细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置制造方法及图纸

细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，属于细纱机落纱技术领域，包括一维数控平台、支架、第一电机、第一传动机构、第一顶杆、第二电机、第二传动机构和第二顶杆。第一电机通过第一传动机构驱动第一顶杆平动夹持纱管的上部。第二电机通过第二传动机构驱动第二顶杆向上运动到最高点然后释放，经第二簧件的弹力迫使第二顶杆快速撞击已经预先提起的锭杆，使锭杆与纱管分离。该装置利用双电机、传动机构和簧件综合实现了卸管功能，采用纱管上部抓持、预提和顶冲锭杆的卸管方式，既不碰纱又不会损伤锭杆，能可靠分离纱管与锭杆，结构简单、可靠，自动化程度高，适用于移动式自动落纱机，满足高支纱落纱。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于细纱机落纱
，特别涉及一种细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置的结构设计。
技术介绍
大量细纱机的纱管与锭杆之间采用锥面贴合实现自锁，锭杆的外锥面与纱管的内 锥面贴合得较为紧密，以保证细纱机纺纱时纱管高速运转平稳，噪音小，功率消耗小，其可 靠落纱尤其是将纱管与锭杆可靠分离(卸管)非常重要。 现有的落纱方式主要有落纱机棘爪盘落纱和集体落纱装置的顶部气动夹持落纱 等方式。 棘爪盘落纱方式是在落纱过程中，落纱机上的双棘爪盘将纱筒从斜侧方拆离锭杆，适用于上述的锥面自锁纱管。但是，这种落纱装置的缺点是毁坏锭杆严重，主要是造成锭杆弯曲，长期动作会造成锭杆弯曲变形，对锭杆毁坏严重，而且，棘爪盘会接触纱管上的细纱线，导致纱线破损、断线，纱线质量严重下降。尤其不适合高支纱落纱。 顶部气动夹持落纱方式只针对带有集体落纱装置的细纱机进行落纱，其纱管为铝套管，该纱管与锭杆采用高速离心锁紧形式，因而在细纱机停机时纱管与锭杆很容易分离。采用锥面自锁的纱管不适合这种方法落纱。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对已有技术的不足之处，提供一种细纱机落纱用凸轮顶杆式卸 管装置，它可以不碰纱线将纱管与锭杆分离开来完成卸管工作过程，同时具有自动化程度 高，装置简单可靠等优点，适合用于移动式自动落纱机使用。 本专利技术的技术方案如下 本专利技术所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于包括一维数控平 台、支架、第一电机、第一传动机构、第一顶杆、第二电机、第二传动机构和第二顶杆；所述的 第一传动机构包括螺纹传动机构、主动楔形块、从动楔形块和第一簧件；所述的第二传动机 构包括转轴、凸轮和第二簧件；所述的一维数控平台的运动方向沿竖直方向，所述的支架固 接于一维数控平台的运动末端，支架受一维数控平台驱动而竖直上下运动；所述的第一电 机与支架的下部固接，所述的第一电机的转动通过螺纹传动机构驱动主动楔形块平动，主 动楔形块镶嵌在支架的下部的第二滑槽中可以滑动，主动楔形块的斜面与从动楔形块的斜 面相接触，从动楔形块与所述的第一顶杆固接，第一顶杆镶嵌在支架的下部设有的第一滑 槽中可以滑动；支架的下部设有竖直的纱管孔，所述的第一滑槽与纱管孔相交；第一顶杆 与支架的下部之间有第一簧件相连，第一簧件迫使第一顶杆背离纱管孔；第二顶杆穿过支 架的中部和支架的下部，第二顶杆的中心线与纱管孔的中心线重合；所述的第二电机与支 架的中部固接，所述的第二电机的输出轴与转轴固接，转轴套设在所述的支架的上部中，凸 轮套固在转轴上，凸轮外缘与第二顶杆接触驱动后者向上运动，第二顶杆与支架的中部之3间有第二簧件相连；第二簧件迫使第二顶杆向下插入纱管孔。 本专利技术所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于所述的支架的下 部中所设的第一滑槽与纱管孔垂直相交。 本专利技术所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于所述的螺纹传动 机构包括内螺管和螺杆，所述的第一电机的输出轴与内螺管一端固接，内螺管的另一端的 内螺纹与螺杆的外螺纹形成螺纹传动关系，螺杆与主动楔形块固接。 本专利技术所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于所述的第一簧件采用扭簧、拉簧、压簧、片簧、板簧、发条、弹性绳和橡皮筋中一种或几种的组合。 本专利技术所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于所述的第二簧件采用扭簧、拉簧、压簧、片簧、板簧、发条、弹性绳和橡皮筋中一种或几种的组合。本专利技术所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于所述的主动楔形块和从动楔形块的楔形角为5 30。。 本专利技术所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于所述的第二电机 通过减速器与支架的中部固接，第二电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出 轴与第二传动机构的转轴相连。 本专利技术所述的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于所述的第一电机 和第二电机上分别安装有编码器。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和突出性效果 本专利技术装置利用双电机、传动机构和簧件综合实现了卸管功能，该装置因为是纱 管上部抓持、预提和顶冲锭杆的卸管方式，所以该装置既不碰纱又不会造成锭杆损伤，能够 将纱管与锭杆可靠分离，结构简单可靠、自动化程度高，非常适合用于移动式自动落纱机， 尤其满足高支纱的落纱工作。附图说明 图1是本专利技术提供的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置的实施例的主剖视图(未画出一维数控平台)，即图3的C-C剖视图。 图2是图1的B-B剖视图(未画出一维数控平台)。 图3是图1的A-A剖视图(未画出一维数控平台)。 图4是图1所示实施例抓持纱管时第二顶杆在第二簧件作用下撞击锭杆的示意 图。 图5是图2所示实施例抓持纱管时第二顶杆在第二簧件作用下撞击锭杆的示意 图。 图6是图3所示实施例抓持纱管时第二顶杆在第二簧件作用下撞击锭杆的示意 图。 在图1至图6中 l-支架， 11-支架的下部， 12-支架的中部， 13-支架的上部，111-支架的下部盖板，112-纱管孔， 113-第一滑槽，121-滑动轴承， 114-第二滑槽， 2-第一电机， 21-第-电机支承板，22-第一编码器， 3-第一传动机构，31-内螺管， 33-主动楔形块，34-从动楔形块， 4-第一顶杆， 5-第一簧件， 6-第二电机， 61-减速器， 63-第二编码器， 7-第二传动机构，71-联轴管， 73-凸轮， 8-第二顶杆， 81-档块， 9-第二簧件， 101-纱管， 102-锭杆，32-螺杆，62-第二电机支承板，72-转轴，82-轴用弹性挡圈，103-其他相邻的锭杆:具体实施例方式下面结合附图及实施例进一步详细说明本专利技术的具体结构、工作原理的内容。 本专利技术设计的细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置的实施例，如图1、图2、图3所 示，包括一维数控平台、支架1、第一电机2、第一传动机构3、第一顶杆4、第二电机6、第二 传动机构7和第二顶杆8 ;所述的第一传动机构包括螺纹传动机构、主动楔形块33、从动楔 形块34和第一簧件5 ;所述的第二传动机构包括转轴72、凸轮73和第二簧件9 ;支架1包 括支架的下部11、支架的中部12和支架的上部13，支架的下部11、支架的中部12和支架 的上部13三者固接；所述的主动楔形块33和从动楔形块34的楔形角相同，楔形角为5 30° ;所述的凸轮73外边缘形状类似蜗壳形状，即凸轮一周的外缘点到凸轮转动中心的距 离从最小逐渐增大到最大然后迅速减小到最小；所述的一维数控平台的运动方向沿竖直方 向，所述的支架1固接于一维数控平台的运动末端，支架1受一维数控平台驱动而竖直上下 运动；所述的第一电机2与支架的下部11固接，所述的第一电机2的转动通过螺纹传动机 构驱动主动楔形块33平动，主动楔形块33镶嵌在支架的下部的第二滑槽114中可以滑动， 主动楔形块33的斜面与从动楔形块34的斜面相接触，从动楔形块34与所述的第一顶杆4 固接，第一顶杆4镶嵌在支架的下部11设有的第一滑槽113中可以滑动；支架的下部11设 有竖直的纱管孔112，所述的第一滑槽113与纱管孔112相交；第一顶杆4与支架的下部11 之间有第一簧件5相连，第一簧件5迫使第一顶杆4背离纱管孔112 ;第二顶杆8穿过支架 的中部12和支架的下部11，第二顶杆8的中心线与纱管孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种细纱机落纱用凸轮顶杆式卸管装置，其特征在于：所述装置包括一维数控平台、支架（１）、第一电机（２）、第一传动机构（３）、第一顶杆（４）、第二电机（６）、第二传动机构（７）和第二顶杆（８）；所述的第一传动机构包括螺纹传动机构、主动楔形块（３３）、从动楔形块（３４）和第一簧件（５）；所述的第二传动机构包括转轴（７２）、凸轮（７３）和第二簧件（９）；所述的凸轮外边缘形状类似蜗壳形状；所述的一维数控平台的运动方向沿竖直方向，所述的支架固接于一维数控平台的运动末端，支架受一维数控平台驱动而竖直上下运动；所述的第一电机与支架的下部固接，所述的第一电机的转动通过螺纹传动机构驱动主动楔形块平动，主动楔形块镶嵌在支架的下部的第二滑槽中，主动楔形块的斜面与从动楔形块的斜面相接触，从动楔形块与所述的第一顶杆固接，第一顶杆镶嵌在支架的下部的第一滑槽中；支架的下部设有竖直的纱管孔，所述的第一滑槽与纱管孔相交；第一顶杆与支架的下部之间有第一簧件相连，第一簧件迫使第一顶杆背离纱管孔；第二顶杆穿过支架的中部和支架的下部，第二顶杆的中心线与纱管孔的中心线重合；所述的第二电机与支架的中部固接，所述的第二电机的输出轴与转轴固接，转轴套设在所述的支架的上部中，凸轮套固在转轴上，凸轮外缘与第二顶杆接触驱动后者向上运动，第二顶杆与支架的中部之间有第二簧件相连；第二簧件迫使第二顶杆向下插入纱管孔。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王力，张文增，都东，张晓方，聂骞，姜杰峰，
申请(专利权)人：清华大学，河北太行机械工业有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]