一种机器人的驱动齿轮组制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人的驱动齿轮组，包括轮子，轮子可转动地安装于一转盘的一面下，转盘可转动地设置于一安装环中，安装环固定于一承重板上，转盘的另一面同轴固定一齿圈，安装环上设置有与齿圈相啮合的第一齿轮，第一齿轮与安装于承重板上的转向电机的输出轴连接；轮子的一面上设置有曲面锥齿轮，曲面锥齿轮与一螺旋伞齿轮啮合，螺旋伞齿轮的一端穿过转盘后与安装于承重板上的驱动电机的输出轴连接。本实用新型专利技术通过设置转盘和齿圈，轮子可以被转向电机带动转向，实现单个轮子的单独转向；通过设置驱动电机、曲面锥齿轮和螺旋伞齿轮，轮子可以实现自由转动；轮子的转向和转动两个状态互不干扰，可分别单独进行。可分别单独进行。可分别单独进行。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的驱动齿轮组


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人的驱动齿轮组。

技术介绍

[0002]机器人应用于多个领域，如家用的清洁机器人，工业上的自主配送机器人，其移动的原理多是通过电机带动齿轮和轮子转动，当机器人在转向时，多是依靠轮子间的速度差来实现转向。现有技术的机器人缺少一种可单独控制每个轮子的转向的齿轮组合。

技术实现思路

[0003]鉴于以上技术问题，本技术提供了一种机器人的驱动齿轮组，以解决现有技术中机器人轮子不能单独转向和转动的问题。
[0004]本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。
[0005]本技术的目的是提供一种机器人的驱动齿轮组，包括轮子，所述轮子可转动地安装于一转盘的一面下，所述转盘可转动地设置于一安装环中，所述安装环固定于一承重板上，所述转盘的另一面同轴固定一齿圈，所述安装环上设置有与所述齿圈相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与安装于所述承重板上的转向电机的输出轴连接；所述轮子的一面上设置有曲面锥齿轮，所述曲面锥齿轮与一螺旋伞齿轮啮合，所述螺旋伞齿轮的一端穿过所述转盘后与安装于所述承重板上的驱动电机的输出轴连接。
[0006]进一步的，所述驱动电机的输出轴与可转动安装于所述承重板边沿上的第二齿轮连接，所述第二齿轮通过第三齿轮与和所述转盘同轴设置的第四齿轮啮合，所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮均位于所述承重板的远离所述转盘的一面上，所述承重板的另一面设置有与所述第四齿轮同轴的第五齿轮，所述第五齿轮与安装于所述螺旋伞齿轮一端的第六齿轮相啮合。通过第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，使得驱动电机形成对曲面锥齿轮和螺旋伞齿轮的传动，进而轮子可以被带动。
[0007]进一步的，所述第一齿轮位于所述转盘和所述承重板之间，所述第一齿轮同轴设置有第七齿轮，所述第七齿轮与所述转向电机的输出轴相啮合。通过第七齿轮，转向电机可以带动齿圈转动，进而转盘可以被转动，轮子可以实现转向。
[0008]进一步的，所述承重板上设置有多个第一安装孔。使得本齿轮组可以安装在机器人底盘上。
[0009]进一步的，所述承重板朝向所述轮子的一面上设置有形成对所述轮子保护的L形架，所述L形架上设置有多个第二安装孔。使得本齿轮组可以安装在机器人底盘上。
[0010]本技术的技术方案具有以下有益效果：
[0011]通过设置转盘和齿圈，轮子可以被转向电机带动转向，实现单个轮子的单独转向；通过设置驱动电机、曲面锥齿轮和螺旋伞齿轮，轮子可以实现自由转动；轮子的转向和转动两个状态互不干扰，可分别单独进行，进而，安装了本齿轮组的机器人的移动可以被精准控
制运动。
附图说明
[0012]图1为本说明书实施例的机器人的驱动齿轮组的结构示意图；
[0013]图2为本说明书实施例的机器人的驱动齿轮组且省却L形架后结构示意图；
[0014]图3为图2省却承重板的结构示意图。
[0015]附图标记：
[0016]1、轮子；2、转盘；3、安装环；4、承重板；5、齿圈；6、第一齿轮；7、转向电机；8、曲面锥齿轮；9、螺旋伞齿轮；10、驱动电机；11、第二齿轮；12、第三齿轮；13、第四齿轮；14、第五齿轮；15、第六齿轮；16、第七齿轮；17、第一安装孔；18、L形架；19、第二安装孔。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1至图3所示，本说明书实施例提供一种机器人的驱动齿轮组，包括轮子1，轮子1可转动地安装于一转盘2的一面下，转盘2可转动地设置于一安装环3中，安装环3固定于一承重板4上，转盘2的另一面同轴固定一齿圈5，安装环3上设置有与齿圈5相啮合的第一齿轮6，第一齿轮6与安装于承重板4上的转向电机7的输出轴连接；轮子1的一面上设置有曲面锥齿轮8，曲面锥齿轮8与一螺旋伞齿轮9啮合，螺旋伞齿轮9的一端穿过转盘2后与安装于承重板4上的驱动电机10的输出轴连接。
[0019]具体的，驱动电机10的输出轴与可转动安装于承重板4边沿上的第二齿轮11连接，第二齿轮11通过第三齿轮12与和转盘2同轴设置的第四齿轮13啮合，第二齿轮11、第三齿轮12和第四齿轮13均位于承重板4的远离转盘2的一面上，承重板4的另一面设置有与第四齿轮13同轴的第五齿轮14，第五齿轮14与安装于螺旋伞齿轮9一端的第六齿轮15相啮合。通过第二齿轮11、第三齿轮12、第四齿轮13、第五齿轮14和第六齿轮15，使得驱动电机10形成对曲面锥齿轮8和螺旋伞齿轮9的传动，进而轮子1可以被带动。第一齿轮6位于转盘2和承重板4之间，第一齿轮6同轴设置有第七齿轮16，第七齿轮16与转向电机7的输出轴相啮合。通过第七齿轮16，转向电机7可以带动齿圈5转动，进而转盘2可以被转动，轮子1可以实现转向。
[0020]在一实施方式中，承重板4上设置有多个第一安装孔17。使得本齿轮组可以安装在机器人底盘上。
[0021]在一实施方式中，承重板4朝向轮子1的一面上设置有形成对轮子1保护的L形架18，L形架18上设置有多个第二安装孔19。使得本齿轮组可以安装在机器人底盘上。
[0022]工作原理：通常而言，本齿轮齿被多个搭配使用，共同安装在机器人的底部，在机器人需要转向时，转向电机7的输出轴的齿轮带动第七齿轮16转动，第七齿轮16带通与其同轴的第一齿轮6转动，第一齿轮6带动齿圈5，由于齿圈5和转盘2是相固定的，则安装在转轴上的轮子1被带动转向。当需要行驶移动时，驱动电机10转动带动第二齿轮11，第二齿轮11带动第三齿轮12，第三齿轮12带动第四齿轮13，第四齿轮13带动与其同轴的第五齿轮14，第
五齿轮14带动其一旁的第六齿轮15，第六齿轮15带动同轴设置的螺旋伞齿轮9，螺旋伞齿轮9带动曲面锥齿轮8，进而轮子1实现转动。
[0023]同以上实施例得知，本实用通过设置转盘2和齿圈5，轮子1可以被转向电机7带动转向，实现单个轮子1的单独转向；通过设置驱动电机10、曲面锥齿轮8和螺旋伞齿轮9，轮子1可以实现自由转动；轮子1的转向和转动两个状态互不干扰，可分别单独进行，进而，安装了本齿轮组的机器人的移动可以被精准控制运动。
[0024]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的驱动齿轮组，其特征在于，包括轮子，所述轮子可转动地安装于一转盘的一面下，所述转盘可转动地设置于一安装环中，所述安装环固定于一承重板上，所述转盘的另一面同轴固定一齿圈，所述安装环上设置有与所述齿圈相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮与安装于所述承重板上的转向电机的输出轴连接；所述轮子的一面上设置有曲面锥齿轮，所述曲面锥齿轮与一螺旋伞齿轮啮合，所述螺旋伞齿轮的一端穿过所述转盘后与安装于所述承重板上的驱动电机的输出轴连接。2.根据权利要求1所述的机器人的驱动齿轮组，其特征在于，所述驱动电机的输出轴与可转动安装于所述承重板边沿上的第二齿轮连接，所述第二齿轮通过第三齿轮与和所述转盘同轴设置的第四齿轮啮合，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，段万胜，韦令勤，张耀春，
申请(专利权)人：深圳市华钧科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：