本实用新型专利技术是胶辊内侧自动打磨装置，其结构包括一端有上料机构的料道，料道另一端旁设有相对的第一定位机构和第一打磨机构，第一定位机构旁设有第二打磨机构，第一打磨机构旁设有第二定位机构，第二打磨机构与第二定位机构相对设置，第二打磨机构与第二定位机构旁设有下料斜板，移料机构设置在整体上方。胶辊在移料机构带动下，依次从被上料机构由料道另一端推出处，到第一定位机构和第一打磨机构之间进行一侧打磨，再到第二打磨机构与第二定位机构之间进行另一侧打磨，然后在下料斜板处进行下料。本实用新型专利技术的优点：实现了胶辊的自动化上料、自动化分别对两内侧铝质部打磨出斜角、并自动下料，生产连续性高，可有效提高生产效率，满足生产需要。满足生产需要。满足生产需要。
【技术实现步骤摘要】
一种胶辊内侧自动打磨装置
[0001]本技术涉及的是一种胶辊内侧自动打磨装置。
技术介绍
[0002]胶辊是细纱机牵伸机构的重要结构，切割成段的胶辊需要对其内侧铝质部打磨出斜角。
[0003]现有技术一般需要人工取放、定位、打磨胶辊，效率较差，一般没有自动化对胶辊内侧打磨的设备，比如CN216781368U多工位胶辊条打磨装置，仅能实现外磨，无法满足生产需要。
技术实现思路
[0004]本技术提出的是一种胶辊内侧自动打磨装置，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，实现胶辊自动上料、两侧铝质部打磨以及自动下料。
[0005]本技术的技术解决方案：一种胶辊内侧自动打磨装置，其结构包括一端连接振动盘、另一端装有上料机构的内部装有胶辊的料道，料道另一端旁设有相对设置的第一定位机构和第一打磨机构，第一定位机构旁设有第二打磨机构，第一打磨机构旁设有第二定位机构，第二打磨机构与第二定位机构相对设置，第二打磨机构与第二定位机构旁设有下料斜板，第一定位机构与第二定位机构结构相同，第一打磨机构与第二打磨机构结构相同，移料机构设置在料道另一端、第一定位机构和第一打磨机构之间、第二打磨机构与第二定位机构之间和下料斜板入口整体上方。胶辊在移料机构带动下，依次从被上料机构由料道另一端推出处，到第一定位机构和第一打磨机构之间进行一侧打磨，再到第二打磨机构与第二定位机构之间进行另一侧打磨，然后在下料斜板处进行下料。实现了胶辊内侧自动打磨。
[0006]为了实现每次移出一个胶辊供移料机构移动，料道另一端外侧设有缺口，上料机构位于料道另一端内侧，上料机构包括上料缸，上料缸输出端连接推杆，推杆对准缺口处，缺口外侧下方设放料块。
[0007]为了具体实现对胶辊的定位和打磨，定位机构包括A移动缸，A移动缸输出端连接A滑座，A滑座滑动连接在A滑轨上，A滑座上装有相互连接的涨紧轴控制器和涨紧轴。打磨机构包括B移动缸，B移动缸输出端连接B滑座，B滑座滑动连接在B滑轨上，B滑座上装有打磨电机，打磨电机输出端通过传动组件连接打磨钻头，打磨钻头对准涨紧轴。
[0008]为了具体实现胶辊在各工位间的移动，移料机构包括龙门架，龙门架上设有水平的上轨道和平移缸，平移缸输出端连接滑动连接在上轨道上的滑动板，滑动板底面安装升降缸和辅助杆，升降缸输出端向下连接升降板顶面，辅助杆下端也连接顶面升降板，升降板底面装有3个气动夹爪，相邻气动夹爪间距等于第一定位机构和第一打磨机构之间与第二打磨机构和第二定位机构之间间距。
[0009]本技术的优点：结构设计合理，实现了胶辊的自动化上料、自动化分别对两内
侧铝质部打磨出斜角、并自动下料，生产连续性高，可有效提高生产效率，满足生产需要。
附图说明
[0010]图1是本技术胶辊内侧自动打磨装置的俯视结构示意图。
[0011]图2是本技术胶辊内侧自动打磨装置中移料机构的主视结构示意图。
[0012]图中的1是料道、2是上料缸、3是推杆、4是放料块、5是第一定位机构、6是第一打磨机构、7是第二打磨机构、8是第二定位机构、9是下料斜板、10是移料机构、11是A移动缸、12是A滑轨、13是A滑座、14是涨紧轴控制器、15是涨紧轴、16是B移动缸、17是B滑轨、18是B滑座、19是打磨电机、20是打磨钻头、21是龙门架、22是上轨道、23是平移缸、24是滑动板、25是升降缸、26是辅助杆、27是升降板、28是气动夹爪。
具体实施方式
[0013]下面结合实施例和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0014]如图1、2所示，一种胶辊内侧自动打磨装置，其结构包括一端连接振动盘、另一端装有上料机构的内部装有胶辊的料道1，料道1另一端旁设有相对设置的第一定位机构5和第一打磨机构6，第一定位机构5旁设有第二打磨机构7，第一打磨机构6旁设有第二定位机构8，第二打磨机构7与第二定位机构8相对设置，第二打磨机构7与第二定位机构8旁设有下料斜板9，第一定位机构5与第二定位机构8结构相同，第一打磨机构6与第二打磨机构7结构相同，移料机构设置在料道1另一端、第一定位机构5和第一打磨机构6之间、第二打磨机构7与第二定位机构8之间和下料斜板9入口整体上方，料道1另一端与第一定位机构5和第一打磨机构6之间、第一定位机构5和第一打磨机构6之间与第二打磨机构7和第二定位机构8之间、第二打磨机构7和第二定位机构8之间与下料斜板9入口之间的间距都相等。
[0015]料道1另一端外侧设有缺口，上料机构位于料道1另一端内侧，上料机构包括上料缸2，上料缸2输出端连接推杆3，推杆3对准缺口处，缺口外侧下方设放料块4。上料时上料缸2带动推杆3推出缺口处一个胶辊到放料块4上，等待移料机构10移料。
[0016]第一定位机构5包括A移动缸11，A移动缸11输出端连接A滑座13，A滑座13滑动连接在A滑轨12上，A滑座13上装有相互连接的涨紧轴控制器14和涨紧轴15。A移动缸11带动涨紧轴15滑动，伸入由悬浮的胶辊移料机构10握持的胶辊一侧，并由涨紧轴控制器14控制涨紧，由第一打磨机构6对胶辊另一侧铝质部打磨出斜角。
[0017]第一打磨机构6包括B移动缸16，B移动缸16输出端连接B滑座18，B滑座18滑动连接在B滑轨17上，B滑座18上装有打磨电机19，打磨电机19输出端通过传动组件连接打磨钻头20，打磨钻头20对准涨紧轴15。在A移动缸11伸长的同时，B移动缸16，带动B滑座18滑动，打磨钻头20接触胶辊另一侧，同时打磨电机19启动带动打磨钻头20转动对胶辊另一侧铝质部打磨出斜角。
[0018]打磨完毕移料机构10移动胶辊到第二打磨机构7与第二定位机构8之间，进行胶辊一侧铝质部打磨出斜角，完成两侧铝质部打磨出斜角。
[0019]然后打磨完成的胶辊由移料机构10移动到下料斜板9上方，松开胶辊进行下料。
[0020]移料机构10包括龙门架21，龙门架21上设有水平的上轨道22和平移缸23，平移缸23输出端连接滑动连接在上轨道22上的滑动板24，滑动板24底面安装升降缸25和辅助杆
26，升降缸25输出端向下连接升降板27顶面，辅助杆26下端也连接顶面升降板27，升降板27底面装有3个气动夹爪28，相邻气动夹爪28间距等于第一定位机构5和第一打磨机构6之间与第二打磨机构7和第二定位机构8之间间距。平移缸23推动滑动板24水平移动，升降缸25带动升降板27在辅助杆26辅助下升降，三个气动夹爪28每次移动三个胶辊一相邻工位。
[0021]根据以上结构，工作时，胶辊在移料机构10带动下，依次从被上料机构由料道1另一端推出处，到第一定位机构5和第一打磨机构6之间进行一侧打磨，再到第二打磨机构7与第二定位机构8之间进行另一侧打磨，然后在下料斜板9处进行下料。
[0022]以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。
[0023]以上所述的仅是本技术的优选实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶辊内侧自动打磨装置，其特征在于，包括一端连接振动盘、另一端装有上料机构的内部装有胶辊的料道(1)，料道(1)另一端旁设有相对设置的第一定位机构(5)和第一打磨机构(6)，第一定位机构(5)旁设有第二打磨机构(7)，第一打磨机构(6)旁设有第二定位机构(8)，第二打磨机构(7)与第二定位机构(8)相对设置，第二打磨机构(7)与第二定位机构(8)旁设有下料斜板(9)，第一定位机构(5)与第二定位机构(8)结构相同，第一打磨机构(6)与第二打磨机构(7)结构相同，移料机构设置在料道(1)另一端、第一定位机构(5)和第一打磨机构(6)之间、第二打磨机构(7)与第二定位机构(8)之间和下料斜板(9)入口整体上方，料道(1)另一端与第一定位机构(5)和第一打磨机构(6)之间、第一定位机构(5)和第一打磨机构(6)之间与第二打磨机构(7)和第二定位机构(8)之间、第二打磨机构(7)和第二定位机构(8)之间与下料斜板(9)入口之间的间距都相等。2.如权利要求1所述的一种胶辊内侧自动打磨装置，其特征在于，所述的料道(1)另一端外侧设有缺口，上料机构位于料道(1)另一端内侧，上料机构包括上料缸(2)，上料缸(2)输出端连接推杆(3)，推杆(3)对准缺口处，缺口外侧下方设放料块(4)。3.如权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴华，邵志强，
申请(专利权)人：无锡市振华纺织橡胶器材有限公司，
类型：新型
国别省市：
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