本公开提供一种分播控制方法、装置和系统、分播墙、存储介质，涉及控制领域。分播控制方法包括：接收信息采集装置发送的待分播物品的速度属性值和物品属性信息；根据速度属性值确定第一速度和加速度；根据物品属性信息确定目的格口信息；将目的格口信息、第一速度和加速度发送给分播物品的分播车，以便分播车在分播过程中以第一速度和加速度运行，将物品送到目的格口信息对应的目的格口。目的格口信息对应的目的格口。目的格口信息对应的目的格口。
【技术实现步骤摘要】
分播控制方法、装置和系统、分播墙、存储介质
[0001]本公开涉及控制领域，特别涉及一种分播控制方法、装置和系统、分播墙、存储介质。
技术介绍
[0002]在诸如分播墙的自动分播系统中，扫码装置扫描位于传送装置上的待分播物品的条码信息，根据条码信息确定待分播物品的目的格口，在传送装置将待分播物品传送到诸如AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的分播车上后，分播车以预设的速度和加速度移动，以便将待分播物品分播到目的格口。
技术实现思路
[0003]专利技术人通过研究发现，由于有些物品容易发生滚动，或者质量较轻，因此在分播过程中需要降低分播车的速度和加速度。但在相关技术中，分播车在分播过程中采用的速度和加速度是预先设定的，并不会因为物品容易发生滚动或者质量较轻而对分播车的速度和加速度进行调整，从而容易出现物品从分播车上掉落的情况。若控制分播车以低速行驶，会显著降低分播效率。
[0004]据此，本公开提供一种分播控制方案，通过根据物品的速度属性来调整分播车在分播过程中的速度和加速度，从而有效避免物品从分播车上掉落，并有效提高分播效率。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种分播控制方法，由分播控制装置执行，包括：接收信息采集装置发送的待分播物品的速度属性值和物品属性信息；根据所述速度属性值确定第一速度和加速度；根据所述物品属性信息确定目的格口信息；将所述目的格口信息、所述第一速度和所述加速度发送给分播所述物品的分播车，以便所述分播车在分播过程中以所述第一速度和所述加速度运行，将所述物品送到所述目的格口信息对应的目的格口。
[0006]在一些实施例中，所述第一速度与所述速度属性值呈正相关关系；所述加速度与所述速度属性值呈正相关关系。
[0007]在一些实施例中，根据所述速度属性值确定第二速度；将所述第二速度发送给传送装置，以便所述传送装置在利用第一传送带和第二传送带将所述物品传送到所述分播车上的过程中，将所述第一传送带的传送速度设置为预设速度，将所述第二传送带的传送速度设置为所述第二速度，其中所述传送装置上设有沿传送方向设置的所述第一传送带和所述第二传送带，所述第二传送带位于所述传送装置的传送出口和所述第一传送带之间。
[0008]在一些实施例中，将所述第二速度发送给所述分播车，以便所述分播车在利用设置在所述分播车上的第三传送带将所述传送装置传送的所述物品传送到所述分播车上的过程中，将所述第三传送带的传送速度设置为所述第二速度。
[0009]在一些实施例中，所述第二速度与所述速度属性值呈正相关关系。
[0010]根据本公开实施例的第二方面，提供一种分播控制装置，包括：第一处理模块，被
配置为接收信息采集装置发送的待分播物品的速度属性值和物品属性信息；第二处理模块，被配置为根据所述速度属性值确定第一速度和加速度，根据所述物品属性信息确定目的格口信息；第三处理模块，被配置为将所述目的格口信息、所述第一速度和所述加速度发送给分播所述物品的分播车，以便所述分播车在分播过程中以所述第一速度和所述加速度运行，将所述物品送到所述目的格口信息对应的目的格口。
[0011]根据本公开实施例的第三方面，提供一种分播控制装置，包括：存储器，被配置为存储指令；处理器，耦合到存储器，处理器被配置为基于存储器存储的指令执行实现如上述任一实施例所述的方法。
[0012]根据本公开实施例的第四方面，提供一种分播控制系统，包括：如上述任一实施例所述的分播控制装置；信息采集装置，被配置为采集待分播物品的速度属性值和物品属性信息，并将所述速度属性值和所述物品属性信息发送给所述分播控制装置；传送装置，被配置为将所述物品传送到分播所述物品的分播车上；分播车，被配置为根据所述分播控制装置发送的目的格口信息、第一速度和加速度，在分播过程中以所述第一速度和所述加速度运行，将所述物品送到所述目的格口信息对应的目的格口。
[0013]在一些实施例中，所述传送装置被配置为根据所述分播控制装置发送的第二速度，在利用第一传送带和第二传送带将所述物品传送到所述分播车上的过程中，将所述第一传送带的传送速度设置为预设速度，将所述第二传送带的传送速度设置为所述第二速度，其中所述传送装置上设有沿传送方向设置的所述第一传送带和所述第二传送带，所述第二传送带位于所述传送装置的传送出口和所述第一传送带之间。
[0014]在一些实施例中，所述传送装置被配置为在将所述物品传送到所述分播车上之后，将所述第二传送带的传送速度设置为0。
[0015]在一些实施例中，所述分播车被配置为根据所述分播控制装置发送的所述第二速度，在利用设置在所述分播车上的第三传送带将所述传送装置传送的所述物品传送到所述分播车上的过程中，将所述第三传送带的传送速度设置为所述第二速度。
[0016]在一些实施例中，所述分播车被配置为在将所述物品传送到所述分播车上之后，将所述第三传送带的传送速度设置为0。
[0017]在一些实施例中，所述分播车被配置为在将所述物品送到所述目的格口的情况下，将自身速度控制为小于所述第一速度的第三速度，在对所述物品卸载完成后，将自身速度控制为大于所述第一速度的第四速度，以返回预定位置。
[0018]在一些实施例中，所述第三速度为0；所述第四速度为所述分播车的最大运行速度。
[0019]在一些实施例中，信息采集装置包括扫码装置、近场通信装置或图像识别装置中的至少一项。
[0020]在一些实施例中，所述扫码装置被配置为对设置在所述物品的表面上的二维码或条形码进行扫码，以获得所述速度属性值和所述物品属性信息，并将所述速度属性值和所述物品属性信息发送给所述分播控制装置。
[0021]在一些实施例中，所述近场通信装置被配置为采集设置在所述物品上的近场通信装置发送的所述速度属性值和所述物品属性信息，并将所述速度属性值和所述物品属性信息发送给所述分播控制装置。
[0022]在一些实施例中，所述图像识别装置被配置为采集设置在所述物品的表面上的图像，对所述图像进行识别以获得所述速度属性值和所述物品属性信息，并将所述速度属性值和所述物品属性信息发送给所述分播控制装置。
[0023]根据本公开实施例的第五方面，提供一种分播墙，包括如上述任一实施例所述的系统。
[0024]根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上述任一实施例涉及的方法。
[0025]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分播控制方法，由分播控制装置执行，包括：接收信息采集装置发送的待分播物品的速度属性值和物品属性信息；根据所述速度属性值确定第一速度和加速度；根据所述物品属性信息确定目的格口信息；将所述目的格口信息、所述第一速度和所述加速度发送给分播所述物品的分播车，以便所述分播车在分播过程中以所述第一速度和所述加速度运行，将所述物品送到所述目的格口信息对应的目的格口。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一速度与所述速度属性值呈正相关关系；所述加速度与所述速度属性值呈正相关关系。3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：根据所述速度属性值确定第二速度；将所述第二速度发送给传送装置，以便所述传送装置在利用第一传送带和第二传送带将所述物品传送到所述分播车上的过程中，将所述第一传送带的传送速度设置为预设速度，将所述第二传送带的传送速度设置为所述第二速度，其中所述传送装置上设有沿传送方向设置的所述第一传送带和所述第二传送带，所述第二传送带位于所述传送装置的传送出口和所述第一传送带之间。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：将所述第二速度发送给所述分播车，以便所述分播车在利用设置在所述分播车上的第三传送带将所述传送装置传送的所述物品传送到所述分播车上的过程中，将所述第三传送带的传送速度设置为所述第二速度。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二速度与所述速度属性值呈正相关关系。6.一种分播控制装置，包括：第一处理模块，被配置为接收信息采集装置发送的待分播物品的速度属性值和物品属性信息；第二处理模块，被配置为根据所述速度属性值确定第一速度和加速度，根据所述物品属性信息确定目的格口信息；第三处理模块，被配置为将所述目的格口信息、所述第一速度和所述加速度发送给分播所述物品的分播车，以便所述分播车在分播过程中以所述第一速度和所述加速度运行，将所述物品送到所述目的格口信息对应的目的格口。7.一种分播控制装置，包括：存储器，被配置为存储指令；处理器，耦合到存储器，处理器被配置为基于存储器存储的指令执行实现如权利要求1
‑
5中任一项所述的方法。8.一种分播控制系统，包括：如权利要求6或7所述的分播控制装置；信息采集装置，被配置为采集待分播物品的速度属性值和物品属性信息，并将所述速度属性值和所述物品属性信息发送给所述分播控制装置；
传送装置，被配置为将所述物品传送到分播所述物品的分播车上；分播车，被配置为根据所述分播控制装置发送的目的格口信息、第一速度和加速度，在分播过程中以所述第一速度和所述加速度运行，将所述物品送到所述目的格口信息对应的目的格口。9.根据权利要求8...
【专利技术属性】
技术研发人员：商春鹏，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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