本申请涉及防撞技术领域，本申请公开一种防撞装置、滚珠丝杠及机器人，其中防撞装置包括第一磁感组件及第二磁感组件，第一磁感组件设置于第一部件，所述第一磁感组件包括第一闭合回路、第一磁性件及控制组件，所述控制组件控制所述第一闭合回路产生第一磁场；第二磁感组件设置于第二部件，当所述第一部件相对所述第二部件位移后，所述第二闭合回路内产生第二磁场，所述第一磁场与所述第二磁场之间具有作用力。与现有技术相比，根据楞次定律，第一磁场与第二磁场之间会具有相对作用力，以达到阻碍第一部件与第二部件之间的相对位移，且，相对位移的速度越快，阻力越大，进而达到减小第一部件与第二部件之间的相对碰撞，提高零件的使用寿命。用寿命。用寿命。
【技术实现步骤摘要】
防撞装置、滚珠丝杠及机器人
[0001]本申请涉及防撞
，尤其涉及一种防撞装置、滚珠丝杠及机器人。
技术介绍
[0002]在两个相对移动的零件在运行时，由于操作员操作不当或调试时程序不正确可能会导致零件之间出现碰撞的情况(以下简称碰撞)，高速碰撞下可能会导致零部件损坏，从而影响设备的正常运行。
技术实现思路
[0003]为了解决设备内高速移动的零部件之间容易出现碰撞的技术问题，本申请的主要目的在于，提供一种能够防止零部件之间出现碰撞的一种防撞装置、滚珠丝杠及机器人。
[0004]为实现上述技术目的，本申请采用如下技术方案：
[0005]根据本申请的一个方面，提供一种防撞装置，包括：
[0006]第一磁感组件，设置于第一部件，所述第一磁感组件包括第一闭合回路、第一磁性件及控制组件，所述第一闭合回路环绕于所述第一磁性件外周，所述第一闭合回路与所述控制组件电连接，所述控制组件用于向所述第一闭合回路供电，以使所述第一闭合回路产生第一磁场；
[0007]第二磁感组件，设置于第二部件，所述第二磁感组件包括第二闭合回路及第二磁性件，所述第二闭合回路环绕于所述第二磁性件的外周，当所述第一部件相对所述第二部件位移后，在所述第一磁场的作用下，所述第二闭合回路内产生感应电流，在所述第二闭合回路内产生第二磁场，所述第一磁场与所述第二磁场之间具有作用力。
[0008]根据本申请的一实施方式，其中还包括：
[0009]第一状态，所述第一部件相对所述第二部件逐渐靠近时的速度为第一位移速度，当所述第一位移速度在大于所述安全速度阈值，所述控制组件向所述第一闭合回路供电，以使所述第二闭合回路经过所述第一磁场后产生第二磁场，所述第一磁场与所述第二磁场之间具有相互排斥的作用力；
[0010]第二状态，所述第一部件相对所述第二部件逐渐远离时的速度为第二位移速度，当所述第二位移速度在小于所述安全速度阈值时，所述控制组件向所述第一闭合回路供电，以使所述第二闭合回路经过所述第一磁场后产生第二磁场，所述第一磁场与所述第二磁场之间具有相互吸引的作用力。
[0011]根据本申请的一实施方式，其中还包括第三状态，当所述第一位移速度或所述第二位移速度在所述安全速度阈值内时，所述控制组件停止向所述第一闭合回路供电。
[0012]根据本申请的一实施方式，其中所述控制组件包括：
[0013]控制器，与所述第一闭合回路电连接，用于向所述第一闭合回路供电，以使所述第一闭合回路产生第一磁场；
[0014]速度位移传感器，与所述控制器电连接，用于检测所述第一部件与所述第二部件
之间的相对速度及位移信息。
[0015]根据本申请的一实施方式，其中所述第一部件包括第一装配面，所述第一装配面面向所述第二部件，所述速度位移传感器设置于所述第一装配面。
[0016]根据本申请的一实施方式，其中所述第一闭合回路包括第一线圈，所述第一线圈环绕于所述第一磁性件外周，所述第一线圈与所述控制组件电连接，所述第二闭合回路包括第二线圈，所述第二线圈环绕于所述第二磁性件的外周。
[0017]根据本申请的一实施方式，其中所述第二闭合回路还包括电阻，所述电阻与所述第二线圈连接构成所述第二闭合回路。
[0018]根据本申请的另一方面，提供一种滚珠丝杠，包括所述的防撞装置。
[0019]根据本申请的一实施方式，其中包括螺母、螺杆及设置于螺杆一端的限位件，所述螺母可滑动地设置于所述螺杆，所述第一闭合回路环绕于所述限位件的外周，所述第二闭合回路环绕于所述螺母的外周。
[0020]根据本申请的另一方面，提供一种机器人，包括所述的滚珠丝杠。
[0021]由上述技术方案可知，本申请的一种防撞装置、滚珠丝杠及机器人的优点和积极效果在于：
[0022]使第一磁感组件设置于第一部件上，第二磁感组件设置于第二部件上，其中，第一闭合回路与控制组件连接，由于第一闭合回路环绕设置于第一磁性件外周，以使第一磁感组件构成电磁铁结构，当控制组件向第一闭合回路供电后，会使第一闭合回路产生第一磁场，当第一部件与第二部件相对位移后，在第一磁场的作用下，第二闭合回路经过第一磁场后会产生感应电流，进而在第二闭合回路内产生第二磁场，根据楞次定律，第一磁场与第二磁场之间会具有相对作用力，以达到阻碍第一部件与第二部件之间的相对位移，且相对位移的速度越快，作用力的阻碍效果越强，进而达到减小第一部件与第二部件之间由于速度过快产生相对的碰撞，提高零件的使用寿命。
附图说明
[0023]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的一种防撞装置的整体结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例提供的一种防撞装置的部分放大结构示意图；
[0027]图3为本申请实施例提供的一种防撞装置的整体结构示意图；
[0028]图4为本申请实施例提供的一种防撞装置中第一部件中第一装配面的截面结构示意图；
[0029]图5为本申请实施例提供的一种防撞装置中第一磁感组件中的电路原理示意图；
[0030]图6为本申请实施例提供的一种滚珠丝杠的整体结构示意图；
[0031]图7为本申请实施例提供的一种滚珠丝杠的侧面结构示意图。
[0032]10、第一磁感组件；
[0033]11、第一闭合回路；12、第一磁性件；13、控制组件；131、控制器；132、速度位移传感器；
[0034]20、第二磁感组件；
[0035]21、第二闭合回路；22、第二磁性件；23、电阻；
[0036]30、第一部件；31、第一装配面；
[0037]40、第二部件；
[0038]50、滚珠丝杠；51、螺母；52、螺杆；53、限位件。
具体实施方式
[0039]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040]两个相对移动的零件在运行时，由于操作员操作不当或调试时程序不正确可能会导致零件之间出现碰撞的情况(以下简称碰撞)，高速碰撞下可能会导致零部件损坏，从而影响设备的正常运行。作为示例，在机器人
，如SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)机器人，SCA本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防撞装置，其特征在于，包括：第一磁感组件(10)，设置于第一部件(30)，所述第一磁感组件(10)包括第一闭合回路(11)、第一磁性件(12)及控制组件(13)，所述第一闭合回路(11)环绕于所述第一磁性件(12)外周，所述第一闭合回路(11)与所述控制组件(13)电连接，所述控制组件(13)用于向所述第一闭合回路(11)供电，以使所述第一闭合回路(11)产生第一磁场；第二磁感组件(20)，设置于第二部件(40)，所述第二磁感组件(20)包括第二闭合回路(21)及第二磁性件(22)，所述第二闭合回路(21)环绕于所述第二磁性件(22)的外周，当所述第一部件(30)相对所述第二部件(40)位移后，在所述第一磁场的作用下，所述第二闭合回路(21)内产生感应电流，在所述第二闭合回路(21)内产生第二磁场，所述第一磁场与所述第二磁场之间具有作用力。2.如权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述控制组件(13)包括：控制器(131)，与所述第一闭合回路(11)电连接，用于向所述第一闭合回路(11)供电，以使所述第一闭合回路(11)产生第一磁场；速度位移传感器(132)，与所述控制器(131)电连接，用于检测所述第一部件(30)与所述第二部件(40)之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔令超，曹晓曦，王长恺，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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