一种车载开关多方向拨杆力测试设备及测试方法技术

本发明专利技术涉及车载开关测试的技术领域，尤其涉及一种车载开关多方向拨杆力测试设备及测试方法。包括载具、控制模组以及多个沿一个轴向直线动作的动作模组，控制模组分别与各动作模组控制连接，并通过第二水平轴模组置入工作位置，通过第一水平轴模组、垂直轴模组和转动轴模组调整拨杆组件与在载具上测试产品之间的相对位置，并通过动作模组带动拨杆组件对测试产品进行拨杆测试。本发明专利技术能够实现自动化产品拨杆操作，无需人工参与判断产品拨杆应答与产品参数关系，自动测试拨杆应答同步参数，识别拦截不良品，提高了拨杆开关力度测试的自动化水平，能够得到可视化的程序力度测试结果。能够得到可视化的程序力度测试结果。能够得到可视化的程序力度测试结果。

【技术实现步骤摘要】
一种车载开关多方向拨杆力测试设备及测试方法


[0001]本专利技术涉及车载开关测试的
，尤其涉及一种车载开关多方向拨杆力测试设备及测试方法。

技术介绍

[0002]车载开关有很多种类型，如旋钮开关，点动开关，拨杆开关，当前，车载中控模组通常是利用拨杆开关用来调节车内的温度、影响的音量以及出风的风量等。由于在开车过程中，人眼视线无法与开关进行交互，故基本上调整拨杆开关靠盲操作，在这过程中，人手拨动开关后，需要通过触感来判断开关状态，例如，拨杆开关的位移反馈和力度反馈进行交互。为保证拨杆开关交互时手感力度反馈清晰，拨杆位移感知明显。车载中控模组中空调控制器在生产制造过程中需要对拨杆开关进行力度反馈测试。
[0003]目前，在出厂测试中，通常是采用无法判别力度大小的普通测试仪器甚至纯粹人手拨动来进行测试，由于不同人感知不一样，是无法测量力度，无法识别不良，拦截不良，测量不够准确。而普通测试仪器如机械电子工具拨动拨杆测试，则无法准确捕捉数值，输出人体工程学规格标准数据，如拨杆拨动力度大小值，拨杆抗颠抗振自锁力度大小，力度分辨精度，线性关系，位移范围，这些力度是否反馈合格与否无法判定，产品是否应答成功，同样需要人工判断，另外，在车间生产过程中，不同车品牌空调控制器各有特点，相应拨杆开关拨动方向也不统一，位置不统一，现在的测试仪器难以实现自动化智能化的拨杆开关测试。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决车载拨杆开关拨杆力测试需要人工介入，无法有效测量力度、识别不良品，测试精度低的技术问题，提供一种车载开关多方向拨杆力测试设备及测试方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种车载开关多方向拨杆力测试设备，包括载具、控制模组以及多个沿一个轴向直线动作的动作模组，所述载具上设置有用于放置测试产品的夹持模块；所述动作模组包括第一水平轴模组、第二水平轴模组、垂直轴模组和转动轴模组；所述第一水平轴模组、第二水平轴模组的动作轴向设置在第一水平面且相互垂直，所述垂直轴模组的轴向垂直于第一水平面，所述转动轴模组的以所述垂直轴模组的轴向的转动轴向；所述载具滑动安装在所述第二水平轴模组上，所述第一水平轴模组安装在所说第二水平轴模组的正上方，所述垂直轴模组滑动安装在所述第一水平轴模组上；所述垂直轴模组靠近载具一侧为活动端，所述转动轴模组安装在所述垂直轴模组的活动端上，所述转动轴模组上设置有用于拨动测试产品的拨杆组件；所述控制模组分别与各所述动作模组控制连接，并通过第二水平轴模组置入工作位置，通过第一水平轴模组、垂直轴模组和转动轴模组调整拨杆组件与在载具上测试产品之间的相对位置，并通过动作模组带动拨杆组件对测试产品进行拨杆测试。
[0007]进一步的，所述拨杆组件包括用于模拟人手的拨杆手指和压力传感器，所述拨杆手指设置有两个，并与所述压力传感器连接，所述压力传感器与控制模组信号连接。
[0008]进一步的，所述第二水平轴模组包括滑动模组和支撑板；所述支撑板滑动设置所述滑动模组上，用于装配载具，将载具定位安装在第二水平轴模组上。
[0009]进一步的，所述第一水平轴模组包括滑动模组和第一转接板；所述转接板滑动安装在滑动模组上，所述第一转接板用于和垂直轴模组对接，带动所述垂直轴模组在第一水平轴模组的滑动模组上滑动。
[0010]进一步的，所述垂直轴模组包括滑动模组和第二转接板，所述第二转接板设置在所述垂直轴模组的活动端，并与所述滑动模组滑动控制连接，用于完成垂直轴模组和转动轴模组之间的连接。
[0011]进一步的，所述第一水平轴模组和第二水平轴模组还分别包括有拖链，所述拖链用于对承载所述第一水平轴模组和第二水平轴模组的线束和气管，对线束和气管进行保护和干扰约束。
[0012]进一步的，所述滑动模组包括驱动电机、同步组件和滑轨组件；所述滑轨组件用于提供滑动平台，所述驱动电机和同步组件驱动连接，控制所述同步组件在滑轨组件进行滑动操作；所述滑轨组件还设置用于控制和限制滑动距离的原点开关和极限开关。
[0013]进一步的，所述转动轴模组包括回转机构气缸和回转机构连接件，所述回转机构气缸安装在所述垂直轴模组的活动端，所述回转机构连接件两端分别与所述回转机构气缸和所述拨动组件连接。
[0014]进一步的，还包括安全防护组件，所述安全防护组件包括机箱、双手启动按钮、安全感应器、触摸屏、指示设备和压力传感器控制器；所述机箱内部设置有安装所述载具、控制模组以及动作模组的工作空间；所述双手启动按钮、安全感应器、触摸屏、指示设备和触摸屏设置在所述机箱上；所述双手启动按钮用于在操作人员按压下启动设备工作，所述安全感应器用于感应是否有人手误入机箱内的工作空间，所述触摸屏用于显示设备动作状态和完成测试设备的人机交互，所述指示设备用于指示设备的工作状态，所述压力传感器控制器用于校正压力传感器，进行上下限管理、精度划分和力值显示。
[0015]本专利技术还提供一种车载开关多方向拨杆力测试方法，应用于上述的车载开关多方向拨杆力测试设备，所述方法包括：
[0016]S1、工作待机状态下，调用测试产品的测试程序，其中测试程序中包括动作模组运行对应位置、测试角度调节的控制程序；
[0017]S2、将测试产品所述装入载具，操作人员启动测试后，测试产品在第二水平轴模组的带动下移动至工作位置；
[0018]S3、第一水平轴模组、垂直轴模组和转动轴模组在控制模块的控制下，按照测试程序带动拨杆组件移动至与测试产品上方；
[0019]S4、根据测试产品的角度，通过第一水平轴模组、第二水平轴模组带动博杆组件进行摇摆拨杆操作，通过压力传感器生成力值参数并记录，得到测试数据。
[0020]本专利技术通过载具、控制模组和多轴向的动作模组对车载拨杆开关进行力度测试，该设备能够实现自动化产品拨杆操作，无需人工参与判断产品拨杆应答与产品参数关系，自动测试拨杆应答同步参数，识别拦截不良品，提高了拨杆开关力度测试的自动化水平，能够得到可视化的程序力度测试结果，该设备测试的拨杆力值监控精度提高，分辨率高，拨动动作施力平稳可靠，可以兼容多款产品，根据不同装配角度，进行角度预先设定。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例中车载开关多方向拨杆力测试设备的整体立体图。
[0022]图2为本专利技术实施例中车载开关多方向拨杆力测试设备主要零部件的结构图。
[0023]图3为本专利技术实施例中动作模组的轴向布置图。
[0024]图4为本专利技术实施例第二水平轴模组的结构图。
[0025]图5为本专利技术实施例第一水平轴模组的结构图。
[0026]图6为本专利技术实施例垂直轴模组和旋转轴模组的结构图。
[0027]图7为本专利技术实施例载具的结构图。
[0028]图8为本专利技术实施例拨杆组件和测试设备拨杆开关的配合角度示意图。
[0029]图9为本专利技术实施例中安全防护组件的结构图。
[0030]图10为本专利技术实施例中车载开关多方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载开关多方向拨杆力测试设备，其特征在于，包括载具、控制模组以及多个沿一个轴向直线动作的动作模组，所述载具上设置有用于放置测试产品的夹持模块；所述动作模组包括第一水平轴模组、第二水平轴模组、垂直轴模组和转动轴模组；所述第一水平轴模组、第二水平轴模组的动作轴向设置在第一水平面且相互垂直，所述垂直轴模组的轴向垂直于第一水平面，所述转动轴模组的以所述垂直轴模组的轴向的转动轴向；所述载具滑动安装在所述第二水平轴模组上，所述第一水平轴模组安装在所说第二水平轴模组的正上方，所述垂直轴模组滑动安装在所述第一水平轴模组上；所述垂直轴模组靠近载具一侧为活动端，所述转动轴模组安装在所述垂直轴模组的活动端上，所述转动轴模组上设置有用于拨动测试产品的拨杆组件；所述控制模组分别与各所述动作模组控制连接，并通过第二水平轴模组置入工作位置，通过第一水平轴模组、垂直轴模组和转动轴模组调整拨杆组件与在载具上测试产品之间的相对位置，并通过动作模组带动拨杆组件对测试产品进行拨杆测试。2.根据权利要求1所述的车载开关多方向拨杆力测试设备，其特征在于，所述拨杆组件包括用于模拟人手的拨杆手指和压力传感器，所述拨杆手指设置有两个，并与所述压力传感器连接，所述压力传感器与控制模组信号连接。3.根据权利要求1所述的车载开关多方向拨杆力测试设备，其特征在于，所述第二水平轴模组包括滑动模组和支撑板；所述支撑板滑动设置所述滑动模组上，用于装配载具，将载具定位安装在第二水平轴模组上。4.根据权利要求1所述的车载开关多方向拨杆力测试设备，其特征在于，所述第一水平轴模组包括滑动模组和第一转接板；所述转接板滑动安装在滑动模组上，所述第一转接板用于和垂直轴模组对接，带动所述垂直轴模组在第一水平轴模组的滑动模组上滑动。5.根据权利要求1所述的车载开关多方向拨杆力测试设备，其特征在于，所述垂直轴模组包括滑动模组和第二转接板，所述第二转接板设置在所述垂直轴模组的活动端，并与所述滑动模组滑动控制连接，用于完成垂直轴模组和转动轴模组之间的连接。6.根据权利要求3或4所述的车载开关多方向拨杆力测试设备，其特征在于，所述第一水平轴模组和第二水平轴模组还分别包括有拖链，所述拖链用于对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乐，吴德江，张京梁，郭振伟，
申请(专利权)人：广东省威汇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：