移动喷嘴更换设备的箱转塔和现有技术中己知机械的激光加 工头，直到喷嘴箱的喷嘴保持件与激光加工头上的喷嘴固定器垂直相对， 所述喷嘴箱的喷嘴保持件被将被安装的激光喷嘴占据。由于激光加工头被 降下，然后将新的激光喷嘴拧到激光加工头上的喷嘴固定器内。
技术实现思路
出自所描述的现有技术，本专利技术的目的是提供一种用于安装和/或拆卸 激光喷嘴(就其布置方面，其很灵活)的设备和一种装备有所述设备的激 光加工机械。通过按照专利权利要求1的机械设备和通过按照专利权利要求9的激 光加工机械来获得根据本专利技术的目的。根据本专利技术的安装和/或拆卸设备提供了 (例如，当替换喷嘴时)在相 互垂直延伸的两个方向上定位喷嘴保持件的可能性。可以相对于激光加工 机械的喷嘴固定器来在两个方向上定位设备的喷嘴保持件。由于喷嘴保持 件的可定位性，可以按灵活方式来选择根据本专利技术的用于安装和/或拆卸激 光喷嘴的设备的安装位置，而不会对喷嘴保持件和装配到机械上的喷嘴固 定器的相互可接近性产生任何不利影响，这对于激光喷嘴的安装和/或拆卸 是必需的。 一方面借助于所要求的支架定位驱动器，另一方面借助于根据 本专利技术的提升设备来实现喷嘴保持件的运动。支架定位驱动器在支架定位 方向来定位喷嘴保持件支架和支承在其上面的喷嘴保持件。提升设备用来 在垂直于支架定位方向的方向上相对于喷嘴保持件支架来移动喷嘴保持 件。从属专利权利要求2到8明显地表示了根据专利权利要求1和9的本 专利技术的特殊实施例。专利权利要求2到5涉及本专利技术的形式，其是以用于喷嘴保持件的提 升设备的构造简单且操作可靠的结构而卓越的。按照专利权利要求6，本专利技术的优选实施例提供，当在定位提升方向上 相对于喷嘴保持件支架被提升时，喷嘴保持件能够执行安装或者拆卸的旋 转运动并且从而能够(特别是)将激光喷嘴拧入激光加工机械的喷嘴固定 器或从其上面拧出。在本专利技术优选实施例中，如专利权利要求7所述，用于喷嘴保持件的 提升设备的提升元件被用作旋转驱动器的传输元件，当被定位在定位提升 方向上吋，借助于该传输元件可以在安装旋转方向和/或在拆卸旋转方向上 驱动喷嘴保持件。在本专利技术进一步的优选实施例的情况中，用于安装和/或拆卸激光喷嘴 的机械设备的喷嘴箱处于转塔箱的形式，在其上面，箱转塔支承喷嘴保持件(专利权利要求8)。本专利技术的所述形式以特别紧凑的结构而卓越。 附图说明以下将参照示例性的简图来描述本专利技术，其中图1显示了具有为转塔箱形式的喷嘴箱的机械喷嘴更换设备，其箱转塔处于第一旋转位置，图2显示了图1中所示的布置，具有箱转塔的第二旋转位置，图3显示了如图2所示的布置，具有从箱转塔中提升起的喷嘴保持件，图4是具有如图1所示的机械喷嘴更换设备的激光加工机械的非常简略的示意图，图5显示了如图4所示的布置，具有如图2所示的机械喷嘴更换设备，禾口图6显示了如图5所示的布置，具有如图3所示的机械喷嘴更换设备。 具体实施例方式图中所图解的喷嘴更换设备1用作用于将激光喷嘴2安装到喷嘴固定 器3上和/或从其上面拆卸下来的机械设备，该固定器依次被设置在激光加 工机械5的激光加工头4上。如图4所示，在正常操作中，借助于激光切 割束7在激光加工机5上切割金属板6。喷嘴更换设备1包括处于转塔箱8形式的喷嘴箱。用作喷嘴保持件支 架的箱转塔9被支承成在喷嘴更换设备1的外壳10上围绕转塔的旋转轴线 ll可旋转。将多个喷嘴保持件12插入到箱转塔9中。各喷嘴保持件12上附着有 杆形提升元件13，该提升元件向下突出超过箱转塔9并且具有与圆形不同6的横截面。在箱转塔9的上侧，每个行星齿轮14被支承成可围绕各自的齿 轮旋转轴线15旋转。齿轮旋转轴15同时形成喷嘴保持件的旋转轴。行星齿轮14各具有内开口 16，相应的喷嘴保持件12的杆状提升元件 13在垂直方向上穿过所述内开口。除了喷嘴保持件12之外，在转塔箱8的箱转塔9上设置所谓的"虚拟 站"17，其具有中空圆筒形状的通道18。为简单起见，在图1到3中，所 有的喷嘴保持件12显示为空的，即没有激光喷嘴2。在激光加工机械5上 的喷嘴更换设备1的操作使用中，至少一个喷嘴保持件12被将要安装到激 光加工头4上的激光喷嘴2所占据。借助于支架定位或者转塔定位驱动器19，箱转塔9可以围绕转塔旋转 轴线11被移动到由双向箭头20所指示的在支架定位或者转塔定位方向上 的不同旋转位置。转塔定位驱动器19的重要部件是电动转塔定位马达21， 借助于图1到3所示的数字驱动控制器22来控制所述马达。当使用喷嘴更 换设备1时，在其CNC控制中，所述数字驱动控制器22被集成为激光加工 机械5的部件。除了具有转塔定位驱动器19之外，喷嘴更换设备1具有气动提升驱动 器23，就其而言，气动提升驱动器23包括固定到喷嘴更换设备1的外壳 10上的提升缸24，并且其同样由驱动控制器22来控制。在提升缸24的内部，引导活塞(在图中不可见)在垂直方向上移动。 气动提升驱动器23的活塞被连接到(未插入活塞杆)中间零件25上，该 中间零件25依次作用在处于提升板26形式的提升元件上。引导提升板26 在垂直的定位提升方向(双向箭头28)上沿喷嘴更换设备1的外壳10的引 导杆27移动。在引导杆27之间和提升板26上设置杆接收元件29，该杆接 收元件在转塔定位方向20上打开，用于接收附着到喷嘴保持件12上的杆 形提升元件13的自由端。如同气动提升驱动器23，提升板26和提升元件 13形成用于喷嘴保持件12的提升设备30的一部分。图1中所图解的用于喷嘴更换设备1的工作状态与激光加工机械5的 正常操作有关。在喷嘴更换设备1上，虚拟站17被定位成中空圆筒状通道 18在杆接收元件29的上方，杆接收元件29设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于将激光喷嘴（２）安装到激光加工机械（５）的喷嘴固定器（３）上和／或用于将激光喷嘴（２）从其上面拆卸下来的机械设备，该激光加工机械（５）用于加工工件，特别是金属板材（６）， 具有喷嘴箱（８），该喷嘴箱具有喷嘴保持件支架（９）， 具有用于激光喷嘴（２）的喷嘴保持件（１２），该喷嘴保持件（１２）被支承在所述喷嘴箱（８）的喷嘴保持件支架（９）上，以及 具有支架定位驱动器（１９），借助于该支架定位驱动器，可在支架定位方向（２０）上将喷嘴保持件支架（９）与喷嘴保 持件（１２）一起定位，其特征在于， 设置提升设备（３０），当在支架定位方向（２０）上在提升准备位置中定位时，借助于该提升设备，可以在垂直于所述支架定位方向（２０）延伸的定位提升方向（２８）上相对于所述喷嘴保持件支架（９）来定位所述喷嘴 保持件（１２）。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：W埃伦迈尔，F施毛德，A费尔伯，R耶德翁，
申请(专利权)人：通快机械股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]
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