动力传输制造技术

一液压控制系统，包括一液压执行机构，它具有相反的口，这些口可作入口也可作出口，以便执行机构的部件以相反的方向运动；还包括一泵，向该执行机构供给液体；还有一导向操作的入口节流调节阀，泵送出的液体送至该入口节流调节阀来控制执行机构的运动方向；还有一导向操作的出口节流调节阀，连至执行机构的至少一个口上．由入口节流调节阀供给执行机构去的液压是要检测的，并由导向压力产生一与入口节流调节阀的运动相反的力．该力被加至一装置上，来控制过牵引负载．使执行机构的运动得以平滑并精确控制之．（*该技术在2005年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术是关于液压系统的动力传输的，这种系统可在一些移动设备，例如挖土机及起重机中应用。 在美国专利号4，201，052(这里作为参考)中，披露了一种由导向压力操作的，高压负载敏感阀系统，整个装在一阀体之中，它设计得可直接安装在要受控制的执行机构如液压缸或液压马达上。该阀系统精确地控制执行机构的位置和工作速度。 简言之，上述专利中所披露的阀系统包括一独立的由导向阀操作的入口节流调节元件;一对负载跌落检查阀;一对独立操作的常闭式出口节流调节元件;一对负载压力影响阀，以及一对抗空蚀阀等。入口节流调节元件起到把液流引向执行机构的这个口或那个口里的作用。常闭式出口节流调节元件连到执行机构的每个出口上，以控制从执行机构口中流出的液流，这些出口是与执行机构的入口对着的，后者的液体流向是由入口节流调节元件控制。出口节流调节元件起了执行适当的出口同一低压区(如储液槽)之间的可变锐孔流体测量的作用。每个出口节流调节元件连到负载压力响应阀上，它响应负载压力并作用到出口节流调节元件上，使出口节流调节元件也能起压力释放保护的作用，各抗空蚀阀连到每个有关的执行机构的口上，并可以把执行机构上连到储液槽的适当的口打开。 阀系统直接装在执行机构各口的分配器上，并由一高压满流量的管路、一对导向压力管路及一条负载敏感管路供压。阀系统的操作是通过导向管路由手工操作的液压远程控制阀来进行的。当没有液压远程控制信号时，入口节流调节元件处于中央的或中间的位置，而检查阀，出口节流调节元件，压力响应阀及抗空蚀阀等均处于关闭位置。在中间的位置处，阀系统由液压把负载锁在其应有的位置，流出执行机构的液体被阻断，因而防止由于液管线的破裂而使过牵引负载产生不可控的跌落。因为阀系统是一对负载敏感的系统，泵的输出是同所要求的负载相配合的。而在一无负载敏感的系统中，泵的输出会超过负载的需要，多余的能量作为热量耗散掉。 在某些高惯性负载如挖土机的摇摆驱动中，它采用旋转式执行机构，在那里负载平滑地停止和启动及精确定位是非常重要的。 高惯性负载情况下能使负载平滑地停止和起动及精确定位的液压系统在1981年5月18日入册的我们的美国专利应用系列号264，342中已有披露，在那里提出了一种敏感装置，它测量由入口节流调节元件引向执行机构的压力并由在入口节流调节元件上的一个小的活塞提供一反馈压力，该压力同企图打开入口节流调节元件的导向压力相反。 在某些情况下，不太可能也不需要把阀系统直接装在执行机构上。若执行机构所处的空间很有限或希望限制供液管和导向管线的数目，(如伸缩臂的顶部)或当采用一种绞车型的制动器来平衡负载时，上述情况是存在的。在这些情况下，阀系统装在远离于执行机构的设备上，只有两条管路连到执行机构的口分配器上。 在后面的情况，我们希望能有控制地降低或保持执行机构口上的分配器的负载，此时，一个普通的力平衡阀加在执行机构各口中的一个口和把阀系统引向执行机构口上的管路之间，在于1981年11月12日入册的我们的美国专利应用系列号320，488中披露的这种结构中，有着同本应用的共同受让人，从执行机构返回的流体必须通过一常开的出口节流调节元件或排放元件，以便对通过力平衡阀或制动器来达到所需的负载控制不产生干扰。只有当液流以反向送入执行机构时，常开元件才关闭。 不过，在上面所述的情况下，当入口节流调节元件用作流量控制部件时，通常很难获得负载的最佳稳定性，因为入口节流调节阀的出口管路的压力增益太高。 因此，本专利技术的目的就是提供一种上述的阀系统，它可以力平衡方式工作或以外部平衡阀或以稳定性改善了的制动器的方式工作。 本专利技术的进一步的目的是要提供一种液压系统，该系统的流量控制阀的输出管路压力和流量之间具有比例关系，以便在受控情况下降低过牵引负载时维持稳定性。 本专利技术的另一目的是提供一种液压系统，它设计有控制过牵引负载的装置，且该液压系统的稳定性较先前的液压系统的稳定性要好。 本专利技术还有另一个目的是提供一种液压系统，这种液压系统中有节流调节阀，它采用压力反馈，使在受控情况下降低过牵引负载时系统是稳定的。 根据本专利技术，上述阀系统中的入口节流调节元件的反馈量或负载活塞很小，以在阀系统的节流流量同输出压力之间建立稳态关系，由该稳态关系建立起来的受控压力用来控制外部力平衡阀或当要用制动器而不用液压节流来控制过牵引负载时，用来使制动器在受控情况下释放。当想把阀系统直接装在执行机构各口的分配器上时，按本专利技术也可使出口节流调节元件中的一个成为力平衡阀。 本专利技术的其它方面还有，不用负载活塞，但力平衡阀或制动器有一堆管路，用来控制过牵引负载。 各图的说明 图1为本专利技术的具体液压管路的略图。 图2为本专利技术的另一具体的液压管路的略图。 图3为本专利技术的又一具体的液压管路的略图。 图4为本专利技术的又一具体的液压管路的略图。 图5为本专利技术的又一具体的液压管路的略图。 图6为本专利技术的又一具体的液压管路的略图。 图7为本专利技术的又一具体的液压管路的略图。 图8为本专利技术的又一具体的液压管路的略图。 图9为图7中的具体实现液压管路的阀系统的断面图。 图10为图8中的具体实现液压管路的阀系统的断面图。 说明 参看图1，使本专利技术具体化的液压系统由一执行机构20(这里表示为一直线液压缸)、一杆端20a、一活塞端20b、及从杆端延伸的输出轴21所组成，一排出量可变的泵系统22供给液流使该输出轴可以以两组相反的方向运动，该泵系统22具有按负载来控制的作用，但合乎普通的结构。该液压系统还包括一手工操作的控制器(图中未画出)，它把导向压力引向阀系统24，以控制执行机构运动的方向，如前所述。从泵22出来之液体进入管路25及26，再进入入口节流调节阀27，它用来控制液流送至执行机构20的这一头或那一头，入口节流调节阀27受导向压力的控制，该导向压力由一控制器(图中未画)通过管线28、29及管线30、31加至27的这一头或那一头，如前所述。根据阀的运动方向，液流通过与杆端20a连在一起的管道32及流过连至执行机构20的活塞端20b的管道33。 本液压系统还包括一出口节流调节阀34，它同管道32中执行机构的杆端20a连在一起，来控制从执行机构的杆端20a流出的液流量。 本液压系统还包括管路32、33中的弹簧加载的提升阀37、38及弹簧加载的抗空蚀阀39、40，如图2-5所示，它用来打开管路32、33至储液槽36之间的通路。 本系统还包括一背压阀41，它连至储液槽的回液管或出口管上。当流量太多或负载降低而趋于使执行机构停止时，背压阀41起到使空蚀现象减至最小的作用。一充压泵释放阀门42可承受超过泵22入口所需的过量流量，并把它加至背压阀41上，以增加执行机构中可用的液体量。 入口节流调速阀27有一内孔，其中有一滑阀，当导向压力没有时，它受弹簧作用而处于中间位置，在正常情况下，滑阀把压力通路26至通路32、33这一段堵塞住。不管导向压力加至通路30或31上，入口节流调节滑阀总是朝导向压力、弹簧负载及流体力之间达到力平衡的方向移动，运动方向决定于32、33中哪一个通路中有通路26来的流体流入。 当导向压力加在出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一液压控制系统，包括：—液压执行机构，它具有相反的开口，起着入口和出口的不同功能，而可使执行机构的运动部件以相反的方向运动。—向该执行机构供液的泵，一个入口节流调节阀，泵出口的液体即送入其中，以便有选择地把节流液体送至这些口中的一个 口处，以控制执行机构的运动方向。该入口节流调节阀的方向受导向压力加在该入口节流调节阀的两相反的部分中哪一部分控制。从该入口节流调节阀引出的一对管线接到该执行机构的有关口上。出口节流调节阀与执行机构的至少一个口一起控制该执行机构流 出的液流量。该出口节流调节阀的方向受加在该出口节流调节阀上的导向压力所控制。当该入口节流调节阀以某一方向工作时检测入口节流调节阀的出口压力的装置把出口压力加至执行机构上。该检测装置亦向该入口节流调节阀提供与导向压力相反的压力，使 该入口节流调节阀以该方向动作。—控制过牵引负载的装置，当液体加至执行机构的这些口中的一个口上时它就起作用。该控制装置包括一机构，它可使该执行装置延迟动作，还包括从该执行机构供液管线接出的管线，液体的压力由入口节流调节阀加至该执行机构 的一个口上，并向该入口节流调节阀提供一与导向压力相反的压力，使入口节流调节阀动作的方向是向该执行机构的一面供液压，以便在过牵引负载的情况下降低该口的流体压力，使该装置工作而延迟了执行机构的动作，这样降低了加在入口节流调节阀的流体压力，使导向压力把入口节流调节阀打开得更大一些，因而液流向该执行机构的一个口流得更多一些，因此增加了该控制装置的流体压力的能力。...

【技术特征摘要】
1、一液压控制系统，包括-液压执行机构，它具有相反的开口，起着入口和出口的不同功能，而可使执行机构的运动部件以相反的方向运动。-向该执行机构供液的泵，一个入口节流调节阀，泵出口的液体即送入其中，以便有选择地把节流液体送至这些口中的一个口处，以控制执行机构的运动方向。该入口节流调节阀的方向受导向压力加在该入口节流调节阀的两相反的部分中哪一部分控制。从该入口节流调节阀引出的一对管线接到该执行机构的有关口上。出口节流调节阀与执行机构的至少一个口一起控制该执行机构流出的液流量。该出口节流调节阀的方向受加在该出口节流调节阀上的导向压力所控制。当该入口节流调节阀以某一方向工作时检测入口节流调节阀的出口压力的装置把出口压力加至执行机构上。该检测装置亦向该入口节流调节阀提供与导向压力相反的压力，使该入口节流调节阀以该方向动作。-控制过牵引负载的装置，当液体加至执行机构的这些口中的一个口上时它就起作用。该控制装置包括一机构，它可使该执行装置延迟动作，还包括从该执行机构供液管线接出的管线，液体的压力由入口节流调节阀加至该执行机构的一个口上，并向该入口节流调节阀提供一与导向压力相反的压力，使入口节流调节阀动作的方向是向该执行机构的一面供液压，以便在过牵引负载的情况下降低该口的流体压力，使该装置工作而延迟了执行机构的动作，这样降低了加在入口节流调节阀的流体压力，使导向压力把入口节流调节阀打开得更大一些，因而液流向该执行机构的一个口流得更多一些，因此增加了该控制装置的流体压力的能力。2、按照权利要求1中所提出的液压系统，控制过牵引负载的装置包括一与该执行机构的别的口并联的力平衡阀，及连接到该力平衡阀的管线。3、按照权利要求1所提出的液压系统中，控制过牵引负载的装置包括与该执行机构的别的口有关的常开出口节流调节阀，但当该入口节流调节阀把液体引向该执行机构的该口时，该出口节流调节阀也可闭合工作，还包括在该口同该常开出口节流调节阀之间的力平衡阀，以及接到该力平衡阀的管线。4、按照权利要求1中提出的液压系统中，控制过牵引负载的装置包括一与该执行机构相连的常开出口节流调节阀，当该入口节流调节阀把液体引向该执行机构有关的口时，该出口节流调节阀也可以闭合工作。还包括与该执行机构相连的液压负载制动器及接至该负载制动器的管线。5、按照权利要求4中所提出的液压系统中，该执行机构还包括一旋转执行机构。6、在权利要求1中所提出的液压系统中，该控制过牵引负载的装置包括一与该执行机构的其它口相连的常闭出口节流调节阀，把液压引向该上述出口节流调节阀的第一口处，以便当液体流向该执行机构的这一口时把出口节流调节装置的相同的口打开。7、按照权利要求5中所提出的液压系统中，该执行机构包括一旋转执行机构。8、按照权利要求6所提出的液压系统至少包括一个节流器，以便把减低了的压力加至上述出口节流调节装置。9、按照权利要求8中所提出的液压系统中包括一抗空蚀阀，它与该上述常闭出口节流调节阀的排放一侧连在一起，且还有与该常闭出口节流调节阀连在一起的节流器，以把背压加到该抗空蚀阀上。10、按照权利要求9中所提出的液压系统中的节流装置连接在该常闭出口节流调节阀上，这样该抗空蚀阀上的背压高于加在该常闭出口节流调节阀上的压力。11、按照权利要求10中所提出的液压系统中包括附加在管线中的节流器，连至常闭出口节流调节阀上，以便增加系统的阻尼。12、一液压控制系统包括一具有相反开口的液压执行机构，这些口可以作为输入口或输出口，这样可使执行机构的运动部件向相反的方向运动-为该执行机构供液的泵;-入口节流调节阀，泵向它供液体，以便可有选择地把液体节流至这些口的这个口或那个口上，来控制执行机构的运动方向;该入口节流调节阀的方向受导向压力液体是加到该入口节流调节阀的相反部分的那一部分而控制;自该入口节流调节阀接出的一对管线连到该执行机构的有关口上;连到执行机构的至少一个口上的出口节流调节阀用来控制该执行机构的液体的流出量;至少有一个节流器把减低了的压力加至该上述出口节流调节装置上;连到该上述常闭的出口节流调节阀的排放...

【专利技术属性】
技术研发人员：泰勒，南达，
申请(专利权)人：维克斯公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]