本发明专利技术公开了一种高效存储货物的自动化立体仓库，属于自动化立体仓库技术领域，通过使气体通过吸盘和导气管一进入气体抽吸泵，气体则通过导气管二进入金属定型伸缩管，金属定型伸缩管内受气体挤压则推动滑板和挡板向前移动，且金属定型伸缩管伸长，当吸盘与货物接触后气体抽吸泵反向抽吸工作，则金属定型伸缩管内气体通过导气管二进入气体抽吸泵，气体抽吸泵内气体则通过单向阀二排出，从而使金属定型伸缩管缩短，将吸盘吸附的货物拉入吊箱内，如此往复，通过调整气体抽吸泵的正反向抽吸来完成货物的自动取放工作，相较于传统机械臂而言，避免因复杂的机械连接结构出现故障影响货物的正常存取，降低运维成本的同时有利于货物的高效存取工作。的高效存取工作。的高效存取工作。
【技术实现步骤摘要】
一种高效存储货物的自动化立体仓库
[0001]本专利技术属于自动化立体仓库
，具体为一种高效存储货物的自动化立体仓库。
技术介绍
[0002]自动化立体库作为现代物流系统中的重要组成部分，是用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体库是当前技术水平较高的形式，主要通过自动化堆垛机构实现货物的取放。
[0003](1)目前，在对货物进行取放过程中，通过机械臂对货物进行夹持，进行复杂的定位后找到存放位置，再使机械臂回到初始位置，在完成货物的夹取、转移、存放、更变和卸货等工作时，使机械臂的行程量巨大，且复杂的机械连接结构易在频繁使用过程中出现故障，增加使用成本的同时直接影响货物的存取工作。
[0004](2)在自动化立体仓库的应用中，仓库的储存环境及货架承重能力是不可忽视的，易因环境影响货物的储存效果，难以根据货架的承重能力堆垛货物，极易造成部分货架坍塌，不利于货物的安全储存。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种高效存储货物的自动化立体仓库，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高效存储货物的自动化立体仓库，包括底板，所述底板的上表面设置有仓库主体，所述仓库主体的两侧均设有进出口，所述仓库主体的顶部设有顶盖，所述顶盖的下表面通过支撑块与传送机构固定连接，所述仓库主体内设有若干个货架，所述传送机构上设有支撑组件，所述支撑组件的一端设有两个滑柱，两个滑柱固定连接在链条上，所述链条设置在传送机构内，所述支撑组件的一端通过拉索与调节组件的顶端固定连接，所述调节组件的下表面与吊箱的上表面固定连接，所述吊箱内壁开设有两个滑道，所述滑道内设置有挡板，所述挡板的正面卡接有吸盘，所述吸盘的背面通过第一导气组件与气体抽吸泵的输入端连接，所述气体抽吸泵的正面与吊箱的背面固定连接，所述挡板的下表面固定连接有第二导气组件，所述第二导气组件设置在滑道内，所述第二导气组件的一端与气体抽吸泵的输出端连接。
[0009]作为本专利技术的进一步方案：所述货架的下表面设置有承重传感器，所述承重传感器设置在底板的上表面，所述承重传感器的输出端与警报器的输入端连接，所述警报器卡接在仓库主体的一侧。
[0010]作为本专利技术的进一步方案：所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板的上表面设有起吊设备，所述起吊设备的外壁与拉索的顶端连接，所述支撑板的背面与连接块的正面固
定连接，所述连接块的上表面开设有两个滑孔，所述滑柱滑动连接在滑孔内，所述支撑板的下表面通过滑轮与传送机构的内壁连接。
[0011]作为本专利技术的进一步方案：所述支撑板的下表面通过两个多级伸缩杆与调节组件的顶端固定连接，所述调节组件包括：
[0012]盒体，所述盒体的上表面通过吊环与拉索的底端相固定，所述盒体内壁的顶端和底部分别设置有电机和连接柱，所述连接柱的底端与吊箱的上表面固定连接，所述电机的输出轴和连接柱的顶端均固定连接有主动齿轮。
[0013]主动齿轮，两个主动齿轮与同一个从动齿轮相啮合，所述从动齿轮的一端与盒体内壁的一侧连接。
[0014]作为本专利技术的进一步方案：所述盒体外开设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有六个支杆，六个支杆的底端均与吊箱的上表面固定连接。
[0015]作为本专利技术的进一步方案：所述第一导气组件包括软管，所述软管的一端与吸盘的背面连通，所述软管的另一端固定连接有导气管一，所述导气管一卡接在吊箱内，所述导气管一的外壁设有电磁阀，所述导气管一的另一端与气体抽吸泵的输入端连接。
[0016]作为本专利技术的进一步方案：所述第二导气组件包括滑板，所述滑板滑动连接在滑道内。
[0017]所述滑板和滑道均为T形设计，所述滑板的背面与金属定型伸缩管的一端固定连接，所述金属定型伸缩管的另一端与导气管二的一端连通，所述导气管二卡接在吊箱内，所述导气管二的另一端与气体抽吸泵的输出端连接。
[0018]作为本专利技术的进一步方案：所述挡板的上表面滑动连接在滑槽内，所述滑槽开设在吊箱内顶部，且滑槽和挡板的顶部均为T形设计，所述挡板的两侧均设置有若干个档杆。
[0019]所述挡板的两侧均设置有凹槽，所述凹槽开设在吊箱内，所述凹槽内设置有若干个滚轮。
[0020]作为本专利技术的进一步方案：所述导气管一靠近气体抽吸泵的输入端设置有单向阀一，所述气体抽吸泵的背面排气处设有单向阀二。
[0021]单向阀一，所述单向阀一的应用使气体通过导气管一进入气体抽吸泵，且气体抽吸泵反向工作时气体无法进入导气管二。
[0022]单向阀二，所述单向阀二的应用使气体从气体抽吸泵的排气处排出，且外界气体无法通过单向阀二进入气体抽吸泵。
[0023]作为本专利技术的进一步方案：所述仓库主体的正面设置有控制器，所述底板的中部架设有控温机，所述控温机的顶部设有温度传感器，所述温度传感器的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与控温机的输入端连接。
[0024](三)有益效果
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0026]1、本专利技术中，通过设置支撑组件与拉索吊起吊箱，驱动传送机构使支撑组件和吊箱能够在传送机构上滑动，从而调整吊箱的位置，在进行取放货物时，气体抽吸泵正向抽吸工作，使气体通过吸盘和导气管一进入气体抽吸泵，气体则通过导气管二进入金属定型伸缩管，金属定型伸缩管内受气体挤压则推动滑板和挡板向前移动，且金属定型伸缩管伸长，当吸盘与货物接触后气体抽吸泵反向抽吸工作，则金属定型伸缩管内气体通过导气管二进
入气体抽吸泵，气体抽吸泵内气体则通过单向阀二排出，从而使金属定型伸缩管缩短，将吸盘吸附的货物拉入吊箱内，如此往复，通过调整气体抽吸泵的正反向抽吸来完成货物的自动取放工作，相较于传统机械臂而言，避免因复杂的机械连接结构出现故障影响货物的正常存取，降低运维成本的同时有利于货物的高效存取工作。
[0027]2、本专利技术中，通过设置温度传感器监测仓库主体内温度情况，当温度超过或低于预设阈值时则将信号传递至控制器，控制器控制控温机进行恒温调节工作，同时配合货架底部的承重传感器，实时监测货架的承受力，超出货架的承受力后警报器进行报警工作，对货架上的货物及时码垛调整，有利于货物的安全储存。
[0028]3、本专利技术中，通过设置电机驱动主动齿轮旋转，并且配合从动齿轮带动另一个主动齿轮旋转，从而实现对吊箱角度调整的目的，通过支杆在滑轨内对吊箱支撑，提高吊箱旋转稳定性，通过对吊箱角度的调节便于对货物在不同位置的取放工作。
[0029]4、本专利技术中，通过设置气体抽吸泵对金属定型伸缩管内进行抽吸气体，在卸货过程中，气体抽吸泵正向抽吸工作，气体则流向金属定型伸缩管，由于单向阀一使气体通过导气管一进入气体抽吸泵，当打开电磁阀后有效实现分流吸气的目的，部分气流则通过电磁阀进入导气管一内，降低吸盘的吸附能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效存储货物的自动化立体仓库，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面设置有仓库主体(2)，所述仓库主体(2)的两侧均设有进出口(3)，所述仓库主体(2)的顶部设有顶盖(4)，所述顶盖(4)的下表面通过支撑块(5)与传送机构(6)固定连接，所述仓库主体(2)内设有若干个货架(7)，所述传送机构(6)上设有支撑组件(8)，所述支撑组件(8)的一端设有两个滑柱(9)，两个滑柱(9)固定连接在链条(10)上，所述链条(10)设置在传送机构(6)内，所述支撑组件(8)的一端通过拉索(11)与调节组件(13)的顶端固定连接，所述调节组件(13)的下表面与吊箱(14)的上表面固定连接，所述吊箱(14)内壁开设有两个滑道(15)，所述滑道(15)内设置有挡板(16)，所述挡板(16)的正面卡接有吸盘(17)，所述吸盘(17)的背面通过第一导气组件(18)与气体抽吸泵(20)的输入端连接，所述气体抽吸泵(20)的正面与吊箱(14)的背面固定连接，所述挡板(16)的下表面固定连接有第二导气组件(19)，所述第二导气组件(19)设置在滑道(15)内，所述第二导气组件(19)的一端与气体抽吸泵(20)的输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种高效存储货物的自动化立体仓库，其特征在于：所述货架(7)的下表面设置有承重传感器(29)，所述承重传感器(29)设置在底板(1)的上表面，所述承重传感器(29)的输出端与警报器(28)的输入端连接，所述警报器(28)卡接在仓库主体(2)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种高效存储货物的自动化立体仓库，其特征在于：所述支撑组件(8)包括支撑板(801)，所述支撑板(801)的上表面设有起吊设备(804)，所述起吊设备(804)的外壁与拉索(11)的顶端连接，所述支撑板(801)的背面与连接块(803)的正面固定连接，所述连接块(803)的上表面开设有两个滑孔(802)，所述滑柱(9)滑动连接在滑孔(802)内，所述支撑板(801)的下表面通过滑轮与传送机构(6)的内壁连接。4.根据权利要求3所述的一种高效存储货物的自动化立体仓库，其特征在于：所述支撑板(801)的下表面通过两个多级伸缩杆(12)与调节组件(13)的顶端固定连接，所述调节组件(13)包括：盒体(131)，所述盒体(131)的上表面通过吊环(132)与拉索(11)的底端相固定，所述盒体(131)内壁的顶端和底部分别设置有电机(135)和连接柱(136)，所述连接柱(136)的底端与吊箱(14)的上表面固定连接，所述电机(135)的输出轴和连接柱(136)的顶端均固定连接有主动齿轮(137)；主动齿轮(137)，两个主动齿轮(137)与同一个从动齿轮(138)相啮合，所述从动齿轮(138)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜龙，
申请(专利权)人：刘喜龙，
类型：发明
国别省市：
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