一种固废污染物智能采样手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及污染物采样装置技术领域，具体为一种固废污染物智能采样手臂，包括手臂主体，所述手臂主体的顶部固定安装有电动旋转座，所述电动旋转座的顶部固定安装有L形支臂，所述L形支臂远离电动旋转座的一端固定设置有一号电推杆，所述一号电推杆的伸缩端通过L形连接件固定安装有二号电推杆，所述二号电推杆的伸缩端底部固定安装有电动夹臂，所述手臂主体的底部固定安装有采样车，所述采样车的顶部通过合页转动设置有密封盖，所述密封盖与采样车之间设置有密封机构，通过在固废污染物智能采样手臂中设置的密封机构，进而达到了对搬运人员进行安全防护的目的，避免了污染物对搬运人员所带来的危害，便于后续对采样手臂的使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种固废污染物智能采样手臂


[0001]本技术涉及污染物采样装置
，具体为一种固废污染物智能采样手臂。

技术介绍

[0002]目前在对固废污染物进行采样过程中所使用的一种固废污染物智能采样手臂，其采样手臂大多无法对采样后的污染物进行密封放置，因此在搬运时，容易造成采样污染物中的气体逸出，进而给搬运人员带来了危害，不利于对采样手臂后续的使用，且其手臂的操作方式大多采用人工进行，而人工的操作效率不佳，进而降低了对污染物的采样效果，同时还降低了手臂的智能化性能。
[0003]综上所述，本技术通过设计一种固废污染物智能采样手臂来解决上述
技术介绍
中的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种固废污染物智能采样手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种固废污染物智能采样手臂,包括手臂主体，所述手臂主体的顶部固定安装有电动旋转座，所述电动旋转座的顶部固定安装有L形支臂，所述L形支臂远离电动旋转座的一端固定设置有一号电推杆，所述一号电推杆的伸缩端通过L形连接件固定安装有二号电推杆，所述二号电推杆的伸缩端底部固定安装有电动夹臂，所述电动夹臂的外侧分别固定设置有全方位识别摄像头，所述手臂主体的底部固定安装有采样车，所述采样车的顶部通过合页转动设置有密封盖，所述密封盖与采样车之间设置有密封机构，所述采样车的后侧设置有控制器和仓门，所述采样车的底部分别固定安装有滑轮，所述采样车的内部开设有放置仓和电池仓；
[0007]所述密封机构包括嵌入安装在密封盖底部的一号磁块和固定粘接在采样车顶部左侧的密封垫以及分别通过转动件活动安装在放置仓内部左右两侧顶部的液压杆，所述一号磁块有多个，所述密封垫的顶部嵌入安装有二号磁块。
[0008]作为本技术优选的方案，所述放置仓的内部顶端延伸至与采样车的顶部左侧表面相平齐，且其的内部底端设置有放样皿。
[0009]作为本技术优选的方案，所述仓门位于电池仓的外侧后端，其中电池仓的内部底端设置有蓄电池。
[0010]作为本技术优选的方案，所述二号磁块的底部与采样车的顶部左侧表面固定连接，且其与一号磁块呈对应设置并磁吸连接。
[0011]作为本技术优选的方案，所述液压杆的伸缩端通过转动件与密封盖的底部表面转动连接。
[0012]作为本技术优选的方案，所述电动旋转座、一号电推杆、二号电推杆、电动夹臂、全方位识别摄像头和液压杆分别通过导线与控制器电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术中，通过在固废污染物智能采样手臂中设置的密封机构，从而利用密封机构中的结构设计，实现了污染物与空气的隔绝，进而达到了对搬运人员进行安全防护的目的，避免了污染物对搬运人员所带来的危害，便于后续对采样手臂的使用。
[0015]2.本技术中，通过设置的一种固废污染物智能采样手臂，从而利用电动旋转座、一号电推杆、二号电推杆、电动夹臂和全方位识别摄像头的结构设计，实现了电动夹臂的全方位移动，进而达到了电动夹臂进行自动采样的目的，为使用人员提供了方便，提高了手臂的采样效果，同时还提高了手臂的智能化性能。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术密封盖贴合时的结构示意图；
[0018]图3为本技术的系统框图。
[0019]图中：1、手臂主体；101、电动旋转座；102、L形支臂；103、一号电推杆；104、二号电推杆；105、电动夹臂；1051、全方位识别摄像头；2、采样车；201、密封盖；202、控制器；203、仓门；204、滑轮；205、放置仓；3、密封机构；301、一号磁块；302、密封垫；303、液压杆；304、二号磁块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述,给出了本技术的若干实施例,但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]实施例，请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：
[0025]一种固废污染物智能采样手臂,包括手臂主体1，手臂主体1的顶部固定安装有电
动旋转座101，电动旋转座101的顶部固定安装有L形支臂102，L形支臂102远离电动旋转座101的一端固定设置有一号电推杆103，一号电推杆103的伸缩端通过L形连接件固定安装有二号电推杆104，二号电推杆104的伸缩端底部固定安装有电动夹臂105，电动夹臂105的外侧分别固定设置有全方位识别摄像头1051，手臂主体1的底部固定安装有采样车2，采样车2的顶部通过合页转动设置有密封盖201，密封盖201与采样车2之间设置有密封机构3，采样车2的后侧设置有控制器202和仓门203，采样车2的底部分别固定安装有滑轮204，采样车2的内部开设有放置仓205和电池仓；
[0026]其中，放置仓205的内部顶端延伸至与采样车2的顶部左侧表面相平齐，且其的内部底端设置有放样皿，放样皿的设置便于对污染物进行采样放置，仓门203位于电池仓的外侧后端，其中电池仓的内部底端设置有蓄电池，蓄电池的设置便于给采样手臂供电，电动旋转座101、一号电推杆103、二号电推杆104、电动夹臂105和全方位识别摄像头1051分别通过导线与控制器202电性连接，便于对电动夹臂105进行控制，进而解决了手臂操作方式不够智能化的问题，提高了手臂采样时的效率。
[0027]在该实施例中，请参照图1、图2和图3，密封机构3包括嵌入安装在密封盖201底部的一号磁块301和固定粘接在采样车2顶部左侧的密封垫302以及分别通过转动件活动安装在放置仓205内部左右两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固废污染物智能采样手臂,包括手臂主体(1)，其特征在于：所述手臂主体(1)的顶部固定安装有电动旋转座(101)，所述电动旋转座(101)的顶部固定安装有L形支臂(102)，所述L形支臂(102)远离电动旋转座(101)的一端固定设置有一号电推杆(103)，所述一号电推杆(103)的伸缩端通过L形连接件固定安装有二号电推杆(104)，所述二号电推杆(104)的伸缩端底部固定安装有电动夹臂(105)，所述电动夹臂(105)的外侧分别固定设置有全方位识别摄像头(1051)，所述手臂主体(1)的底部固定安装有采样车(2)，所述采样车(2)的顶部通过合页转动设置有密封盖(201)，所述密封盖(201)与采样车(2)之间设置有密封机构(3)，所述采样车(2)的后侧设置有控制器(202)和仓门(203)，所述采样车(2)的底部分别固定安装有滑轮(204)，所述采样车(2)的内部开设有放置仓(205)和电池仓；所述密封机构(3)包括嵌入安装在密封盖(201)底部的一号磁块(301)和固定粘接在采样车(2)顶部左侧的密封垫(302)以及分别通过转动件活动安装在放置仓(205)内部左...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪玉清，樊孝俊，陈博，段桐丹，樊雅明，胡赛，封雄，
申请(专利权)人：江西领航检测有限公司，
类型：新型
国别省市：