脚踝康复锻炼器制造技术

本实用新型专利技术公开了脚踝康复锻炼器，包括承托框和两组踩踏板，两组踩踏板纵向排列于所述承托框内部，且所述承托框内部纵向固定有支撑踩踏板转动的转轴，所述承托框外侧设置有双轴电机；所述踩踏板远离所述转轴一侧底部铰接有支臂，该支臂底端铰接有横向穿出承托框的滑杆，所述滑杆与所述承托框滑动配合，所述滑杆穿出所述承托框一端设置有竖向延伸的矩形方框形传动框，所述双轴电机前后两端的输出轴端部均设置有转盘。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置两组踩踏板以支撑患者脚部进行垫脚动作，利用双轴电机两端输出轴带动的转盘作为周期性牵拉踩踏板进行转动抬升的动力，以辅助患者进行垫脚锻炼，进而实现脚踝关节的屈伸动作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
脚踝康复锻炼器


[0001]本技术涉及脚踝辅助恢复设备领域，具体涉及脚踝康复锻炼器。

技术介绍

[0002]踝关节是下肢重要的负重关节之一，可以承受约体重5倍的重量，在人们的日常生活中其稳定性和灵活性起着重要的作用，脚踝骨折如果愈合不良，会造成跛行、疼痛、踝关节炎等，针对脚踝部的骨折，必须在术后做系统的康复功能锻炼，防止脚踝因为长时间不活动而引发踝关节的粘连，康复锻炼主要是包括脚踝部位的屈伸动作。
[0003]对于部分无法进行自主活动的患者来说，脚踝屈伸锻炼动作完全需要依靠医护人员手动辅助进行，具体操作是护理人员手动抓取患者脚踝进行屈伸活动，进而实现患者脚踝关节的被动活动，医护人员长时间对患者进行持续性的脚踝活动辅助工作，增大了医护人员劳动量，对于医护人员的辅助锻炼操作要求较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供脚踝康复锻炼器，通过设置两组踩踏板以支撑患者脚部进行垫脚动作，进而实现脚踝关节的屈伸锻炼动作，详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0006]本技术提供的脚踝康复锻炼器，包括承托框和两组踩踏板，两组踩踏板纵向排列于所述承托框内部，且所述承托框内部纵向固定有支撑踩踏板转动的转轴，所述承托框外侧设置有双轴电机；
[0007]所述踩踏板远离所述转轴一侧底部铰接有支臂，该支臂底端铰接有横向穿出承托框的滑杆，所述滑杆与所述承托框滑动配合，所述滑杆穿出所述承托框一端设置有竖向延伸的矩形方框形传动框，所述双轴电机前后两端的输出轴端部均设置有转盘，所述转盘远离所述双轴电机一端偏心处纵向设置有传动杆，所述传动杆纵向穿入所述传动框内且与该传动框滑动配合。
[0008]采用上述脚踝康复锻炼器，在使用过程中，将患者双脚分别踩踏到两组踩踏板顶侧，之后开启双轴电机，以利用输出轴带动两组转盘同步转动，利用转盘外偏心处的传动杆支撑传动框和滑杆横向往复滑移，在滑杆的牵拉作用下带动支臂周期性向上转动抬起踩踏板，利用踩踏板支撑患者脚后跟位置进行抬起实现垫脚动作，进而对患者脚踝关节完成一次屈伸锻炼动作；需要对患者双脚进行脚踝的交替性屈伸锻炼时，推动其中一组输出轴端部的锁杆，将锁杆端部从锁孔中脱出，以将锁杆对该组转盘的旋转锁定状态解除，之后转动转盘180
°
，并松开锁杆以通过弹簧再次顶推锁杆卡入锁孔内，完成转盘的再次锁定，并将传动杆位置进行调换，此时两组滑杆处于输出轴的两侧，而后通过双轴电机带动输出轴转动，利用两组转盘外偏心处的传动杆带动两组传动框支撑滑杆往复滑移，此时滑杆端部铰接的支臂支撑两组踩踏板交错进行转动抬升，以实现患者双脚的交错垫脚活动；需要调整踩踏
板在转轴支撑下的抬升旋转角度范围时，转动旋钮以利用螺杆驱动传动杆在约束槽内滑移，进而改变传动杆在转盘外偏心处的位置，从而调节转盘旋转一周过程中利用传动杆带动传动框以及滑杆的横向滑移范围，进而实现支臂对踩踏板牵拉实现转动的角度范围调节动作。
[0009]作为优选，所述承托框靠近所述双轴电机一侧设置有两组引导筒，两组所述引导筒对应两组踩踏板分布，且所述滑杆横向贯穿所述引导筒，该引导筒与所述滑杆横向滑动配合。
[0010]作为优选，所述踩踏板顶侧设置有凹坑状踩踏槽，该踩踏槽内部均匀覆盖有橡胶防滑垫，该橡胶防滑垫通过粘胶粘接于所述踩踏槽内底侧。
[0011]作为优选，所述双轴电机的所述输出轴两端分别与两组转盘转动配合，所述输出轴端部竖向贯穿有容置槽，该容置槽内部设置有开口背向所述双轴电机的C形锁杆。
[0012]作为优选，所述双轴电机端部设置有转动套设于所述输出轴外侧的圆环状转动座，该转动座与所述锁杆之间的所述输出轴外侧套设有弹簧，所述转盘上对应锁杆两端设置有两组纵向贯通的锁孔，所述锁杆端部穿入所述锁孔内部且与该锁孔间隙配合。
[0013]作为优选，所述转盘偏心处纵向贯穿有容纳传动杆的约束槽，所述约束槽沿所述转盘径向延伸，该约束槽内部转动设置有贯穿传动杆的螺杆，所述螺杆与所述传动杆螺纹配合。
[0014]作为优选，所述螺杆穿出所述转盘一端固定有旋钮，该螺杆与所述转盘相接处通过轴承转动配合，所述旋钮外圆周侧环绕设置有多组防滑凹槽。
[0015]作为优选，所述承托框底部前后侧对称设置有两组底架，所述底架为顶部两端均固定于所述承托框底侧的C形弯杆结构，该底架底侧横向均匀设置有多组橡胶材质防滑套。
[0016]有益效果在于：本技术通过设置两组踩踏板以支撑患者脚部进行垫脚动作，利用双轴电机两端输出轴带动的转盘作为周期性牵拉踩踏板进行转动抬升的动力，以辅助患者进行垫脚锻炼，进而实现脚踝关节的屈伸动作；
[0017]且可通过调整输出轴上转盘的支撑角度以调整双脚屈伸动作，将两组同步屈伸转动的踩踏板可调整为交错垫脚屈伸转动锻炼，满足不同锻炼要求；
[0018]以及在转盘上设置位置可调的传动杆作为驱动传动框的动力结构，进而可根据不同患者所需的屈伸锻炼角度调整踩踏板的单次转动抬升角度，以适应不同体型以及锻炼要求的患者使用，适用范围更广。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术的主视结构图；
[0021]图2是本技术的立体结构示意图；
[0022]图3是本技术的结构拆分示意图；
[0023]图4是本技术转盘的结构拆分示意图。
[0024]附图标记说明如下：
[0025]1、承托框；101、引导筒；2、转轴；3、踩踏板；301、支臂；302、滑杆；303、传动框；4、双轴电机；401、输出轴；402、容置槽；403、锁杆；404、弹簧；405、电机座；5、转盘；501、传动杆；502、锁孔；503、约束槽；504、螺杆；504a、旋钮；6、底架；601、防滑套。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0027]参见图1
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图4所示，本技术提供了脚踝康复锻炼器，包括承托框1和两组踩踏板3，两组踩踏板3纵向排列于承托框1内部，且承托框1内部纵向固定有支撑踩踏板3转动的转轴2，承托框1外侧设置有双轴电机4；
[0028]踩踏板3远离转轴2一侧底部铰接有支臂301，该支臂301底端铰接有横向穿出承托框1的滑杆302，滑杆302与承托框1滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.脚踝康复锻炼器，其特征在于：包括承托框(1)和两组踩踏板(3)，两组踩踏板(3)纵向排列于所述承托框(1)内部，且所述承托框(1)内部纵向固定有支撑踩踏板(3)转动的转轴(2)，所述承托框(1)外侧设置有双轴电机(4)；所述踩踏板(3)远离所述转轴(2)一侧底部铰接有支臂(301)，该支臂(301)底端铰接有横向穿出承托框(1)的滑杆(302)，所述滑杆(302)与所述承托框(1)滑动配合，所述滑杆(302)穿出所述承托框(1)一端设置有竖向延伸的矩形方框形传动框(303)，所述双轴电机(4)前后两端的输出轴(401)端部均设置有转盘(5)，所述转盘(5)远离所述双轴电机(4)一端偏心处纵向设置有传动杆(501)，所述传动杆(501)纵向穿入所述传动框(303)内且与该传动框(303)滑动配合。2.根据权利要求1所述脚踝康复锻炼器，其特征在于：所述承托框(1)靠近所述双轴电机(4)一侧设置有两组引导筒(101)，两组所述引导筒(101)对应两组踩踏板(3)分布，且所述滑杆(302)横向贯穿所述引导筒(101)，该引导筒(101)与所述滑杆(302)横向滑动配合。3.根据权利要求2所述脚踝康复锻炼器，其特征在于：所述踩踏板(3)顶侧设置有凹坑状踩踏槽，该踩踏槽内部均匀覆盖有橡胶防滑垫，该橡胶防滑垫通过粘胶粘接于所述踩踏槽内底侧。4.根据权利要求1所述脚踝康复锻炼器，其特征在于：所述双轴电机(4)的所述输出轴(401)两端分别与两组转盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾联红，
申请(专利权)人：新安县中医院，
类型：新型
国别省市：