本发明专利技术属于隔热换热技术领域，涉及一种用于火场机器人的线缆隔热防护装置。所述装置包括线缆隔热防护部分和隔热防护舱；线缆隔热防护部分，包括外部线缆、隔热防护块和内部线缆；所述外部线缆可耐高温，隔热防护块耐高温且热传导系数低；所述隔热防护舱体为内中外结构，内部含有导冷管连接的冷源舱和工作舱；内部线缆缠绕在导冷管上，吸收外部线缆传递到内部线缆的热量，使其不超过自身允许工作温度。导冷管均匀分布在内层舱体内且与换热铜片连接，换热铜片和冷源舱连接；内层舱体内元器件工作产生的热量通过导冷管将热量转移至冷源舱体内，被冷源吸收。所述导冷管内部由导热液烧结而成，能快速换温；冷源舱体盖使用快拆螺钉固定，快速更换冷源。快速更换冷源。快速更换冷源。
【技术实现步骤摘要】
一种用于火场机器人的线缆隔热防护装置
[0001]本专利技术属于隔热防护
，具体涉及一种用于火场机器人的线缆隔热防护装置。
技术介绍
[0002]随着城市化的快速发展，高层建筑、工业厂房等建筑数量逐年增长迅速。但是对于高层楼房、工业厂房等建筑的消防问题也逐渐成为威胁建筑安全和人员生命财产安全的隐患。由于高层建筑或厂房环境复杂，且内部可能存放易燃易爆的危险品，因此消防人员进入火场前如不对厂房内部的火情和危险品放置情况进行勘察，会给消防人员的生命安全带来威胁。因此使用可进入火场机器人是安全有效的措施之一。现代机器设备，线缆扮演着至关重要的作用。不仅给机器设备传输电能，还需要传输控制信号。
[0003]由于机器人结构较大，每个部件之间采用框架结构连接，其线缆无法完全包裹在隔热防护舱内，需要暴漏在火场环境中。暴漏在火场环境的外部线缆使用耐高温线缆。耐高温线缆通常采用玻璃纤维包裹，导致其难以进行折弯操作。隔热防护舱体内的线缆需要进行弯折，因此使用常规线缆，内部线缆与外部线缆需要连接。暴漏在火场环境的外部线缆升温后，有部分热量顺着线缆传递到内部线缆，热量累计可能导致内部线缆失效。综上，针对火场中机器人线缆的隔热问题，有必要研制一种有效的隔热防护装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于为解决火场机器人内外线缆连接后隔热问题，提出了一种用于火场机器人的线缆隔热防护装置。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采取如下技术方案：
[0006]所述用于火场机器人的线缆隔热防护装置，包括隔热防护舱和线缆隔热防护部分；
[0007]所述隔热防护舱包括隔热防护舱体和隔热防护舱内部；
[0008]所述隔热防护舱体确保隔热防护舱内部的元器件所处温度在其适应范围内，为内中外三层结构，包括外层框架、中层隔热材料以及内层舱体；
[0009]所述外层框架为整体密封结构，采用耐高温材料，可直接暴漏在火场环境，阻断外部火场环境的热对流和热辐射；所述中层隔热材料，具有较低的热传导系数，可阻断热量从外部火场传导到内层舱体；所述内层舱体为内部元器件提供支撑；
[0010]所述隔热防护舱内部含有冷源舱和工作舱，冷源舱内填充冷源吸收工作舱产生的热量；冷源舱和工作舱之间通过导冷管连接，增加热量传导的速率；
[0011]冷源舱包括冷源舱体和冷源舱盖；且冷源舱内填充有冷源，进入火场之前，通过打开冷源舱盖将冷源放入；
[0012]换热铜片和导冷管连接，导冷管均匀分布在内层舱体内，换热铜片和冷源舱使用螺纹连接；内层舱体内元器件工作产生的热量通过导冷管将热量转移至冷源舱体内，被冷
源吸收。所述导冷管内部由导热液烧结而成，能快速换温；冷源舱体盖使用快拆螺钉固定，实现冷源的快速更换。
[0013]所述线缆隔热防护部分，包括外部线缆、隔热防护块和内部线缆；所述外部线缆采用可耐高温的线缆，隔热防护块采用耐高温，低热传导系数，可加工性能好的材料，加工成所需形状；所述内部线缆采用常规线缆，进入隔热防护舱体后缠绕在导冷管上，吸收外部线缆传递到内部线缆的热量，使其不超过自身允许工作温度。
[0014]所述内层舱体与外层框架之间均匀排布和设置有等高柱，保证中层隔热材料在内层舱体与外层框架之间均匀分布，避免出现内层舱体的温度不均匀现象。等高柱为空心耐高温材料，通过内孔用螺钉连接内层舱体和外层框架。隔热防护舱体内还设计有冷源舱体，导冷管一端与冷源舱体内冷源接触，另一端均匀分布在隔热防护舱体内，用来吸收内部元器件工作产生的热量；螺钉通过等高柱连接外层框架和内层舱体，保证隔热防护舱组装后结构稳定。
[0015]所述线缆隔热防护部分，包括外部线缆、隔热防护块以及内部线缆组；外部线缆采用耐高温的线缆，可直接暴漏在火场环境中，同时不影响其性能；可正常进行电力及信号的传输。隔热防护块采用耐高温，低热传导系数，可加工性好的材料。四周加工过孔与隔热防护舱体内外层直接连接，中间开孔，孔大小与供穿过的线缆过盈配合；保证线缆可穿过性且不会留过大的间隙导致空气对流和热辐射；内部线缆与外部线缆在舱体内连接，内部线缆缠绕在导冷管上；内部线缆为常规线缆，具有好的弯折性能，缠绕在导冷管上有助于其消除掉外部线缆传递的热量，避免出现常规线缆由于温度过高导致失效；
[0016]所述线缆隔热防护装置的工作流程如下：
[0017]S1、分别装配冷源舱体和冷源舱体盖，具体为：将外层框架放置在工作台上，装入隔热防护块到预定位置，装入等高柱到预定位置；内层舱体内部组装完成；放置内层舱体到外层框架内，将等高柱与隔热防护块位置用螺钉紧固；将中层隔热材料均匀的填充到间隙中；
[0018]S2、将外部线缆与内部线缆连接：
[0019]S3、将连接好的线缆穿过隔热防护块的孔，空隙用隔热棉或者高温胶封堵；
[0020]S4、内部线缆缠绕在导冷管后，连接元器件；
[0021]经步骤S1到S4,完成了所述装置的组装，火场机器人进入火场工作。
[0022]有益效果：
[0023]本专利技术所提出的一种用于火场机器人的线缆隔热防护装置，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0024]1.所述装置的内部线缆采用常规线缆，进入隔热防护舱体后缠绕在导冷管上，吸收外部线缆传递到内部线缆的热量，使其不超过自身允许工作温度；
[0025]2.所述隔热装置，能满足线缆从火场环境到内部舱体之间的连接且可正常工作；不会因外部火场环境热量传导至内部导致线缆或其他元器件温度过高而失效；
[0026]3.所述装置的外部线缆使用耐高温线缆，可直接暴漏在火场环境，减少不必要的隔热防护；
[0027]4.所述装置的外部线缆和内部线缆连接处传导的热量借助导冷管消除；外部线缆和内部线缆连接处是热量传递的关键节点，会有热量顺着线缆传递进入舱体，可导致内部
线缆或内部元器件由于高温失效，内部线缆入口处缠绕在导冷管上将会消除传递进入的热量；
[0028]5.所述装置线缆和隔热防护块过盈配合可最大限度阻断热对流和热辐射。
附图说明
[0029]图1为本专利技术一种用于火场机器人的线缆隔热防护装置中的隔热防护舱和线缆隔热防护；
[0030]图2为本专利技术一种用于火场机器人的线缆隔热防护装置的剖视图；
[0031]图示说明：
[0032]1‑
外层框架，2
‑
隔热材料，3
‑
内层舱体，4
‑
冷源舱体盖，5
‑
冷源舱体，6
‑
动力舱体，7
‑
换热铜片，8
‑
导冷管，9
‑
冷源，10
‑
隔热防护块，11
‑
外部线缆，12
‑
内部线缆，13
‑
等高柱，14
‑
快拆螺钉，15
‑
隔热防护舱，16
‑
线缆隔热防护。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于火场机器人的线缆隔热防护装置，其特征在于，包括隔热防护舱和线缆隔热防护部分；所述隔热防护舱，包括隔热防护舱体和隔热防护舱内部，为内中外三层结构，包括外层框架、中层隔热材料以及内层舱体；所述线缆隔热防护部分，包括外部线缆、隔热防护块和内部线缆；所述外部线缆采用可耐高温的线缆，隔热防护块采用耐高温，低热传导系数，可加工性能好的材料，加工成所需形状；所述内部线缆采用常规线缆，进入隔热防护舱体后缠绕在导冷管上，吸收外部线缆传递到内部线缆的热量，使其不超过自身允许工作温度。2.根据权利要求1所述的线缆隔热防护装置，其特征在于，外部线缆可直接暴漏在火场环境中，同时可正常进行电力及信号的传输；隔热防护块四周加工过孔与隔热防护舱体的外层框架以及内层舱体直接连接，中间开孔，孔大小与供穿过的线缆过盈配合，保证线缆可穿过性且不会留过大的间隙导致空气对流和热辐射；内部线缆与外部线缆在舱体内连接，内部线缆缠绕在导冷管上；内部线缆弯折性能良好，缠绕在导冷管上有助于其消除掉外部线缆传递的热量，避免出现常规线缆由于温度过高导致失效。3.根据权利要求1所述的线缆隔热防护装置，其特征在于，隔热防护舱体内还设计有冷源舱体，导冷管一端与冷源舱体内冷源接触，另一端均匀分布在隔热防护舱体内，用来吸收内部元器件工作产生的热量；螺钉通过等高柱连接外层框架和内层舱体，保证隔热防护舱组装后结构稳定。4.根据权利要求3所述的线缆隔热防护装置，其特征在于，冷源舱体和冷源舱盖构成冷源舱；进入火场之前，打开冷源舱盖将冷源放入；冷源吸收工作舱产生的热量；增加热量传导的速率；所述隔热防护舱内部含有冷源舱和工作舱，冷源舱和工作舱之间通过导冷管连接。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：时腾，吉茂智，王涛，
申请(专利权)人：西安恒星箭翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。