【技术实现步骤摘要】
一种输电线路耐张线夹X光图像压接缺陷检测方法
[0001]本专利技术涉及输电线路领域，具体涉及一种输电线路耐张线夹X光图像压接缺陷检测方法。
技术介绍
[0002]耐张线夹作为架空输电线路关键电力金具，其主要作用为承受导线间和地线间的张力。耐张线夹连接性能的好坏直接关系到电力系统的安全稳定运行，近年来，因耐张线夹连接功能失效导致输电线路掉线停电的现象时有发生。运行经验表明，压接质量是决定线夹连接性能好坏的关键因素，为保证电力系统的安全稳定运行，需对待投运或运行中的三跨线路耐张线夹进行压接质量探伤检测。
[0003]目前，针对耐张线夹压接质量的探伤检测通常采用X射线无损检测技术，而对耐张线夹X光图像中存在的压接缺陷类型，普遍采取人工判别的方式进行，存在检测效率低，且判别结果易受人为因素影响等问题，对此，本专利技术提出了一种输电线路耐张线夹X光图像压接缺陷检测方法，具体包括图像对比度增强处理和改进缺陷检测模型。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种输电线路耐张线夹X光图像压接缺陷检测方法，辅助输电线路运维人员快速识别耐张线夹X光图像中存在的缺陷类型。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种输电线路耐张线夹X光图像压接缺陷检测方法，包括如下步骤：
[0006]S1：通过实际探伤工程，建立包含N类缺陷的输电线路耐张线夹X光图像样本数据集，并进行缺陷类别标注；
[0007]S2：采用对比度拉伸、Gamma校正、拉普拉...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于输电线路耐张线夹X光图像压接缺陷检测方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：通过实际探伤工程，建立包含N类缺陷的输电线路耐张线夹X光图像样本数据集，并进行缺陷类别标注；S2：采用对比度拉伸、Gamma校正、拉普拉斯算子增强、限制对比度直方图均衡化和高斯滤波对耐张线夹X光图像对比度增强处理；S3：引入SE注意力机制模块、CSP结构分别对YOLOv4模型的特征金字塔结构和SPP层进行改进，得到改进YOLOv4模型；采用对比度增强处理后的耐张线夹X光图像对YOLOv4模型和改进YOLOv4模型进行训练和测试；S4：基于训练得到的YOLOv4模型和改进YOLOv4模型，利用两次非极大值抑制操作将YOLOv4模型和改进YOLOv4模型输出的预测框集合进行权值融合，构建多网络融合缺陷检测模型，用于对探伤检测所得耐张线夹X光图像进行检测。2.根据权利要求1所述的一种基于输电线路耐张线夹X光图像压接缺陷检测方法，其特征在于：所述改进YOLOv4模型三个通道网络；第一CBL
×
3模块、SPP模块、第二CBL
×
3模块、第一CBL模块、Upsam
‑
pling层后和第二CBL模块融合，然后经第一CBL
×
5模块后进入第一通道网络和第二通道网络，在第一通道网络经第三CBL模块和上采样后与第一注意力模块SE和第四CBL模块的输出融合，第一注意力模块SE的输入为52
×
52
×
256图像第四CBL模块的输出，融合后经过第二CBL
×
5模块、第五CBL模块、第一Conv模块后输出52
×
52
×
18的特征图；第二通道网络包括第二注意力模块SE和第六CBL模块、第七CBL模块，第六CBL模块获取第一通道网络中第二CBL
×
5模块的输出，第二注意力模块SE的输入为第七CBL模块的输出，第六CBL模块的输出经下采样后与第七CBL模块和第二注意力模块的输出融合后经第三CBL
×
5模块、第八CBL模块、第二Conv模块后输出26
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26
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18的特征图；第三通道网络的第九CBL模块的输入为第三CBL
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5模块的输出，第十CBL模块的输入为第二CBL
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3模块的输出，为13
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13
×
1024的特征图，第十CBL模块的输出经第三注意力模块关注后与第九CBL模块的输出融合，然后经第四CBL
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5模块、第十一CBL模块、第三Conv模块后输出13
×
13
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18的特征图。3.根据权利要求2所述的一种基于输电线路耐张线夹X光图像压接缺陷检测方法，其特征在于：通过1个CSP结构改进后的SPP层中，输入图像分别经Darknet Conv2D...
【专利技术属性】
技术研发人员：王郑，徐望圣，王金沛，杜怀云，何宝成，彭冲，但汉勇，杨豪，陈建，余其龙，宋青，孙琦，邓仕航，李海锋，郭帆，宾云涛，甘有洲，赵书弘，李德浩，王洪啟，张韩杰，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司贵阳局，
类型：发明
国别省市：
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