一种可调比例材料混合机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可调比例材料混合机器人，包括壳体，壳体的侧面上设有一开口，开口上配合安装有端盖，壳体的相对两侧面上开设有入料口，入料口的外侧连接有管体，管体的入料端连接有控制阀；壳体内安装有轴体，壳体内安装的摆动部一和摆动部二固定在轴体上，轴体的一端穿过壳体的背面延伸至壳体的外部，轴体的延伸端上安装有摇臂，壳体的背面固定有固定座，固定座上安装有电机，电机转动轴上安装的偏心轴延伸至摇臂的条形槽内。本发明专利技术，具有实用性强和通过设有的两管体进行进料，通过设有的控制阀的开启和关闭时间，从而实现材料不同比例的混合的特点。的混合的特点。的混合的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种可调比例材料混合机器人


[0001]本专利技术涉及材料混合装置
，具体为一种可调比例材料混合机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展时代的进步，越来越多的领域出现了机器人的身影，医疗、运输、生产和一些危险的领域，为了能够更加精确的配比好两种材料的比例。可以对多种原料进行搅拌混合，使之成为一种混合物或适宜稠度。现有的搅拌桨的结构比较简单，搅拌面积小，稳定性不好，搅拌效果一般，在搅拌时，对一些大的颗粒无法做到完全的打碎。
[0003]因此，设计实用性强和锤体的底面设有若干凸棱提高破碎效果的一种可调比例材料混合机器人是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种可调比例材料混合机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种可调比例材料混合机器人，包括壳体，所述壳体的侧面上设有一开口，开口上配合安装有端盖，所述壳体的相对两侧面上开设有入料口，所述入料口的外侧连接有管体，所述管体的入料端连接有控制阀；所述壳体内安装有轴体，所述壳体内安装的摆动部一和摆动部二固定在轴体上，所述轴体的一端穿过壳体的背面延伸至壳体的外部，所述轴体的延伸端上安装有摇臂，所述壳体的背面固定有固定座，所述固定座上安装有电机，所述电机转动轴上安装的偏心轴延伸至摇臂的条形槽内。
[0006]根据上述技术方案，所述壳体的底面为半圆形面，安装的摆动部一的底面与壳体的底面之间存在间隙。
[0007]根据上述技术方案，所述摆动部一包括锤体和延长臂，所述锤体沿壳体的半圆形面移动，所述锤体设有腔体，所述锤体的上侧面上开有与腔体内部连通的端口；其中，所述锤体的底面设有若干凸棱；所述锤体上设有沿锤体的弧形面的径向分布的延长臂，所述延长臂的端部固定在轴体上。
[0008]根据上述技术方案，所述锤体的空腔内安装有若干个滚动柱；所述滚动柱包括柱体、轮盘和人字纹，所述柱体的两侧均设有轮盘，所述柱体的外侧面上均布有若干个人字纹，所述轮盘穿过锤体空腔的底面与壳体的内侧面接触。
[0009]根据上述技术方案，相邻的两所述柱体设有的人字纹朝向相反。
[0010]根据上述技术方案，所述锤体的弧形面侧边设有若干个条形槽。
[0011]根据上述技术方案，所述摆动部二包括弧形板和支臂，所述弧形板的凹面中部设有支臂，所述支臂的端部固定在轴体上；所述弧形板的凹面的两端部均设有若干个板体，所述板体沿弧形板的径向分布。
[0012]根据上述技术方案，所述弧形板的外径与壳体的半圆形面内径相同。
[0013]根据上述技术方案，所述壳体设有的入料口位于弧形板侧边的上侧。
[0014]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，通过设置有电机带动摆动部一在壳体内部摆动，使得摆动部一的底面与壳体的底面之间完成对材料进行研磨，有效的提高材料的混合均匀度；另外通过设有的两管体进行进料，通过设有的控制阀的开启和关闭时间，从而实现材料不同比例的混合。
[0015]本专利技术，通过设置有锤体转动过程中，锤体向上转动时，锤体的端部与壳体侧壁形成的开口增大，便于材料落入摆动部一的底面与壳体的底面之间；另外锤体的底面设有若干凸棱提高破碎效果。
[0016]本专利技术，通过设置有锤体在摆动过程中，锤体的端口低于材料的表面，向上运动时材料通过端口进入锤体内，设有的若干个滚动柱实现对进入材料进行汇聚和分散，便于实现材料的混合，另外向上摆动时，材料通过另一端口排出。
[0017]本专利技术，通过设置有弧形板的端部与锤体的端部之间设有开口，在转动的过程中，材料通过设有的入料口进入到锤体端部与壳体底面形成的开口内，在锤体运动至底端时，便于实现对材料进行研磨破碎，另外设有的板体的弧形板便于携带破碎后的材料进入设有的锤体的腔体内，便于实现混合。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的局部结构示意图；图3为本专利技术的整体剖面结构示意图；图4为本专利技术的摆动部一和摆动部二结构示意图；图5为本专利技术的滚动柱结构示意图；图6为本专利技术的电机与轴体之间传动结构示意图；图7为本专利技术的摆动部一和摆动部二摆动结构示意图；图8为本专利技术的摆动部一和摆动部二摆动结构示意图；图中：1、壳体；101、入料口；2、端盖；3、管体；4、控制阀；5、摆动部一；501、锤体；502、延长臂；6、摆动部二；601、弧形板；602、支臂；603、板体；7、轴体；8、摇臂；9、电机；10、固定座；11、滚动柱；1101、柱体；1102、轮盘；1103、人字纹。
实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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6，本专利技术提供技术方案：一种可调比例材料混合机器人，包括，壳体1，壳体1的侧面上设有一开口，开口上配合安装有端盖2，壳体1的相对两侧面上开设有入料口101，入料口101的外侧连接有管体3，管体3的入料端连接有控制阀4；壳体1内安装有轴体7，
壳体1内安装的摆动部一5和摆动部二6固定在轴体7上，轴体7的一端穿过壳体1的背面延伸至壳体1的外部，轴体7的延伸端上安装有摇臂8，壳体1的背面固定有固定座10，固定座10上安装有电机9，电机9转动轴上安装的偏心轴延伸至摇臂8的条形槽内。
[0021]通过设有的电机9带动摆动部一5在壳体1内部摆动，使得摆动部一5的底面与壳体1的底面之间完成对材料进行研磨，有效的提高材料的混合均匀度；另外通过设有的两管体3进行进料，通过设有的控制阀4的开启和关闭时间，从而实现材料不同比例的混合。
[0022]壳体1的底面为半圆形面，安装的摆动部一5的底面与壳体1的底面之间存在间隙。
[0023]摆动部一5包括锤体501和延长臂502，锤体501沿壳体1的半圆形面移动，锤体501设有腔体，锤体501的上侧面上开有与腔体内部连通的端口；其中，锤体501的底面设有若干凸棱；锤体501上设有沿锤体501的弧形面的径向分布的延长臂502，延长臂502的端部固定在轴体7上。
[0024]设有的锤体501转动过程中，锤体501向上转动时，锤体501的端部与壳体1侧壁形成的开口增大，便于材料落入摆动部一5的底面与壳体1的底面之间；另外锤体501的底面设有若干凸棱提高破碎效果。
[0025]锤体501的空腔内安装有若干个滚动柱11；滚动柱11包括柱体1101、轮盘1102和人字纹1103，柱体1101的两侧均设有轮盘1102，柱体1101的外侧面上均布有若干个人字纹1103，轮盘1102穿过锤体501本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调比例材料混合机器人，包括括壳体（1），其特征在于：所述：所述壳体（1）的侧面上设有一开口，开口上配合安装有端盖（2），所述壳体（1）的相对两侧面上开设有入料口（101），所述入料口（101）的外侧连接有管体（3），所述管体（3）的入料端连接有控制阀（4）；所述壳体（1）内安装有轴体（7），所述壳体（1）内安装的摆动部一（5）和摆动部二（6）固定在轴体（7）上，所述轴体（7）的一端穿过壳体（1）的背面延伸至壳体（1）的外部，所述轴体（7）的延伸端上安装有摇臂（8），所述壳体（1）的背面固定有固定座（10），所述固定座（10）上安装有电机（9），所述电机（9）转动轴上安装的偏心轴延伸至摇臂（8）的条形槽内。2.根据权利要求1所述的一种可调比例材料混合机器人，其特征在于：所述壳体（1）的底面为半圆形面，安装的摆动部一（5）的底面与壳体（1）的底面之间存在间隙。3.根据权利要求1所述的一种可调比例材料混合机器人，其特征在于：所述所述摆动部一（5）包括锤体（501）和延长臂（502），所述锤体（501）沿壳体（1）的半圆形面移动，所述锤体（501）设有腔体，所述锤体（501）的上侧面上开有与腔体内部连通的端口；其中，所述锤体（501）的底面设有若干凸棱；所述锤体（501）上设有沿锤体（501）的弧形面的径向分布的延长臂（502），所述延长臂（502）的端部固定在轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：方诚，
申请(专利权)人：方诚，
类型：发明
国别省市：