车辆的交互系统、方法、车辆及存储介质技术方案

本申请涉及一种车辆的交互系统、方法、车辆及存储介质，其中，系统包括：声音输入设备，用于感知至少一个用户的声音信息，生成相应的声源信号；视觉感知设备，用于感知至少一个用户的视频信息，生成相应的光源信号；记忆长存储模块，用于存储多个记忆源及多个记忆源与声源信号和/或光源信号之间的映射关系；记忆短存储模块，用于短时存储声源信号和/或光源信号，并基于声源信号和/或光源信号从记忆长存储模块中提取关联记忆源；控制器，用于基于关联记忆源控制车辆执行相应控制动作。本申请实施例可以通过综合用户的声音信息和视频信息，准确判断用户的实际交互意图，实现车辆与用户的无障碍交互。的无障碍交互。的无障碍交互。

【技术实现步骤摘要】
车辆的交互系统、方法、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及智能交互
，特别涉及一种车辆的交互系统、方法、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能及电子信息技术的发展，车载终端的人机交互应用也越来越普及以及智能化。
[0003]相关技术中，可以根据系统采集的输入声音信号查找数据库对应的情绪频谱，然后依据情绪频谱查找对应的输出语音信号然后通过语音输出装置输出，以实现识别用户输入的用户指令中蕴含的情绪，并根据识别出的用户情绪输出相应的交互语音的目的，以实现丰富车载人机交互系统与用户的交互功能和交互方式的目的。
[0004]然而，相关技术中，系统布局依附于传统的车载系统结构，车身提供的车载娱乐或者导航等服务未与人机意图交互系统分离，不利于管理，无法给用户带来更好座舱体验感；只借助语音识别无法很好的起到对用户意图真正认知，也就无法更好的服务用户，有待改进。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种车辆的交互系统、方法、车辆及存储介质，以解决相关技术依附于传统车载系统结构，不利于管理，且仅凭语音识别难以确定用户的实际交互意图，从而影响用户的使用体验的技术问题。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种车辆的交互系统，包括：声音输出设备；声音输入设备，用于感知至少一个用户的声音信息，生成相应的声源信号；视觉感知设备，用于感知所述至少一个用户的视频信息，生成相应的光源信号；记忆长存储模块，用于存储多个记忆源及所述多个记忆源与所述声源信号和/或所述光源信号之间的映射关系；记忆短存储模块，用于短时存储所述声源信号和/或所述光源信号，并基于所述声源信号和/或所述光源信号从所述记忆长存储模块中提取关联记忆源；控制器，用于基于所述关联记忆源控制所述声音输出设备进行交互和/或控制车辆执行相应控制动作。
[0007]根据上述技术手段，本申请实施例可以基于声源信号和/或光源信号，通过记忆短存储模块，实现从记忆长存储模块中提取关联记忆源，从而基于关联记忆源实现用户与车辆的交互。
[0008]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：记忆分析及重组织模块，用于根据所述关联记忆源分析对应的用户的实际交互意图，和/或重新组织记忆结构结果，并基于所述记忆结构结果学习所述存储的多个记忆源。
[0009]根据上述技术手段，本申请实施例可以通过记忆分析及重组织模块，实现交互的学习和更新。
[0010]可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：形态输出设备，用于根据所述实际交
互意图和/或所述相应控制动作控制所述车辆输出相应形态动作；声音输出设备，用于根据所述实际交互意图输出对应的交互内容。
[0011]根据上述技术手段，本申请实施例可以通过形态输出设备和声音输出设备与用户进行交互。
[0012]可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制器进一步用于在所述声音输入设备感知到所述声音信息且所述声音信息满足预设噪音条件时，控制所述视觉感知设备采集对应的用户的视频信息，并根据所述对应的用户的视频信息控制所述声音输出设备与所述对应的用户进行交互的同时，以预设降噪策略控制其他噪音源进行降噪处理，以识别所述对应的用户的实际交互意图，根据所述实际交互意图控制所述车辆执行相应控制动作。
[0013]根据上述技术手段，本申请实施例可以基于声音输入设备和视觉感知设备获取至少一个用户的声音信息和视频信息，并通过控制器综合声音信息和视频信息综合判断用户的实际交互意图，同时控制器还可以通过预设降噪策略对其他噪音源进行降噪处理，实现用户意图的准确感知。
[0014]可选地，在本申请的一个实施例中，所述声音输入设备包括至少一个车内声音输入设备和至少一个车外声音输入设备，其中，所述至少一个车内声音输入设备设置于驾驶位、副驾位、后座位和/或中央顶棚位置；所述至少一个车外声音输入设备设置于车身外部把手上、后备箱位置处和/或车牌位置处。
[0015]根据上述技术手段，本申请实施例可以通过设置多个声音输入设备，实现车内、车外的交互控制。
[0016]可选地，在本申请的一个实施例中，所述视觉感知设备包括至少一个车内视觉感知设备和至少一个车外视觉感知设备，所述至少一个车内视觉感知设备输入设备设置于所述驾驶位、所述副驾位、所述后座位和/或所述中央顶棚位置；所述至少一个车外视觉感知设备设置于所述车身外部把手上、所述后备箱位置处和/或所述车牌位置处。
[0017]根据上述技术手段，本申请实施例可以通过设置多个视觉感知设备，实现车内、车外的交互控制。
[0018]本申请第二方面实施例提供一种车辆的交互方法，包括以下步骤：感知至少一个用户的声音信息，生成相应的声源信号；感知所述至少一个用户的视频信息，生成相应的光源信号；基于所述声源信号和/或所述光源信号从多个记忆源中提取关联记忆源，以基于所述关联记忆源控制车辆执行相应控制动作。
[0019]可选地，在本申请的一个实施例中，在基于所述关联记忆源控制车辆执行相应控制动作之后，还包括：重新组织记忆结构结果，并基于所述记忆结构结果学习存储的多个记忆源。
[0020]本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的交互方法。
[0021]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的交互方法。
[0022]本申请实施例的有益效果：
[0023](1)本申请实施例可以结合用户的声音信息和视频信息，判断用户的实际交互意
图；
[0024](2)本申请实施例的控制器可以通过预设降噪策略，实现对用户声音信息的降噪处理，便于更加准确的获得用户的实际交互意图；
[0025](3)本申请实施例可以基于记忆分析及重组织模块，实现交互的学习和更新。
[0026]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0027]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0028]图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的交互系统的结构示意图；
[0029]图2为根据本申请一个实施例的车辆的交互系统的原理示意图；
[0030]图3为根据本申请一个实施例的车辆的交互系统的结构示意图；
[0031]图4为根据本申请实施例提供的一种车辆的交互方法的流程图；
[0032]图5为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
[0033]其中，车辆的交互系统10；100
‑
声音输入设备、200
‑
视觉感知设备、300
‑
记忆长存储模块、400
‑
记忆短存储模块、500
‑
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的交互系统，其特征在于，包括：声音输入设备，用于感知至少一个用户的声音信息，生成相应的声源信号；视觉感知设备，用于感知所述至少一个用户的视频信息，生成相应的光源信号；记忆长存储模块，用于存储多个记忆源及所述多个记忆源与所述声源信号和/或所述光源信号之间的映射关系；记忆短存储模块，用于短时存储所述声源信号和/或所述光源信号，并基于所述声源信号和/或所述光源信号从所述记忆长存储模块中提取关联记忆源；控制器，用于基于所述关联记忆源控制控制车辆执行相应控制动作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：记忆分析及重组织模块，用于根据所述关联记忆源分析对应的用户的实际交互意图，和/或重新组织记忆结构结果，并基于所述记忆结构结果学习所述存储的多个记忆源。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：形态输出设备，用于根据所述实际交互意图和/或所述相应控制动作控制所述车辆输出相应形态动作；声音输出设备，用于根据所述实际交互意图输出对应的交互内容。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器进一步用于在所述声音输入设备感知到所述声音信息且所述声音信息满足预设噪音条件时，控制所述视觉感知设备采集对应的用户的视频信息，并根据所述对应的用户的视频信息控制所述声音输出设备与所述对应的用户进行交互的同时，以预设降噪策略控制其他噪音源进行降噪处理，以识别所述对应的用户的实际交互意图，根据所述实际交互意图控制所述车辆执行相应控制动作。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述声音输入设备包括至少一个车内...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宏正，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：