一种曲柄滑块式夹紧输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人抓取技术领域，具体为一种曲柄滑块式夹紧输送装置。本实用新型专利技术曲柄滑块机构中的两个死点位置，能精准地将安装于滑动安装座上的爪手输送到所需要位置处，使爪手能精准地夹紧焊片或将焊片输送到所需的位置，有效地降低爪手的惯性力对旋转驱动器造成的直接冲击；又由于旋转驱动器借助曲柄滑块机构便能驱使爪手在安装底板上滑动，以实现对爪手所夹紧的焊片输送的目的，故能简化了本实用新型专利技术的曲柄滑块式夹紧输送装置的结构，降低本实用新型专利技术的曲柄滑块式夹紧输送装置的成本，并提高本实用新型专利技术的曲柄滑块式夹紧输送装置的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种曲柄滑块式夹紧输送装置


[0001]本技术涉及机器人抓取
，具体为一种曲柄滑块式夹紧输送装置。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为自动化设备的研究及开发提供强有力的技术支柱，从而使得自动化设备朝高效率化、高集成化及高智能化的方向发展，以满足工业领域的各种需求。
[0003]众所周知，在锯片焊接机中，为了使得锯片焊接机能自动地对锯片进行焊片处理，要求组成锯片焊接机的各装置之间的作动具有连贯性，而夹紧输送机构就是组成锯片焊接机的一个重要部分。
[0004]目前，现有的夹紧输送机构一般为一机械手结构，通过该机械手结构可将一工序处的焊片夹起并输送到另一工序处，使两工序处的作动能连贯起来，以满足自动化的作业要求。
[0005]但是，机械手结构的引入会导致夹紧输送机构存在着结构复杂、效率低及成本高的缺陷。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单、成本低及效率高的焊片夹紧输送装置。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种曲柄滑块式夹紧输送装置，该输送装置包括安装底板，所述的安装底板一侧面设置滑动导轨，所述的滑动导轨上设置一对滑块，所述的滑块上分别设置滑杆，所述的滑杆的一端固定设置爪手，在滑杆的背面设置滑动长槽，所述的安装底板上设置M型限位槽，所述的M型限位槽和滑动长槽之间设置凸轮轴，所述的凸轮轴的两端分别设置滚动轮，且两端滚动轮分别置于M型限位槽和滑动长槽内，所述的凸轮轴上还设置摆动杆，所述的摆动杆一端设置驱动槽口，所述的凸轮轴贯穿在驱动槽口上，摆动杆另一端与驱动轴相连动。
[0009]作为进一步改进，所述的驱动轴通过设置同步轮和同步皮带与驱动电机相连。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]由于本技术曲柄滑块机构中的两个死点位置，能精准地将安装于滑动安装座上的爪手输送到所需要位置处，使爪手能精准地夹紧焊片或将焊片输送到所需的位置，有效地降低爪手的惯性力对旋转驱动器造成的直接冲击；又由于旋转驱动器借助曲柄滑块机构便能驱使爪手在安装底板上滑动，以实现对爪手所夹紧的焊片输送的目的，故能简化了本技术的曲柄滑块式夹紧输送装置的结构，降低本技术的曲柄滑块式夹紧输送装置的成本，并提高本技术的曲柄滑块式夹紧输送装置的效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的主视结构示意图；
[0013]图2为本技术的后视结构示意图；
[0014]图3为本技术的去除安装底板的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]请参阅图1
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3，一种曲柄滑块式夹紧输送装置，该输送装置包括安装底板1，所述的安装底板1一侧面设置滑动导轨2，所述的滑动导轨2上设置一对滑块，所述的滑块上分别设置滑杆3，所述的滑杆3的一端固定设置爪手4，在滑杆3的背面设置滑动长槽5，所述的安装底板1上设置M型限位槽6，所述的M型限位槽6和滑动长槽5之间设置凸轮轴7，所述的凸轮轴7的两端分别设置滚动轮，且两端滚动轮分别置于M型限位槽6和滑动长槽5内，所述的凸轮轴7上还设置摆动杆8，所述的摆动杆8一端设置驱动槽口，所述的凸轮轴7贯穿在驱动槽口上，摆动杆8另一端与驱动轴相连动；所述的驱动轴通过设置同步轮和同步皮带与驱动电机9相连。
[0018]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲柄滑块式夹紧输送装置，其特征在于：该输送装置包括安装底板，所述的安装底板一侧面设置滑动导轨，所述的滑动导轨上设置一对滑块，所述的滑块上分别设置滑杆，所述的滑杆的一端固定设置爪手，在滑杆的背面设置滑动长槽，所述的安装底板上设置M型限位槽，所述的M型限位槽和滑动长槽之间设置凸轮轴，所述的凸轮轴的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：高龙，
申请(专利权)人：山东乾程物流有限公司，
类型：新型
国别省市：