一种拍摄设备及三维扫描仪制造技术

本申请实施例涉及三维扫描技术领域，公开了一种拍摄设备及三维扫描仪，拍摄设备包括：底座和转臂，底座内部安装有驱动组件，底座上方放置待拍摄物体。转臂包括弯曲部，弯曲部沿底座一侧向底座上方弯曲延伸，弯曲部上朝向待拍摄物体的一侧设有相机组件和照明组件，相机组件的总视场范围覆盖待拍摄物体，驱动组件与转臂连接以驱动转臂绕底座转动。通过上述方式，转臂围绕底座旋转以获取待拍摄物体各个角度的完整图片，使得拍摄设备减少了相机数量和繁琐的相机设置。其次通过在转臂上设置用于设置相机组件的弯曲部，增大了相机组件的总视场范围，使得相机组件可以拍摄到更全面的待拍摄物体的图像。物体的图像。物体的图像。

【技术实现步骤摘要】
一种拍摄设备及三维扫描仪


[0001]本申请实施例涉及三维扫描
，具体涉及一种拍摄设备及三维扫描仪。

技术介绍

[0002]随着时代发展，三维扫描技术不断更新，三维扫描仪逐渐进入人们的生活，三维扫描仪可以对物体进行扫描从而获取它的形状和外观数据并生成三维模型，给人们的生活提供便利。三维扫描的应用领域中，3D全景效果建模是目前的一个技术热点，3D全景效果建模所需要的3D全景效果图大多由实景拍摄获取，获取的3D全景效果图的完整性极大地影响了最终生成的3D全景效果建模的效果。因此，实景拍摄过程中如何利用拍摄设备更快更有效地获取更完整的物体或场景图片，是目前需要解决的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种拍摄设备及三维扫描仪，用于解决上述问题。
[0004]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种拍摄设备，所述拍摄设备包括：
[0005]底座，所述底座内部安装有驱动组件，所述底座上方用于放置待拍摄物体；
[0006]转臂，所述转臂包括弯曲部，所述弯曲部从所述底座一侧向所述底座上方弯曲延伸，所述转臂与所述驱动组件连接以使所述驱动组件驱动所述转臂绕所述底座转动，所述弯曲部上朝向所述待拍摄物体的一侧设有相机组件和照明组件，所述相机组件包括沿所述弯曲部的弯曲方向间隔排布的多个相机，所述照明组件包括沿所述弯曲部的弯曲方向间隔排布的多个第一照明灯，每个所述相机的子视场范围组成总视场范围，所述总视场范围覆盖所述待拍摄物体。
[0007]在一种可选的方式中，每两个所述相机之间设置有至少一个所述第一照明灯。
[0008]在一种可选的方式中，所述转臂还包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部通过所述第二连接部与所述弯曲部连接，所述第二连接部上朝向所述待拍摄物体的一侧设有第二照明灯。
[0009]在一种可选的方式中，所述底座包括上壳、下壳和中间部，所述上壳和下壳固定连接，所述中间部位于所述上壳和所述下壳之间且与所述上壳和所述下壳转动连接，所述转臂还包括第一连接部，所述驱动组件通过所述中间部与所述第一连接部连接以驱动所述转臂绕所述底座转动。
[0010]在一种可选的方式中，所述驱动组件包括电机和齿轮传动机构，所述电机安装于所述下壳或所述上壳，所述齿轮传动机构包括：
[0011]太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述电机的输出轴连接；
[0012]多个行星齿轮，所述多个行星齿轮环绕所述太阳齿轮设置且均与所述太阳齿轮啮合；
[0013]行星轮架，所述行星轮架与所述上壳或所述下壳相对固定，所述行星轮架上转动
安装所述多个行星齿轮；和
[0014]内齿圈，固定安装于所述中间部内侧，所述内齿圈围绕所述多个行星齿轮并与所述多个行星齿轮啮合；
[0015]所述电机驱动所述太阳齿轮自转，带动多个所述行星齿轮自转，多个所述行星齿轮自转带动所述内齿圈转动从而驱动所述转臂绕所述底座转动。
[0016]在一种可选的方式中，每个所述行星齿轮上均设有安装轴，所述行星轮架上具有与所述安装轴的数量和位置均对应的多个安装孔，所述行星齿轮通过所述安装轴转动连接于所述行星轮架。
[0017]在一种可选的方式中，所述相机从所述弯曲部底部沿所述弯曲部的弯曲方向间隔排布至所述弯曲部顶部。
[0018]在一种可选的方式中，所述转臂顶端距所述底座上表面的高度范围为2400mm至2800mm，所述弯曲部的两端的切线相交后形成第一弯曲角，所述第一弯曲角的角度取值范围为110
°
至150
°
。
[0019]在一种可选的方式中，所述弯曲部包括滑轨和多个弯曲单元，所述滑轨从所述底座一侧向所述底座上方弯曲延伸，每个所述弯曲单元上设置至少一个所述相机，每个所述弯曲单元均安装于所述滑轨并可沿所述滑轨移动以调整所述弯曲单元的高度。
[0020]根据本申请实施例的另一方面，提供了一种三维扫描仪，所述三维扫描仪包括：
[0021]上述任一实施例所述的拍摄设备；和
[0022]控制器，所述控制器用于控制所述转臂转动，控制所述相机组件和照明组件工作，并根据所述相机组件拍摄的多张图片建立所述待拍摄物体的三维模型。
[0023]本申请实施例通过驱动组件转动转臂绕底座转动，使得转臂上的多个相机可以方便地从多个角度对待拍摄物体进行360
°
全景拍摄，从而获得待拍摄物体的完整成像信息，以供后续建立高精度的三维模型。其次，通过上述方式，无需在底座四周均设置相机也可完成对待拍摄物体的完整拍摄，减少了相机数量，降低了制作成本，减少了繁琐的相机设置。
[0024]还通过设置多个相机沿弯曲部的弯曲方向间隔排布，使得拍摄设备可以同时从多个角度对待拍摄物体进行拍摄，总视场范围更广，能够更方便快捷地获取待拍摄物体在当前角度下的完整的图片。
[0025]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0026]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0027]图1示出了本申请实施例提供的拍摄设备的结构示意图；
[0028]图2示出了本申请实施例提供的拍摄设备的侧视结构示意图；
[0029]图3示出了本申请实施例提供的底座的爆炸示意图；
[0030]图4示出了本申请实施例提供的底座另一角度的爆炸示意图；
[0031]图5示出了本申请实施例提供的驱动机构的结构示意图；
[0032]图6示出了本申请实施例提供的驱动机构的另一角度的结构示意图；
[0033]图7示出了本申请实施例提供的另一种拍摄设备的结构示意图；
[0034]图8示出了本申请实施例提供的另一种拍摄设备的调节高度后的结构示意图；
[0035]图9示出了本申请实施例提供的三维扫描仪的结构示意图。
[0036]具体实施方式中的附图标号如下：
[0037]100、拍摄设备；
[0038]10、底座；11、驱动组件；111、电机；112、齿轮传动机构；1121、太阳齿轮；1122、行星齿轮；1123、安装轴；1124、行星轮架；1125、安装孔；1126、内齿圈；12、上壳；121、卯柱；13、中间部；14、下壳；141、隼柱；
[0039]20、转臂；21、弯曲部；211、相机组件；2111、相机；212、照明组件；2121、第一照明灯；22、第一连接部；23、第二连接部；231、第二照明灯；213、弯曲单元；214、滑轨；
[0040]200、待拍摄物体；
[0041]300、控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拍摄设备，其特征在于，包括：底座，所述底座内部安装有驱动组件，所述底座上方用于放置待拍摄物体；转臂，所述转臂包括弯曲部，所述弯曲部从所述底座一侧向所述底座上方弯曲延伸，所述转臂与所述驱动组件连接以使所述驱动组件驱动所述转臂绕所述底座转动，所述弯曲部上朝向所述待拍摄物体的一侧设有相机组件和照明组件，所述相机组件包括沿所述弯曲部的弯曲方向间隔排布的多个相机，所述照明组件包括沿所述弯曲部的弯曲方向间隔排布的多个第一照明灯，每个所述相机的子视场范围组成总视场范围，所述总视场范围覆盖所述待拍摄物体。2.如权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，每两个所述相机之间设置有至少一个所述第一照明灯。3.如权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述转臂还包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部通过所述第二连接部与所述弯曲部连接，所述第二连接部上朝向所述待拍摄物体的一侧设有第二照明灯。4.如权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述底座包括上壳、下壳和中间部，所述上壳和下壳固定连接，所述中间部位于所述上壳和所述下壳之间且与所述上壳和所述下壳转动连接，所述转臂还包括第一连接部，所述驱动组件通过所述中间部与所述第一连接部连接以驱动所述转臂绕所述底座转动。5.如权利要求4所述的拍摄设备，其特征在于，所述驱动组件包括电机和齿轮传动机构，所述电机安装于所述下壳或所述上壳，所述齿轮传动机构包括：太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述电机的输出轴连接；多个行星齿轮，所述多个行星齿轮环绕所述太阳齿轮设置且均与所述太阳齿轮啮合；行星轮架，所述行星轮架与所述上壳或所述下壳相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛涛，于松周，彭柯智，张旭东，
申请(专利权)人：深圳市其域创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：