主制动器坡起辅助系统技术方案

车辆用坡起辅助系统的一个实施例包括制动器系统，其具有用于人工操作制动器系统的刹车操作机构。制动器系统可选择地按照止动配置、解除配置和控制止动配置来配置，在止动配置中，制动器系统通过刹车操作机构被人工保持，从而车辆负重轮的速度约为０ｒｐｍ，在解除配置中，制动器系统将大体上不禁止至少一个车辆负重轮转动，在控制止动配置中，车辆负重轮的速度约为０ｒｐｍ。坡起辅助系统还包括用于至少部分控制制动器系统的控制器。如果刹车操作机构被人工解除，则控制器将选择性发送信号以保持制动器系统处于控制止动配置。当制动器系统处于控制止动配置时，如果在变速器被手动摘至空挡状态后已经过了一段预定时间，则控制器将发信号给制动器系统以解除制动器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于车辆的坡起辅助系统。
技术介绍
过去，已经提出了各种各样的坡起辅助系统，用于在车辆位于坡路上 时因车辆正以小于某个预定最低速度值行驶而自动保持车辆制动器。典型 的坡起辅助系统将在车辆位于坡^各时保持车辆静止不动，以允许车辆驾驶 员在期望行驶方向上开动车辆，同时防止车辆在相反方向上溜车。坡起辅 助系统可能在以下场合中对车辆驾驶员非常有利，车辆是装载沉重货物的 卡车，并且不希望车辆在与期望方向相反的方向上溜车的愿望可能会使车 辆动力传动系为克服车辆运动惯性而过载。许多坡起辅助系统包括各式各 样的用于启动系统和使系统不工作的输入。在授予布劳恩的共有美国专利5,137,127中披露了机动车坡起辅助系 统的一个例子，该文献的披露内容作为参考被完全纳入本文。许多坡起辅 助系统的作用是保持车辆制动器管线内的液压，该车辆制动器管线提供液 压给各车轮刹车分泵，以减慢和/或停住接触地面的车辆负重轮。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种用于车辆的坡起辅助系统，包括制动器系统， 其包括用于人工操作制动器系统的刹车操作机构，制动器系统可选择地按 照止动配置、解除配置和控制止动配置来配置，在止动配置中，制动器系 统通过刹车才喿作机构被人工保持，从而车辆负重4仑速度约为0 rpm,在解 除配置中，制动器系统将大体上不禁止至少一个车辆负重轮的转动，在控 制止动配置中，车辆负重轮速度约为0 rpm;用于至少部分控制制动器系 统的控制器，其中如果刹车操作机构被人工解除，则控制器将选择性发送 信号以保持制动器系统处于控制止动配置中，并且当制动器系统处于控制 止动配置时，如果在变速器被手动摘至空挡状态后已经过了一段预定时间，则控制器将发送信号给该制动器系统以解除制动器。本专利技术还提供一种用于控制车辆的坡起辅助系统的方法，包括检测 车辆坡度，该车辆坡度表示车辆倾向于在车辆制动器系统未处于止动配置时在第 一车辆行驶方向上运动的倾向；检测变速器指定的车辆行驶方向； 当>^佥测到的变速器指定的车辆行驶方向不是第 一 车辆行驶方向时，将制动 器系统重新配置至控制止动配置；当制动器系统在检测到的变速器指定的 车辆行驶方向是第 一车辆行驶方向时被人工解除时，允许制动器系统从止 动配置转变至未制动配置。本专利技术又提供一种控制车辆的坡起辅助系统的方法，包括检测从变 速器系统中的挡位挂合位置到多个空挡位置中的至少一个的换挡；在车轮 速度被限制在预定值的预定容差内的情况下，保持制动器系统处于控制止 动配置中；将制动器系统从控制止动配置重新配置到解除配置，其中如果 在从挡位挂合位置到空挡位置的摘挡后已经过了 一段预定时间，则制动器 系统将大体上不禁止至少 一个车辆负重轮的转动。附图说明现在参见附图，具体示出了示范实施例。尽管附图表示某些实施例， 但附图不一定是按比例的并且某些特征可能被放大、除去或者局部剖开， 以便更清楚地示出和解释本专利技术。此外，本文所述的一些实施例不是详尽 的或不是要以其它方式限制或束缚权利要求至如附图所示和如以下的具 体说明书所述的具体形式和配置。图1是表示根据一个实施例的坡起辅助系统的示意图。 图2是表示根据一个实施例的、包括坡起辅助系统的车辆的示意图。 图3是表示根据一个实施例的、包括坡起辅助系统的车辆的示意图。 图4是表示根据一个实施例的方法的步骤的流程图。具体实施例方式图1示意表示车辆20。车辆20包括用22示意表示的坡起辅助系统、 控制器24和动力传动系26。动力传动系26包括发动机30、变速器32、 离合器34、扭矩传动系统36、前车轮38和后驱车轮40。控制器24可以 是专用的坡起辅助控制器或者可以被调整用于包括例如发动机和/或变速 器控制的附加功能。发动机30的转速通过节气门42来控制，节气门的位置通过节气门传 感器44被检测。发动机30通过离合器34被有效连接在变速器32上。当 发动机与变速器32接合时，发动机30的工作使扭矩传动系统36的至少 一部分和后驱车轮40转动，并且后驱车轮40的转速和转向通过由选挡机 构46所选择的齿轮组合来控制。选挡机构可以是手动的或者可以包括一 个控制变速器32的操作机构。在所示实施例中，控制器24通过选挡机构 46与变速器保持联系，并且可以确定变速器32是否处于空挡。就是说， 控制器能检测输入来确定车轮40是否将被变速器32的一部分限制转动。坡起辅助系统22也包括制动器开关48和总体以50表示的制动器系 统。制动器系统50包括车轮制动器52、制动器控制阀54、人控刹车操作 机构56、和制动器位置传感器58。在所示的实施例中，车轮制动器52是 从轻型至重型载重卡车的主制动器。制动器位置传感器58的工作能提供 表示车辆制动器52是否处于接合状态或断开状态(人控刹车操作机构56 是被启动或被解除)的信号。在所示实施例中，制动器开关48是由驾驶员操作的手控开关，它能 使坡起辅助系统22投入工作，从而制动器52可以在人控刹车操作机构56 已被解除后还保持才喿作状态，这在以下将详加说明。在其它实施例中，制 动器开关可以通过控制器例如控制器24被自动操作，或者可以由驾驶员 来控制。坡起辅助系统22也包括至少一个速度传感器，其作用是检测并提供 表示所选速度条件如地速、发动机速度、地速变化和发动机速度变化中的 至少一个的信号。地速例如可以从变速器输入轴速度传感器60、车轮速度 传感器64或变速器输出轴速度传感器62中导出。系统22还包括车轮速度传感器64和;皮^各传感器66。尽管车辆20如 图所示地包括一个控制器24,但车辆20可以包括任何数量的控制器，其 中包括专用于制动器系统50和坡起辅助系统22的专用控制器。车轮速度 传感器64可以向控制器24发送表示车轮38、 40是否正在转动以及转速 的信号。坡路传感器66表示车轮38、 40是否将在制动器52被解除时转动(车 辆20是否运动)。如果车辆处于完全平坦的水平3各面，则车4仑38、 40将不 会在制动器52被解除时转动。当坡路传感器66探测到水平路面时，由于 不平路面会导致车4仑38、 40转动，所以代替用于探测车轮38、 40处的路7面高度的传感器，或者除了该传感器之外，坡路传感器还可以包括用于探测车轮38、 40是否纟皮迫运动的传感器。在所示实施例中，车轮制动器52通过加压流体如空气或适当的制动 流体被操作，所述流体在压力下从制动器控制阀54被送往各车轮刹车分 泵(未示出)，该车轮刹车分泵被机械连接至制动器并且其在加压时的操作 将使制动器被接合，这对车辆制动器领域的技术人员来说是众所周知的。参见图2,车轮38、 40接触地面G并且可以通过发动机30被驱动转 动。坡路传感器66(图l)检测车辆20的坡度a。就是说，坡路传感器66 向控制器24发出表示前车轮38是否在距水平面H的高度方面高于后驱车 轮40的输入信号。控制器24可利用来自坡路传感器66的此输入信号来 假定车辆20将倾向于在制动器52被解除时在箭头R的总体方向上运动。参见图3,车轮38、 40接触地面G，并且坡路传感器66(图l)检测车辆 20的坡度p。就是说，坡路传感器66向控制器24发送表示前车轮38是 否在距水平面H的高度方面低于后驱车轮40的输入信号。控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆（２０）的坡起辅助系统（２２），包括：　制动器系统（５０），包括用于人工操作该制动器系统（５０）的刹车操作机构（５６），其中该制动器系统（５０）可选择地按照止动配置、解除配置和控制止动配置来配置，在该止动配置中，该制动器系 统（５０）通过该刹车操作机构（５６）被人工保持，从而车辆负重轮（３８，４０）的速度约为０ｒｐｍ，在该解除配置中，该制动器系统（５０）将大体不禁止至少一个车辆负重轮（３８，４０）的转动，在该控制止动配置中，该车辆负重轮（３８，４０）的速度约为０ｒｐｍ；　用于至少部分控制该制动器系统（５０）的控制器（２４），其中如果该刹车操作机构（５６）被人工解除，则该控制器（２４）将选择性发送信号以保持该制动器系统（５０）处于该控制止动配置中，并且当该制动器系统（５０）处于该控制止动配置 时，如果在变速器（３２）被手动摘至空挡状态后已经过了一段预定时间，则该控制器（２４）将发送信号给该制动器系统（５０）以解除该制动器（５２）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：SM格罗纳，JM沃克，L多，M阿姆塞伦，BA卡勒，GW德维托，
申请(专利权)人：伊顿公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]