一种PIN针上料装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于半导体元器件PIN针生产技术领域，具体涉及一种PIN针上料装置及其方法，PIN针上料装置包括圆阵输送盘，所述PIN针平躺排布于所述圆阵输送盘上，并沿着所述圆阵输送盘螺旋上升运动；扭转输送料道，与所述圆阵输送盘相连接，所述PIN针沿着所述扭转输送料道弯曲运动，以使所述PIN针由平躺排布逐渐转变为直立排布；以及直阵输送料道，与所述扭转输送料道相连接，直立排布的所述PIN针依次沿着所述直阵输送料道直线运动，并实现输送收集；本发明专利技术可以实现PIN针站立出料并依次输出，在超声波焊接之前，只需通过超声波焊头将PIN针吸附至元器件上进行焊接即可，降低了设备生产成本，提高了输送效率和稳定性。提高了输送效率和稳定性。提高了输送效率和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种PIN针上料装置及其方法


[0001]本专利技术属于半导体元器件PIN针生产
，具体涉及一种PIN针上料装置及其方法。

技术介绍

[0002]PIN针是用于实现电信号的一种导电传输的金属物质，多应用在电子连接器等电子产品上，在实际生产时，需要将PIN针不断上料至插PIN针机构，将PIN针插入具体的电子产品上。
[0003]PIN针在IGBT行业的应用尤为广泛，特别是对半导体元器件进行焊接时，需要将PIN针焊接在电子元器件上。一方面由于现有的PIN针振动盘上料都是针座在上面，PIN针倒挂着排列，对于PIN针的插针和焊接都需要有一个翻转机构转接，这样不仅增加成本，而且会降低设备节拍。另一方面翻转机构转接PIN针时通常从针料收集盒中将PIN针吸附出来并焊接在元器件上，PIN针收集时需要通过人工将PIN针依次放置在针料收集盒内，由于PIN针结构相对微型，人工取放不便利，且在工作流水线上影响工作效率。
[0004]基于上述存在的技术问题，有必要对现有技术进行改进，以克服在实际应用中的不足。

技术实现思路

[0005]基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本专利技术的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本专利技术的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种PIN针上料装置及其方法。
[0006]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]本专利技术提供一种PIN针上料装置，包括：
[0008]圆阵输送盘，所述PIN针平躺排布于所述圆阵输送盘上，并沿着所述圆阵输送盘螺旋上升运动；
[0009]扭转输送料道，与所述圆阵输送盘相连接，所述PIN针沿着所述扭转输送料道弯曲运动，以使所述PIN针由平躺排布逐渐转变为直立排布；以及
[0010]直阵输送料道，与所述扭转输送料道相连接，直立排布的所述PIN针依次沿着所述直阵输送料道直线运动，并实现输送收集。
[0011]作为优选方案，所述圆阵输送盘包括放料盘以及螺旋输送轨道，将数个所述PIN针放置于所述放料盘内，通过所述圆阵输送盘振动，以使所述PIN针依次平躺排列于所述螺旋输送轨道上，并沿着所述螺旋输送轨道螺旋上升运动。
[0012]作为优选方案，所述螺旋输送轨道倾斜设置，所述螺旋输送轨道的外缘高度低于内缘高度。
[0013]作为优选方案，所述PIN针的针座抵接于所述螺旋输送轨道的外缘。
[0014]作为优选方案，所述扭转输送料道的一端与所述圆阵输送盘的输出端为水平过渡
连接，所述扭转输送料道的另一端与所述直阵输送料道的输入端为竖直过渡连接。
[0015]作为优选方案，所述扭转输送料道呈弯曲螺旋状结构，所述PIN针的针座抵接于所述扭转输送料道的外缘。
[0016]作为优选方案，所述扭转输送料道的外缘具有卡槽，所述PIN针的针座与所述卡槽卡接配合。
[0017]作为优选方案，所述直阵输送料道包括直立输送料道、剔除挡块以及筛料口，所述直立输送料道用于输送直立排布的PIN针，所述剔除挡块用于将排布不规则的PIN针剔除，并通过所述筛料口漏进至所述圆阵输送料道。
[0018]作为优选方案，所述直立输送料道具有限位槽，所述限位槽与所述PIN针的针座卡接配合，以使所述PIN沿着所述直立输送料道直线运动。
[0019]本专利技术还提供一种PIN针上料方法，应用如上任一方案所述的PIN针上料装置对所述PIN针进行输送，包括以下步骤：
[0020]S10、将PIN针放置于所述圆阵输送盘，通过所述圆阵输送盘振动，以使所述PIN针逐渐平躺排布于所述圆阵输送盘上，并沿着所述圆阵输送盘螺旋上升运动；
[0021]S20、通过所述扭转输送料道振动，所述PIN针沿着所述扭转输送料道弯曲运动，以使所述PIN针由平躺排布逐渐转变为直立排布；
[0022]S30、通过所述直阵输送料道振动，以使直立排布的所述PIN针依次沿着所述直阵输送料道直线运动，以实现输送收集。
[0023]本专利技术与现有技术相比，有益效果是：
[0024]本专利技术的PIN针上料装置可以实现PIN针站立出料，并依次输出，在超声波焊接之前，只需通过超声波焊头将PIN针吸附至元器件上进行焊接即可，无需通过人工将PIN针以针座朝下，针头朝上的方式依次放置在针料收集盒内，降低了设备生产成本。
[0025]本专利技术的PIN针上料装置能够保证PIN针依次有序的直立排布输出，并且将不规则排列的PIN针剔除并重新进行输送，提高了输送效率和稳定性。
附图说明
[0026]图1是根据本申请一些实施例的PIN针上料装置的整体结构示意图；
[0027]图2是根据本申请一些实施例的PIN针上料装置的俯视图；
[0028]图3是根据本申请一些实施例的PIN针上料装置的局部结构示意图；
[0029]图4是根据本申请一些实施例的扭转输送料道结构示意图；
[0030]图5是根据本申请一些实施例的直立PIN针输送示意图；
[0031]图中：1圆阵输送盘、11放料盘、12螺旋输送轨道、2扭转输送料道、21卡槽、3直阵输送料道、31直立输送料道、311限位槽、32剔除挡块、33筛料口、a平躺PIN针、b直立PIN针。
具体实施方式
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0033]在以下实施例的描述中，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]由于现有的PIN针振动盘上料都是针座一端位于上面，针头一端位于下面，使得PIN针倒挂着排列，对于PIN针的插针和焊接都需要有一个翻转机构转接，这样不仅增加成本，而且会降低设备节拍。同时翻转机构转接PIN针时通常从针料收集盒中将PIN针吸附出来并焊接在元器件上，PIN针收集时需要通过人工将PIN针依次直立放置在针料收集盒内，由于PIN针结构相对微型，人工取放不便利，且在工作流水线上影响工作效率。
[0035]为了解决上述问题，根据本申请的一些实施例，参照图1至图5所示，提供一种PIN针上料装置，包括圆阵输送盘1、扭转输送料道2以及直阵输送料道3，圆阵输送盘1的输出端与扭转输送料道2的一端相连接，扭转输送料道2的另一端与直阵输送料道3的输入端相连接，圆阵输送盘1、扭转输送料道2以及直阵输送料道3分别连接直阵器(图中未示出)。
[0036]将零散分布的PIN针放置在圆阵输送盘1内，通过直阵器的不断振动，以实现PIN针直立排布并依次有序的沿着直阵输送料道3输出收集，便于通过焊头对PI本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PIN针上料装置，其特征在于，包括：圆阵输送盘，所述PIN针平躺排布于所述圆阵输送盘上，并沿着所述圆阵输送盘螺旋上升运动；扭转输送料道，与所述圆阵输送盘相连接，所述PIN针沿着所述扭转输送料道弯曲运动，以使所述PIN针由平躺排布逐渐转变为直立排布；以及直阵输送料道，与所述扭转输送料道相连接，直立排布的所述PIN针依次沿着所述直阵输送料道直线运动，并实现输送收集。2.根据权利要求1所述的一种PIN针上料装置，其特征在于，所述圆阵输送盘包括放料盘以及螺旋输送轨道，将数个所述PIN针放置于所述放料盘内，通过所述圆阵输送盘振动，以使所述PIN针依次平躺排列于所述螺旋输送轨道上，并沿着所述螺旋输送轨道螺旋上升运动。3.根据权利要求2所述的一种PIN针上料装置，其特征在于，所述螺旋输送轨道倾斜设置，所述螺旋输送轨道的外缘高度低于内缘高度。4.根据权利要求3所述的一种PIN针上料装置，其特征在于，所述PIN针的针座抵接于所述螺旋输送轨道的外缘。5.根据权利要求1所述的一种PIN针上料装置，其特征在于，所述扭转输送料道的一端与所述圆阵输送盘的输出端为水平过渡连接，所述扭转输送料道的另一端与所述直阵输送料道的输入端为竖直过渡连接。6.根据权利要求5所述的一种PIN针上料装置，其特征在于，所述扭转输送料道呈弯曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：段忠福，闫重昌，
申请(专利权)人：上海骄成超声波技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：